Устройство для счета предметов

-.-Щ;.384 4г,.Я6 а апик" ПИС РЕТЕНИЯ 1ектно-конструктдовательский ин пищевой промыш В.Черников.8)081661,79.ельство СССМ 7/00, 19ае 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЯСТВО ПЛЛ СЧЕТА ПРГДГЖТОВ(57) Изобретение относится к автоматическим электронным устройствам длясчета предметов, перемещаемых конвейером. 11 ель изобретения - повышение точности счета предметов. Устройство содержит датчик 1, элемент 2 задержки, компараторы 10, счетчик 4,дифференцирующие элементы 5, 6, сумматор 7, Аильтр 8, блок 9 вычитания,одновибратор 11 ц блок 12 выборкихранения информации. Изобретение позволяет снизить возможные потеривремени и сырья, вызванные ошибкамив счете предметов при их неравномерном движении по конвейеру. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, конкретно к автоматическим электронным устройствам счета предметов, перемещаемых конвейером.Цель изобретения в .повышение точности счета предметов.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1, элемент 2 задержки, первый компаратор 3,счетчик 4, первый 5 и второй 6 дифференцирующие элементы, сумматор 7, 15фильтр 8, блок 9 вычитания, второйкомпаратор 10, одновибратор 11 иблок 12 выборки-хранения информации.Устройство работает следующим образом. 20В исходном состоянии, когда в зонедействия датчика нет предметов, навыходе датчика 1 напряжение равнонулю, следовательно, равны нулю напряжения на выходах первого 5 и второго 6 дифференцирующих элементов,навыходе сумматора 7 и фильтра 8. Навыходе блока 12 напряжение близко кнулю, чем обеспечивается оптимальныйс точки зрения чувствительности порог 30компарирования компаратора 3Таккак на обоих входах блока 9 вычитаниянапряжения близки к нулю, то на еговыходе напряжение, равное разностивходных напряжений, также близко нулю, что недостаточно для срабатываниякомпаратора 10. Поэтому на выходе последнего присутствует сигнал "0",на выходе одновибратора 11 также сигф нал "0", и, следовательно, блок 12, 40являющийся блоком аналоговой памяти,находится в режиме хранения. При появлении предмета в зоне действияустройства, напряжение 11 на выходедатчика 1 начинает расти, Одновременно появляется напряжение на выходепервого дифференцирующего элемента 5,Ыравное К , а также на выходе втос 1 У рого дифференцирующего элемента 6, 50с 111равное К- в случае если движение1 1 гтйпредмета неравномерное, На выходесумматора 7 появляется напряжение,равсШ с 1 Бное С+К- + К . Если задатьс 1 с 2 с 1 сК = -, что легко осуществимо, такК,2 как коэффициенты К, и К физически являются коэффициентами усиления первого и второго дифференцирующих элементов, то приведенное выражение по своей форме аналогично первым трем членам при разложении произвольной функции в ряд Тэйлора. Практически величина К и К зависит от условий функционирования устройства, Чем они хуже, т.е. чем, например, неравномерней движение предметов, тем величина К, и К должна быть больше, Рост напряжения на выходе датчика 1 приводит к росту напряжения на выходе фильтра 8 и на первом входе блока 9, следовательно, к росту напряжения на его выходе, Фильтр 8 необходим для подавления высокочастотных шумовых флуктуаций напряжения, подаваемого на первый вход блока 9. Когда напряжение на выходе блока 9 достигает уровня срабатывания компаратора 10, на его выходе скачком устанавливается сигнал "1", При этом одновибратор 11 формирует .импульс заданной длительности. Этот импульс, поданный на управляющий вход блока 12, переводит его в режим выборки, т.е. в него записывается и на выход передается напряжение, присутствующее на его информационном входе, Одновибратор 11 формирует импульс только при переходе напряжения на его входе из "0" з "1", а дли-. тельность импульса определяется типом примененного блока 12 выборки- хранения информации.По окончании действия импульса на управляющем входе блок 12 вновь переходит в режим хранения информации.Компаратору 3 задается другой, оптимальный порог компарирования. Так как скорость и ускорение предмета не равны нулю, разность напряжений на входах блока 9 и, следовательно, на его выходе больше уровня срабатывания компаратора 10, поэтому на его выходе еще некоторое время остается напряжение "1". Затем по мере движения предмета разность между напряжениями на входах блока 9 уменьшается. На выходе компаратора 10 устанавливается "0", но это не вызывает срабатывания одновибратора 1 1, Далее напряжение на выходе датчика 1 растет либо уменьшается в зависимости от направления движения предмета, но в любом случае разность напряжений на входах блока 9 увеличивается. Это1481818 Составитель И.РыбаковТехред М.Дидык Корректор Л, Пилипенко Редактор И,Горная Заказ 2694/53 Тираж 669 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно в издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 вновь приводит к срабатыванию компаратора 1 О, одновибратор 11 формируетимпульс и блок 12 выборки-храненияинформации запоминает новое значениенапряжения, устанавливая новый, опти 5мальный для данных условий порогкомпарирования компаратора 3.В случае остановки конвейера спредметом напряжение на выходе датчи Ока 1 не изменяется, напряжение на выходе блока 12 и порог компарированиякомпаратора 3 также не изменяются,т,е. поддерживаются оптимальными,Предлагаемое устройство позволяетснизить возможные потери времени исырья, вызванные ошибками в счетепредметов при их неравномерном движении по конвейеру,20Формула изобретения Устройство для счета предметов, содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого дифференцирую щего элемента и через элемент эадержки с первым входом первого компаратора, выход которого подключен к входусчетчика, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности счета предметов, в него введенывторой дифференцирующий элемент, сумматор, фильтр, блок вычитания, второйкомпаратор, одновибратор и блок выборки-хранения информации, выход датчика соединен с первым входом сумматора и через фильтр с первым входомблока вычитания, выход которого черезпоследовательно соединенные второйкомнаратор и одновибратор подключен кпервому входу блока выборки-храненияинформации, выход которого соединенс вторыми входами блока вычитания ипервого компаратора, выход первогодифференцирующего элемента подключен к второму входу сумматора и квходу второго дифференцирующего элемента, выход которого соединен стретьим входом сумматора, выход которого подключен к второму входу блокавыборки-хранения информации.