Пневмогидродвигатель

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 114 Р 03 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ Н К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ СССР979. о е с вид ет ел ь ств Г 03 С 1/04, ГИДРОЛВИГАТЕЛ ковано тение м.б. испол еских системах у нике. Цель изобр оч авления,ения а. пневмо ова ния адежности работы еля путем исполь кости в качестве элемента, В цилин 1 с крышего на поршни сточке корпуса ической ст(21) 4275436/ (22) 06,07,87 (46) 23,05,89 (71) Московск им Серго Орд (72) С.Л.Самс (53) 621,651( (56) Авторск Р 821738, кл(54) ПНЕВМ (57) Изобр в автомати в робототе повышение гидродвига рабочей жид воздействую кл. 9 19авиационный институ никидзеович и А.Н.Чесноков8.8),ЯО 14814 кои 2 равномерно по окружности с образованием рабочих полостей расположены поршни 3. Выходной вал 4 установлен концентрично и снабжен диаметрально противоположными лопастями, Поршни 3 снабжены штоками 7, размещенными в дополнительно выполненных в корпусе 1 осевых каналах 8.Каждый поршень 3 в поперечном сечени выполнен в форме усеченного конусас криволинейными наружной и внутренней поверхностямиРадиус наружной поверхности равен радиусу растки. Радиус внутренней поверхностивен радиусу вала 4На торцовых поверхностях поршней 3 выполнены глухие проточки, открытые в полости6, предварительно заполненные жидкИзобретение относится к пневмогидромашиностроению, в частности к исполнительным устройствам пневмогидроавтоматики, и может быть использовано в автоматических системах управления, например в робототехнике,Цель изобретения - повышение надежности работы путем использования в конструкции двигателя рабочей жид О кости в качестве элемента, воздействующего на поршни.11 а фиг. 1 представлен двигатель, общий вид в разрезе, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - 15 поршень.Пневмогидродвигатель содержит корпус 1 с крьппкой 2, в цилиндрической расточке которого расположены поршни 3, концентрично установлен-, 20 ный выходной вал 4 с лопастями 5. Каждая лопасть 5 выходного вала 4 разделяет рабочую полость 6, заполненную жидкостью, на две равные части и находится в середине сектора, при этом ширина каждой лопасти 5 не превышает границ одного поршня 3.1Поршни снабжены штоками 7, размещенными в осевых каналах 8 корпуса 1, причем каждый поршень 3 в попереч- ЗО ном сечении имеет форму усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями, при этом радиус наружной поверхности поршня 3 равен радиусу расточки корпуса 1, 35 а радиус внутренней поверхности наружному радиусу выходного вала 4. Между двумя полостями 6, заполненными жидкостью, расположено не менее двух диаметрально противополож ных поршней 3, находящихся в верхнем положении, ограниченном крышкой 2. Для страгивания поршней 3 из верхнего положения используются глухие проточки 9, расположенные на торцовых , 45 поверхностях поршней 3, Для уменьшения утечек и перетечек жидкости на выходном валу 4 и на торцовых поверхностях лопастей предусмотрены уплотнения 10. В крьппке 2 выполнены отвер стия 1 1 для заполнения рабочих полостей 6 жидкостью.Двигатель работает следующим образом.В рабочие полости заливается несмачиваемая жидкость через отверстия 11, и она герметизируется. Рабочее тело под давлением подается под все,например кроме шести, поршни через осевые каналы 8. При этом поршни перемещаются из нижнего положения в верхнее до контакта с крышкой 2. Лопасть 5 устанавливается посередине полости, образованной крьппкой 2 и поверхностями выходного вала 4 и поршней 3. Перемещение лопасти 5 осуществляется перекоммутацией подачи давления под поршни 3.Поршень 3, находящийся в нижнем положении, под действием высокого давления перемещается в верхнее, а поршень 3, ограничивающий полость, боковой поверхностью, соединяется с областью низкого давления, при этом создавшийся перепад давлений действует через проточки 9 на поршень 3 и перемещает его вниз, причем одновременно перемещаются два диаметрально противоположных поршня 3. Создавшийся перепад давлений поворачивает лопасть 5 и вал 4.Для обратного движения выходного вала необходимо изменить последовательность подачи и слива рабочего тела в поршневые пары.Фор мула и э обр ет енияПневмогидродвигатель, содержащий корпус с крьппкой, в цилиндрической расточке которого равномерно по ок ружности с образованием рабочих полостей расположены поршни, концентрично установленный выходной вал, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности в работе двигателя, выходной вал снабжен по меньшей мере двумя диаметрально про" тивоположными лопастями, поршни снабжены штоками, размещенными в дополнительно выполненных в корпусе осевых каналах, каждый поршень в поперечном сечении выполнен в форме усеченного конуса с криволинейными наружной и внутренней поверхностями, .причем радиус наружной поверхности поршня равен радиусу расточки корпуса, а радиус внутренней поверхности - наружному радиусу выходного вала, при этом на торцовых поверхностях поршней выполнены глухие проточки, открытые в рабочие полости, причем последние предварительно заполнены жидкос тью.