Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 06 М 7 А 01 К 43/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТ упАЛЬ НЫМ ГОисследователькации сельскоое производстбъединение бровин,ириденко ьство ССС /00, 1983 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУСВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научноский институт электрифиго хозяйства и Глебовсвенное птицеводческое о(54) СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГОРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСБОРОЧНЬК МАГИСТРТРАНСПОРТЕРОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промьпппен-ному птицеводству. Цель изобретения -повьппение точности регулированиязагрузки приемника яиц, сообщенногос яйцесборочным магистральным транспортером, технологически связаннымс несколькими подающими транспортерами, Согласно способу счет яиц осу1481817 ществляют в организованных потокахпродукции на подающих транспортерахза цикл учета загрузки яйцесборочногомагистрального транспортера с последующим суммированием производительностей подающих транспортеров с временными задержками, равными временам прохождения контролируемых группяиц от выхода предыдущего подающеготранспортера до выхода следующегопо ходу магистрального транспортера,Количество подающих транспортеровможет изменяться от 1 до Е. В зависимости от результатов суммированияустанавливают требуемое значениескорости движения яйцесборочногомагистрального транспортера по оконИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к промышленному птицеводству,Цель изобретения - .повышение точности регулирования загрузки приемника яиц, сообщенного с яйцесборочным магистральным транспортером, тех,нологически связанным с несколькими подающими транспортерами.На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема размещения технологического оборудования; на фиг, 3 - временные диаграммы работы элементов устройстваСпособ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером осуществляют следующим образом,.Счет яиц осуществляют в организованных потоках на подающих транспортерах механическими счетчиками, позволяющими точно сосчитать все поступившие на магистральный транспортер яйца. Способ имеет определенную погрешность, обусловливаемую перекатыванием яиц на выходном участке магистрального транспортера, Однако в органиэованнык потоках данное перекатывание ограничено высокой плотностью следования продукции, и, следовательно, указанной погрешностью чании цикла учета его загрузки с задержкой по времени прохождения лентымагистрального транспортера от выходапоследнего по ходу питающего транспортера до приемника продукции. Устройство содержит счетчики 5 -5 яицустройство 14 установок величин управляемых временных задержек, схемы1- 1 х управляемых временных задержек, генератор импульса 2 счетазагрузки подающих транспортеров, генераторы 4, - 4 селекторных импульсов)первую и вторую группы схем совпадения 3- 3, и 7, задатчик скорости12, блок управления регулируемымприводом 13, 2 с. и 1 з.п. ф-лы,3 ил,в силу ее незначительности можно пренебречь,Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером предусматривает регулирование скорости последнего в зависимости от разности заданной и измеренной за определенный интервал времени производительности транспортера. Определение производительностимагистрального транспортера осуществ ляют путем подсчета количества яиц,поступившего с каждого подающего транспортера на магистральный, Затем производительность всех подающих транспортеров суммируют. При этом 20 счет яиц на выходе каждого подающеготранспортера начинают с момента времени достижения партией яиц с наиболее удаленного от приемника яиц подающего транспортера данного подающего транспортера. После суммирования в зависимости от его результата корректируют скорость движения магистрального транспортера после окончания цикла его загрузки. Причем время загрузки яйцесборочного магистрального транспортера определяют путем суммирования времени перемещения партии яиц с наиболее уда176с соответствующими управляющими входами схем 1,1 управляемых временных задержек, причем первый из выходов устройства 14 установок величин управляемых временных задержек соединен с первым входом схемы 8 общей временной управляемой задержки(фиг. 2).Согласно технологии продукция с подающих транспортеров поступает по магистральному транспортеру 15 в приемник 16 яиц.Устройство работает следующим образом.