Лопастной гидродвигатель

(19) И 11 1)4 Г 15 ЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение м. б, использоравлических исполнительныхвысокоточных следящих гидропрделирующих стендов. Цель изобповышение надежности, упрострукции, технологии изготовленки гидродвигателя. Статор 3 с ВИГАТЕЛЬ вано в гидмеханизмах иводов моретения щение кончя и сбор- цилиндрическими разделительными упорами установлен на подшипниковых опорах 4, Рабочие полости образованы статором 3, упорами, лопастями 8 и кольцевой проточкой 7 ротора 5. Статор 3 выполнен в виде неразъемного полого цилиндра 1 со сквозными поперечными отверстиями для установки упоров, оси которых ориентированы по касательной к внутренней поверхности цилиндра 1. На поверхности упоров в местах контакта с проточкой 7 и поверхностью отверстия размещены уплотнительные элементы, Усилия, возникающие на торцах канавок под элементы вдоль осей упоров, взаимно уравновешиваются. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в гидравлических исполнительных механизмах высокоточных следящих гидроприводов моделирующих стендов. 5Цель изобретения - повышение надежности, упрощение конструкции, технологии изготовления и сборки гидродвигателя.На фиг. 1 представлен гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Гидродвигатель содержит корпус, выполненный в виде полого цилиндра 1 и крышек 2, скрепленных между собой и образующих статор 3. Внутри статора 3 в подшипниковых опорах 4 установлен ротор 5, 5 в кольцевых проточках которого установлены уплотнения 6.В центральной части ротора 5 выполнена кольцевая проточка 7 полукруглого сечения, в которой в продольных пазах ротора 5 установлены лопасти 8. Последние могут быть выполнены заодно с ротором 5. На внутренней поверхности полого цилиндра 1 выполнены два диаметрально противоположных поперечных сквозных отверстия 9 цилиндрической формы, оси которых ориентированы по касательной к поверхности цилиндра . В отверстиях 9 размещены цилиндрические разделительные упоры 10, которые неподвижно закреплены в статоре 3 с помощью заглушек 11. Упоры 10 контактируют с внутренней поверхностью цилинд раи проточкой 7 ротора 5 через уплотнительные элементы 12. Полость, образованная поверхностью проточки 7 в роторе и внутренней поверхностью цилиндра 1, образует рабочую камеру гидродвигателя 1. Лопастями 8 и упорами 1 О рабочая камера разделена на 35 рабочие полости 13 - 16. Диаметрально противоположные полости3 -6 объединены попарно каналами 17 и 18 соответственно.Для подвода жидкости в рабочие полости 13 в 16 в упорах О выполнены каналы 19 и установлены штуцера 20 для подключения к магистрали гидрораспределителя (не показано).Гидродвигатель работает следуюгцим образом.Рабочая жидкость под давлением от уп равляюгцего гидравлического распределителя подводится к гидродвигателю через штуцеры 20 и каналы 19. При этом в рабочих полостях 13 в 16 образуется перепад давлений.Под воздействием усилий от перепада давления жидкости на лопасти 8 ротор 5 совершает поворотное перемещение относительно статора. Уплотнительные элементы 12 обеспечивают герметичность рабочих полостей. В месте соединения подвижных элементов (упора 10 и ротора 5) их предпочтительно выполнить комбинированными.Под действием давления в полостях жидкость заполняет зазоры между полым цилиндром 1 и разделительными упорами О. При этом давление жидкости в каждом сечении распределяется по окружности равномерно, в результате в радиальном направлении упоры 10 оказываются разгруженными от сил давления жидкости.Усилия, возникающие от давления жидкости на торцах кольцевых канавок под уплотнительные элементы 12 вдоль осей упоров 10, взаимно уравновешиваются, т. е. и в осевом направлении упоры0 оказываются разгруженными от сил давления жидкости.Формула изобретенияЛопастной гидродвигатель, содержащий статор с цилиндрическими разделительными упорами, установленный на подшипниковых опорах, ротор с закрепленными на нем лопастями и кольцевой проточкой полукруглого сечения, рабочие полости, образованные статором, разделительными упорами, лопастями и кольцевой проточкой ротора, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции, технологии изготовления и сборки гидродвигателя, статор выполнен в виде неразъемного полого цилиндра со сквозными поперечными цилиндрическими отверстиями для установки разделительных упоров, оси которых ориентированы по касательной к внутренней поверхности цилиндра, при этом на цилиндрической поверхности каждого разделительного упора в местах контакта с кольцевой проточкой ротора и поверхностью сквозного отверстия цилиндра размещены уплотнительные элементы.481507 А-А О 7 исовд Составитель М. БТехред И. ВересТираж 606комитета по изобрескв а, Ж - 35, Ра 1ский комбинат Пат Редактор Г. Гербер Заказ 2660/37 НИИПИ Государственного 13035, М Производственно.издателКоррекПодпиениям и открьтшская наб., д.ент, г. Ужгород ор И. Мусканоеи при ГКНТ ССХ4,5ул. Га гари ни.О