Система управления кривошипным прессом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 1111 6695 30 В 15 14 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У,К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гиб ким производственным системам для обработки давлением ЭНИКмаш(56) Шаптала А. Я., Старостин И. А. Автоматическое управление процессами штамповки. - Л.: Ма ш и ностроенне, 1975.Авторское свидетельство СССР654448, кл. В 30 В 15/14, 1977.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ(57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано для управления кривошипными прессами с безмуфтовым приводом, например координатно-револьверными прессами. Цель - повышение надежности управления прессом. Система управления состоит из путевых переключателей 1 - 3, сигналы от которых через соответствующие согласующие элементы 4 - 6 поступают на входы триггеров 7 - 9. При нажатии кнопок 10, 20 в единичное состояние перебрасываются триггеры 7, затем 8 и 9. В результате включается электромагнит 18 привода ползуна, который делает рабочий ход, электромагнит отключается, а дополнительный триггер 9 сбрасывается. В случае несостоявшегося хода ползуна дополнительный триггер не сбрасывается и появившийся сигнал 1 на выходе элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ через усилитель 15 включает промежуточное реле 9, сигнализирующее о сбое, что уменьшает возможный брак. 1 ил.Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения и может быть использовано для управления кривошипными прессами с безмуфтовым приводом.Цель изобретения - повышение надежности управления.На цертеже прелставлена схема системы управления кривошипным прессом.Система управления кривошипным прессом содержит вклюцаюгций 1, отключающий 2 и контролируюгций 3 верхнюю мертвую точку ползуна путевые переключатели, соединенные с соответствующими согласующими элементами 4 - 6, блокирующий 7, управляюший 8 и дополнительный 9 триггеры. Управляюший вход блокируюгцего трипера 7 соединен с кнопкой О, сбросовый вход с инверсным выходом управляюшего триггера 8, выход - с входом элемента И1, Вход управляющего триггера 8 соединен с согласуюшим элементом 5, сбросовый вход - с элементом И 11, выход - с элсментом И 2 и вхолом лополнительного триггера 9. Сбросовый вход триггера 9 соединен с элементом ИЛИ 3, выход -- с элементом ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14, выхол которого соелинен с усилителем 5 и с элементом НЕ 16. 1 О1520 Усилитель 17 соелине с электромагнитом 18 привода ползунд, усилитель 15с промежутоцным реле 19. Кнопка 20 соелиненд с входом элемента И 1, кнопка 21 с элементом ИЛИ 13.Система работает слелуюшим образом.При работающем электродвигателе привода ползупа непрерывно вращаются кривошипный вал и связанные с ним флажки путевых переклюцдтелей 1 и 2. Г 1 утсвые переклюцателии 2 через соглдсуюшие элементы 4 и 5 выдакгп сигналы О или 1 в зависимости от угла поворота кривошипного вдлд. В исходном состоянии прямые выходы 40 три ггеров 7 - 9 имеют си гн ал О.Хол пресса начинается при нажатии кнопок 10 н 20. От кнопки 10 срабатывает три гер 7, на его прямом выхоле появлястся сиг.пал 1, который подается на вхол элемента И 11, па второй вход поступает сигнал 1 от кнопки 20, на третий вход - сигнал 1 от путевого переключателячерез согласующий элемент 4 при повороте кривошппного вала на определенный угол.Г 1 ри совпадении сигналов 1 на входах элемента И 11 появляется сигнал 1 на его выхоле, который перебрасывает триггер 8 в елиницное состояние. С прямого выхода управляющего триггера 8 сигнал 1 поступает нз вход элемента И 12 и на вхол дополнительного триггера 9. На второй вход элемента И 12 поступает сигналот элемента НЕ 16. Сигнал усиливается усилителем7 мощности, и вклюцдется электромагнит 18 привода ползуна. Одновременно сигнал 1 с выхода управляющего триггера 8 перебрасывает дополнительный триггер 9 в единичное состояние, с выхода триггера 9 поступает сигнал 1 на элемент ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14. Сигнал 1 на выходе элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14 появится в том случае, если входной сигнал будет иметь длительность больше времен ной усгавки элемента 14.