При отсутствии на яйцесборочном магистральном транспортере 15 продукции задатчик 12 скорости обеспечивает максимальную скорость движения яйцесборочного магистрального транспортера 15 и соответствующие временные задержки счета продукции для схем 1, 1 управляемых временных задержек, равные продолжительности перемещения яйцесборочного магистрального транспортера 15 от места расположения по ходу яйцесбороч" ного магистрального транспортера 15 счетчика 5 до счетчика 5 (Ь,) и от места расположения счетчика 5 до конца магистрального транспортера -приемника 16 яиц (Ь) (фиг.1).Время задержек для схем управляемых временных задержек определяется по формуле 1 2- ОФЧУЬтР Ьог. Фтр,1 тр.где Ч - регулируемая скорость яйцесборочного магистральноготранспортера 15;Ь; - расстояние от счетчика 5до счетчика 5,Ь - расстояние от счетчика 5о кдо приемника 16 яиц;- время,в течение которогоконтролируемая группа яицдоходит до приемника 16яиц,Таким образом, минимальная задержка вырабатывается для схемы 1 управляемых временных задержек , максимальная - для 1 . По окончании импульса задержки длительностью С генератор 2 импульса счета загрузкиподающих транспортеров вырабатываетимпульс счета, в течение которогоосуществляется счет импульсов от 55 5 14818 ленного от приемника яиц подающего транспортера до приемника яиц.Устройство для автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером включает схе 5 мы 1 1 1 управляемых временных задержек (где Я - число транспортеров, подающих продукцию на яйце- сборочный магистральный транспортер, Е = 1 ,од), первые выходы которых подключены к запускающему входу генератора 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров, выход которого соединен с первыми входами схем 15 33, совпадения первой группы, а вторые выходы схем 1,1 управляемых временных задержек подключены к запускающим входам генераторов 44 селекторных импульсов, выходы которых 20 соединены со вторыми входами соответствующих схем 3,3 совпадения первой группы, третьи входы которых соединены с выходами соответствующих счетчиков 55 загрузки 25 подающих транспортеров, причем последние соединены с магистральным транспортером, а выходы схем совпадения первой группы соединены с входами суммирующего счетчика 6, к вы ходу которого подключен первый вход схемы 7 совпадения второй группы, второй вход которой соединен с выходом схемы 8 общей временной управляемой задержки и входом дифференци 35 рующего устройства 9, при этом второй вход схемы 8 общей временной управляемой задержки соединен с дополнительным выходом схемы 3 совпадения первой группы последнего подающего транспортера Е, третий вход которой подключен к выходу счетчика 5 последнего по ходу движения магистрального транспортера подающего транспортера К, выход дифференцирующего45 устройства 9 подключен к запускающим входам схем 11 управляемых временных задержек и к обнуляющему входу суммирующего счетчика 6, а выход схемы 7 совпадения второй группы50 соединен с входом регистра 10, выход которого соединен со вторым входом схемы 11 вычитания, первый вход которой подключен к выходу задатчика 12 скорости, а выход - к входу блока 13 управления регулируемым приводом и к входу устройства 14 установок величин управляемых временных задержек, выходы которого соединены40 где Ч - максимальная скоростьтр,максяйцесборочного магист 55рального транспортера.Способ и устройство обеспечивают высокую степень равномерности загрузки приемника 16 яиц и одновременсчетчика 5, ( Я, счета). Одновременно на второй вход схемы 3 совпадения первый группы поступает селектирующий импульс генератора 4, селекторных импульсов длительностью, несколько превышающей длительность импульса счета, вырабатываемого генератором 2 импульса счета .загрузки подающих транспортеров, В суммирую щий счетчик 6 записывается число импульсов от счетчика 5, за время счета, равное длительности импульса генератора 2 импульса счета загрузки подающих транспортеров, 15Аналогично информация о количестве продукции поступает с остальных счетчиков 5,5 на счетчик 6ф .(фиг. 3) . Импульс с дополнительного выхода схемы 3 совпадения первой 20 группы, формирующийся во время импульса счета, обеспечивает посредством схемы 7 совпадения второй группы перепись результата, накопленного в счетчике 6, с задержкой време ни, равнойосуществляемой схемой 8 общей временной управляемой задержки, в регистр 10 и своим зада. ним фронтом с помощью дифференцирующего устройства 9 обнуляет суммирующий счетчик 6, подгбтавливая его к новому циклу счета и последующему регулированию скорости яйцесборочного магистрального транспортера 15, и 1запускает схемы 1, . . .1 управляемых временных задержек, величины которых устанавливаются в зависимости от результата вычитания в схеме 11 вычитания посредством устройства 14 установок величин временных задержек.