Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана

ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСНОМУ СВИДБЕЛЬСТВУ Заг.1 си)1 ос от авт. свидетельства-л, В 211) 37/О 72180740922-2 аявки-аявлес 05,7 Е 1 едшеиием прп Государственный комитет;Сонета Министроа СССРпо делам изобретенийи открытий1 р иор итет -Н. Дралюк, А 1 зобрстепия зявцге и ТРО 1 СТВО ДЛЯ РЕГУЛ И 1)ОВАНИЯ ИАТЯЗ(Е 11 ИЯ ПОЛОСЪ НА МОТАЛКЕ ПРОКАТНОГО СТАНАИзобрстецие относится к области регулироваиия процессов про;сатси полосы и предцазпачецо для управления двигателем моталкилистопрокатцого стана преимущественно холодной прокатки,оИзвсстио устройство для регулирсвацияИЯТЯЖЕЦИЯ ПОЛОСЫ П МОТЯЛ 1 ьс ПРО,ЯТЦСГО СТЯця, содсрисгьцее датчик т 01 ся ВозбуКдеци 51двигателя, вычпслительцый узел, включаюций блок Определеция и запоминания радиуса 1 орулона, состоящий из последовательно соедицециых множителя, нелинейного элемента иинтегратора, охваченных отрицательной обр сгной связью и блок определения отношениярадиуса рулоца и магиитцому потоку двигатсл 51.11 О применение известного устройства со 11 ря)кео с трудцостямп, которые состоят висобходидости устаповк ца двигатель моталки тахогсцератора, требующего дополиптель- оного обслу)кивация и снижающего цадежиость устройства по сравпецшо со старыдпсистемами угравления,Г 1 редлагаемое устройство отличается от изаест;ого, так как в блок определения и запомппацця радиуса рулона введен фуцкциоцальцый преобразователь, вход которого соедицепвыходом датчика тока возбуждепия двигагеля, а одии пз входов дцожителя блока определсиия и запомипация радиуса рулона со- зг сд иец с выходом блока определения отцошеция радиуса рулона к дагцптиому потоку 1 вцгатсля, причем отрицательной обратной связьО в бл 01(е Определеция ц заподииаппя радиуса рулона охвачецы нелинейный элсмсцт и шпегратор.Зто отличие позволяет упростить коцструкццю устройства и повысить его надежность.1-1 а чертеже изображена схема предлагаемого дстройстваУстройство состоит из регулируемого источника 1 якорного цапряжеция, двигателя 2 моталки, регулятора тока якоря ца усилитслях 8 и 1, регулятора 5 возбу)кдеция двигателя, мцож телей 6 и 7, узла 8 для определения отцошеция радиуса рулона к магнитному потоку двигателя, состоящего из мцожитсля 9 и усилителя 10, усилителя 11 для выделеция э, д. с. двигателя, тахогецератора 12 клети, уз. ла 18 переключения, узла 14 вычислеция дп.цзмической составляющей натяжения, узла 16 индикации цатяжеция, состоящего из делителя 16 и индикатора 17, мцожителя 18, целпцейиого элемецта 19, интегратора 20 с высоким входцым сопротивлением и фуцкциоцальцо. о преобразователя 21, образующих узел 22 определения и запоминания радиуса Я ру. лона, Гри этом приняты следующие буквецц,с ооозцячеция:11 - напряжение па якоре двигателя, 406585электродвижущая сила двигатсля,ток якоря двигателя,ток возбуждения,заданное значениетока двигателя,натяжение,заданное значение натяжения,сигнал для компенсации динамической составляющей тока якоря,линейная скорость полосы,радиус рулона,магнитный поток двигателя моталки,ширина наматываемой полосы. номинального 15При скорости двигателя ниже основной ток возбуждения двигателя 1, поддерживается равным номинальному 1При скорости двигателя выше основной регулятор возбуждения 5 обеспечивает номинальное напряжение на якоре,Для поддержания заданного натяжения величина тока якоря изменяется пропорционально радиусу рулона и обратнопропорционально магнитному потоку двигателяЯЕзздЯОтношение определяется узлом 8, коФторый выполнен, например, из множителя 9 иусилителя 10, охваченных обратной связью, врезультате чего на входе усилителя сравнивается линейная скорость полосы 1 и произве- З 5дение э, д. с. двигателя Е на выходное напряжение усилителя 10,Для поддержания натяжения в покое и намалой скорости, а также для получения сигнала динамической компенсации Р ,необхо одимо определение и запоминание радиуса рулона й, осуществляемое узлом 22, состоящимиз функционального преобразователя 21, множителя 18, нелинейного элемента 19 и интегратора 20. 45На вход функционального преобразователя21 подастся сигнал тока возбуждения двигателя моталки 1 и функциональный преобразователь 21 моделирует кривую намагничивания двигателя 2 моталки, при этом напряженис на выходе преобразователя 19 пропорционально магнитному потоку Ф двигателя 2,Примерный вид этой характеристики изображен на чертеже в блоке 21,Выход преобразоватсля 21 соединен с одним входом множителя 18, с другимкоторого соединен выход усилителя 10.Выходы множителя 18 и интегратора 20включены на вход нелинейного элемента 19,выход которого соединен с входом интегратора 20.Выход интегратора 20 является выходомузла 22 и соединен со входами узла 10 переключения и узла 11 вычисления динамическойсоставляющей,Так как выход усилителя 10 пропорционаЯлен отношению а выход преобразователя 21 пропорционален Ф, то выход множителя 18 пропорционален радиусу рулона Р.На входе элемента 19 сравнивается выходное напряжение множителя 18 и выходное напряжение интегратора 20В ходе намотки рулона выход множителя 18 увеличивается, и сигнал проходит через элемент 19 на вход интегратора 20, выход которого также растет.Зона нечувствительности элемента 19 необходима для запоминания значения при остановке стана. В этом режиме, благодаря зоне нечувствительности, вход интегратора 20 отключается и напряжение на его выходе запоминается. Предмет изобретенияУстройство для регулирования натяжения полосы на моталке прокатного стана, содержащее датчик тока возбуждения двигателя, вычислительный узел, включающий блок определения и запоминания радиуса рулона, состоящий из последовательно соединенных множителя, нелинейного элемента и интегратора, охваченных отрицательной обратной связью, блок определения отношения радиуса рулона и магнитному потоку двигателя, отличагои 4 ее тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности работы устройства, в блок определения и запоминания радиуса рулона введен функциональный преобразователь, вход которого соединен с выходом датчика тока возбуждения двигателя, а один из входов множителя э:гого блока соединен с выходом блока определения отношения радиуса рулона к магнитному по. току двигателя, причем отрицательной обратной связьо в блоке определения и запоминания радиуса рулона охвачены нелинейный элемент и интегратор.406585 Составитель Л. Селезнева Техред Л. Богданова Корректор В. Хмелева Редактор В, Зибтынь Череповецкая городская типография Заказ 1676 Изд, Ме 1145 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.Зб, Раушская наб., д. 4/б