При нормальной работе ползуна пресса дополнительный триггер 9 переключается в единичное состояние от сигнала 1 управляющего триггера 8. Затем при выходе ползуна из верхней точки от путевого переклкцателя 3 через согласующий элемент 6 и элемент ИЛИ 13 сигнал 1 поступает на сбросовый вхол триггера 9 и перебрасывает последний в нулевое состояние, На выходе триггера 9 появляется сигнал 1 на время, меньшее времени уставки элемента 14, следовательно, на его выходе постоянно нахо дится сигнал О, который инвертируется элементом НЕ 6, поступает на вход элемента И 12 и разрешает прохождение сигнала 1 через усилитель 17 на включение электромагнита 8 привода ползуна.Отключение электромагнита 18 производится от путевого переключателя 2. Сигналчерез согласующий элемент 5 поступает на сбросовый вход управляюшего триггера 8 и перебрасывает последний в нулевое состояние, при этом на первом вхоле и выходе элемента И 2 - сигнал О, в результате усилитель 17 отклюцает электромагнит 18. Ползун останавливается в верхней мертвой точке.Если поланз команлд на хол ползуна,но ползун не совершает рабочего хола, например, из-за неисправности пневмораспределнтеля, то тригге 1) 9 перебрасывается в единичное состояние. Сигнал , поступающий с выхода триггера 9 на вход элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ 14, по ллительности больше времени уставки элемента 14. На выходе элемента4 появляется сигнал 1. который инвертируется элементом НЕ 16 и запрегцает прохождение сигнала 1 церез элемент И 12 на вход усилителя 17, в результате чего отключается электромагнит 18 привода ползуна.Одновременно сигнал 1 с выхода эле. мента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ4 усиливается усилителем 5 и включает промежу. точное реле 19, контакты которого вклюцают сигнальную лам почку Сбой.Г 1 ри работе пресса с цисловыч программным управлением (ЧГУ) вклюцение хола ползуна производится по сигналу 1 от ЧПУ, который полается на вхол управляюшего триггера 8. Возврат схемы в исходноеположение производится по сигналуот1466955 Формула изобретения Составитель В. Грибова Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 04/15 Тираж 529 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушгкая наб., д. 415 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101ЧПУ, поступаюшему на третий вход элемента ИЛИ 13. Система позволяет повысить надежность управления безмуфтовыми кривошипными прессами, например координатно-револьверными прессами и обрабатывающими центрами. Система управления кривошипным прессом, содержащая блокирующий триггер, прямой вход которого подключен к размыкаюшим контактам кнопок управления, сбросовый вход соединен с инверсным выходом управляющего триггера, а выход - с первым входом первого элемента И, второй вход последнего соединен с замыкающими контактами кнопок управления, третий вход соединен с первым согласующим элементом, подключенным к включающему путевому переключателю, выход первого элемента И соединен с прямым выходом управляюшего триггера, сбросовый вход которого соединен с вторым согласующим элементом, соединенным с отключающим путевым переключателем, первый усилитель, соединенный с электромагнитом пневмораспределителя при вода ползуна, отличающаяся тем, что, сцелью повышения надежности системы, она снабжена последовательно соединенными путевым переключателем, связанным с ползуном третьим согласуюшим элементом, а также элементами ИЛИ, вторь 1 м И, НЕ, ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ, дополнительным триггером и вторым усилителем, подключенным к промежуточному реле, причем второй вход элемента ИЛИ соединен с кнопкой управления, а выход - со сбросовым входом дополнительного триггера, прямой вход которого соединен с прямым выходом управляюшего триггера и первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым усилителем, а второй вход - с вы ходом элемента НЕ, вход последнего подключен к выходу элемента ЗАДЕРЖКА ВРЕМЕНИ, вход которого соединен с выходом дополнительного триггера, а выход подключен к второму усилителю.