Скорость яйцесборочного магистрального транспортера 15 изменяется с периодом времени, не превышающим времени прохождения продукции от счетчика 5 до приемника 16 яиц, Длительность импульса счета (Т ) жела 45 тельно выбирать из условия минимума потерь информации о производительности магистрального транспортера и возможно ближе к величинеа50Тис Фтр. макс но не требуют счета яиц на яйцесборочном магистральном транспортере 15, позволяя использование на выходах из клеточных батарей простейших механических или других устройств для счета яиц.Кроме того, способ и устройство позволяют повысить точность управления скоростью яйцесборочного магистрального транспортера.Формула и э о б р е т е н и я1, Способ автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером, предусматривающий регулирование скорости яйцесборочного магистрального транспортера в зависимости от разности заданной и измеренной за заданный интервал счета яиц производительностей транспортера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования загрузки приемника яиц, сообщенного с яйцесборочным магистральным транспортером, технологически связанным с несколькимиподающими транспортерами, счет яиц осуществляют в течение заданного интервала счета на каждом подающем транспортере с последующим суммированием производительностей каждого подающего транспортера, причем счет яиц на любом подающем транспортере осуществляют с момента времени достижения партией яиц с наиболее удаленного от приемника яиц подающего транспортера данного подающего транспортера и в зависимости от результата суммирования корректируют скорость движения яйцесборочного магистрального транспортера после окончания цикла. учета его загрузки.12, Способ по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, время цикла загрузки яйцесборочного магистрального транспортера определяется путем суммирования времени перемещения партии яиц с наиболее удаленного от приемника яиц подающего транспортера до приемника яиц.3. Устройство для автоматизированного управления яйцесборочным магистральным транспортером, содержа" щее задатчик скорости, счетчики, элемент сравнения, суммирующий счетчик, блок управления регулируемым приводом, о т л и ч а ю щ е е с я1481817 10 Падающив траисаортеры тем, что оно дополнительно содержитсхемы управляемых временных задержек,. генераторы селекторных импульсов, генератор импульса счета загрузки подающих транспортеров, две группы схем совпадения, регистр, схемувычитания, схему общей временнойуправляемой задержки, дифференцирующее устройство и устройство установок величин управляемых временныхзадержек, при этом первые выходысхем управляемых временных задержексоединены с запускающим входом генератора импульса счета загрузки 15подающих транспортеров, выход которого связан с первыми входами схемсовпадения первой группы,а вторые выходы схем управляемых временных задержекподключены к запускающим входам генераторов селекторных импульсов, выходы которых соединены с вторымивходами соответствующих схем совпадения первой группы, третьи входыкоторых связаны с выходами соответствующих счетчиков загрузки подающихтранспортеров, а выходы схем совпадения первой группы соединены с входами суммирующего счетчика, к выходукоторого подключен первый вход схемы совпадения второй группы, а второй вход последней связан с выходом схемы общей временной управляемойзадержки и с входом дифференцирующего устройства, при этом первыйвход схемы общей временной управляемой задержки соединен с выходом схемы совпадения первой группы, соответствующей последнему подающемутранспортеру, а выход дифференцирующего устройства связан с запускающими входами схем управляемыхвременных задержек и с обнуляющимвходом суммирующего счетчика, приэтом выход схемы совпадения второйгруппы соединен с входом регистра,выход которого подключен к первомувходу схемы вычитания, при этом второй вход схемы вычитания связан свыходом задатчика скорости, причемвыход схемы вычитания подключен квходу блока управления регулируемымприводом и к входу устройства установок величин управляемых временныхзадержек, выходы которого соединеныс управляющими входами соответствующих схем управляемых временных задержек, при этом первый выход устройстваустановок управляемых временных задержек связан также с вторым входом схемы общей временнойуправляемой задержки,"г ОоТ ро Составитель Л.ант Редактор И.Горная Техред А. Кравчукв Горная тор Подписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Ж, Раушская наб д. 4/5 кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Производственно-из каз 2693/52 Тираж 6 НИИПИ Государственного комит 113035, Иоскв