Волновая зубчатая передача

(21) (22) (46) по прей м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 08. 1 О. 87О.05.89. Бкл. 1" 17 71) Волжское объединепи эодству легковых автомоб м. 50-,летия СССР72) Г. В.Петросов53) 621.833.7 (088.8)(56) Авторское свидетельство ССС В 198079, кл. Г 6 Н 1/00, 967.) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА) Изобретение относится к областииностроения, касается механических передач и является устроиствомдля регулирования числа оборотов ведущего вала при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении. Целью изобретения является повьппениекинематической точности волновой зубчатой передачи. Цель достигается наличием у гибкого колеса 2 и фланцатихоходного вала 9 соединения "ласточкин хвост", обеспечивающего сво-бодное движение поперечной волны деформации по окружности и отсутствиезазоров в соединении в плоскости максимальной деформации гибкого колеса,Изобретение относится к машиностроению, касается механических передач и является устройством для регулирования числа оборотов ведущего ва 5ла при его непрерывном, прерывистоми реверсивном вращении,Цель изобретения - повышение кинематической точности волновой зубчатойпередачи за счет соединения гибкого 1 Околеса с тихоходным валом беззазорного, в плоскости максимальной деформации гибкого колеса, типа "ласточкинхвост".На фиг. 1 представлена волновая 15зубчатая передача, общий вид; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде открытой трубы с двумя 20соосными зубчатыми венцами 3, жесткоеколесо 4 с двумя зубчатыми венцами 5,расположенными соосно зубчатым венцам3 и взаимодействующими с ними, и генератор 6 волн, соединенный с быстроходным валом 7 и содержащий два спаренных ролика 8, расположенных соответственно в плоскостях двух зубчатых венцов 3 гибкого колеса 2. Длясоединения гибкого колеса 2 с флан Оцем 9 тихоходного вала на торце колеса 2 со стороны фланца 9 выполненыконические шлицы 10, а во фланце 9пазы 11, глубина которых в радиальном направлении выполнена большей,чем размер шлицов 1 О в радиальном на правлении, и выбирается из условияобеспечения свободной деформации гибкого колеса 2 под действием генератора 6 волн. Гибкое колесо 2 в осевомнаправлении фиксируется с помощьюстопорного кольца 12, Конические шли-цы 10 и конические пазы 11 образуютсоединение типа ласточкин хвостпричем в плоскости максимальной деформации гибкого колеса 2 это соединение не имеет зазоров по боковым поверхностям. Волновая зубчатая передача работает следующим образом. 50При вращении быстроходного веду 1 щего вала 7 соединенный с ним генератор 6 волн, перемещаясь, обкатывает своими роликами 8 гибкое колесо 2 по жесткому колесу 4 (фиг, 1). При этом образуется поперечная волна деформации, которая перемещается по окружности гибкого колеса 2. Перемещение направлено в сторону крутящего момента, приложенного.к гибкому колесу 2. В зонах зацепления зубчатых венцов 3 и 5 соответственно гибкого 2 и жесткого 4 колес по максимальному размеру деформирования гибко.о колеса 2 конические шлицы 10, перемещаясь в радиальном направлении по пазам 11, образуют беззазорное соединение гибкого колеса 2 с фланцем 9 (фиг. 2). Одновременно с этим шлицы 1 О, расположенные в зоне минимального размера деформирования гибкого колеса 2, утапливаются в пазах 11 (т,е., выходят из зацепления), обеспечивая тем самым свободное движение поперечной волны.Таким образом, конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает беэзазорное соединение гибкого колеса с выходным валом в момент переда-. чи крутящего момента и вместе с тем свободное движение поперечной волны деформации по окружности гибкого колеса, что позволяет повысить кинематическую точность механизма. формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая корпус, быстроходный вал, тихоходный вал с фланцем, генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо в виде трубы, соединенной с дланцем, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности, на торце гибкого колеса выполнены конические шлицы, а на фланце тихоходного вала - ответные пазы, образующие со.шлицами беззазорное, в плоскости максимальной деформации гибкого колеса, соединение "ласточкин хвост".