Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты

(21) (22) (46) (71) титу 42327.030.0Воро АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯНТ СССР ОПИСАН И ТОРСКОМУ СВИСТЕЛ 18/29-03(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ С КОВШОМ ОБРАТНОЙ ЛОПАТЫ(57) Изобретение относится к землеройным машинам. Цель - упрощениеконструкции и повышение ее надежности и работоспособности за счет иксирования ковша в его крайних положениях. Рабочее оборудование землеройной машины включает стрелу 2 с упо-,рами (У) 7 и 8 на ее головной частии промежуточной опорой; присоединен"ные шарнирно к головной части стрелы2 рукоять (Р) 4 с ковшом (К) 5 и шарнирно сочлененные ведущий 9 и ведомый 10 рычаги управления К 5, Свободным концом стрела 2 шарнирно соединена с кривошипно"шатунным механизмом,шатун которого 6 соединен с Р 4. Ведущий рычаг 9 установлен с возможностью взаимодействия с У 7 и 8 наголовной части стрелы 2, Шарнир соединения ведущего 9 и ведомого 10 рычагов выполнен с У 11 и 2, установленными с возможностью их взаимодействия с ведущим рычагом 9, а самирычаги 9 и 10 соединены упругим элементом 13, Ведущий рычаг 9 перемещается шатуном 6 между У 7 и 8 при1469031 вращении кривошипа 1. При этом К 5описывает траекторию без поворотаотносительно Р 4, так как упругийэлемент 13 прижимает рычаг 9 к У 11.При остановке рычага 9 на У 7 и продолжении движения Р 4 упругий элемент 13 растягивается, а рычаг 10поворачивает К 5 относительно Р 4(положение а) до касания рычага 9 Изобретение относится к землерой-,ным машинам, например гидравлическимэкскаваторам с рабочим оборудованиемобратной лопаты.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности и работоспособности за счетфиксирования ковша в его крайних положениях, 10На фйг. представлена кинематическая схема рабочего оборудования; нафиг.2 - взаимодействие управляющегорычага с упором.Рабочее оборудование включает кривошип 1, стрелу 2 в виде кулисы, соединенную кривошипом посредством ку"лисного камня 3, закрепленного наего конце. Рукоять 4 шарнирно соединена со стрелой 2, ковшом 5 и с шатуном 6, который своим другим концом соединен с кривошипом 1. На головной части стрелы 2 размещены упоры 7 и 8, ограничивакщие поворот ведущего рычага 9. Ведомый рычаг 10 25шарнирно соединен с ведущим рычагом9, а подвижность шарнира ограниченаупорами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 сое"динены упругим элементом 13,Устройство работает следующим образом (фиг.1).При вращении кривошипа 1 и перемещении ведущего рычага 9 между упорами 7 и 8 стрелы 2 ковш 5 описываеттраекторию без поворота относительнорукояти 4, поскольку упругий элемент 13 прижимает ведомый рычаг10 к упору 11, фиксируя тем самым по"ложение ковша 5. Как только рычаг 9коснется упора 7, он останавливается. 40Рукоять 4 продолжает свое движение с У 2, Упругий элемент 13 переходитчерез мертвое положение и при этомфиксирует К 5 в положении г. При остановке рычага 9 на У 8 движениемР 4 рычаг 10 перемещается и переводит упругий элемент 13 через мертвоеположение, при этом К 5 фиксируетсяв положении в, а У 1 контактируетс рычагом 9. 2 ил,йалево (фиг,1) и, растягивая упругий элемент 13, поворачивает ведомый рычаг 10, В результате ковш 5 поворачивается относительно рукояти 4 (фиг.1, положение "а") до тех пор, пока упор 12 рычага 10 ие коснется остановленного ведущего рычага 9, При этом упругий элемент 13, перейдя через мертвое положение шарнира, соединяющего рычаги 9 и 10, фиксирует положение ковша 5 за счет прижатия рычага 10 к упору 12 (фиг.1, положение "б").Дальнейшее вращение кривошипаприводит к увеличению угла между стрелой 2 и рукоятью 4, рычаг 9 отходит от упора 7, и ковш 5 перемещается в положение разгрузки (фиг,2, положение "г", "д") как одно целое с рукоятью 4. Соприкосновение рычага 9 с упором 8 на стреле 2 приводит к его остановке, а рукоять 4 продолжает двигаться и, растягивая упругий элемент 13, поворачивает рычаг 10 вправо (фиг.2, положение "е", "ж", "и"). В результате ковш поворачивается относительно рукояти 4 на разгрузку, После перехода упругого элемента 3 через мертвое положение шарнира, соединяющего рычаги 9 и 1 О, он способствует повороту ковша 5 и фиксирует его в положении на копание. Формула изобретения Рабочее оборудование земнеройной машины с ковшом обратной лопаты, включающее стрелу с упорами на головной части и промежуточной опорой,. шарнирно соединенную свободным концом с кривошипно-шатунным механизмом,146903Составитель В. БритаревТехред И,Ходанич Ре Корректор М,Демчик в аказ 1326/3 Тираж 588 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д, 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгоро агарина,10 присоединенную шарнирно к головнойчасти стрелы и свободному концу шатуна рукоять с ковшом и шарнирносочлененными ведущим и ведомым рыча"гами управления им, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надеж.ности и работоспособности за счетфиксирования ковша в его крайних положениях, свободный конец ведущего рычага присоединен к шарниру крепления рукояти на стреле и установленс возможностью вэаимодействия с ееупорами, при этом шарнир соединенияведущего и ведомого рычагов выполненс упорами, установленными с воэможностью их взаимодействия с ведущимрычагом, причем оба рычага соединены 10 между: собой посредством упругого элемента.