Обрабатывающее устройство

(51) 4 В 25 1 11 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новосибирский электротехнический институт(57) Изобретение относится к машиностроению. и может быть использовано для обработки деталей в качестве обрабатывающего центра. Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устройства,Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с размещенным на ее внутренней поверхности рабочим органом 3,шесть приводов линейного перемещения, расположенных попарно параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 4 на основании 1, а винтами 5 - на поворотной платформе 2, что позволяет обрабатывать изделие с пяти сторон. Поворотный стол 7 установлен на основании 1 в пространстве, ограниченном платформой 2 и приводами линейного перемещения. Обрабатывающее устройство снабжено инструментальным магазином 8, расположенным по периметру рабочего стола вне рабочей зоны и позволяющим обрабатывать изделие несколькими инструментами с одной установки без использования дополнительного манипулятора. Защитный кожух 1 О жестко связан с барабаном 8, снабжен устройством поворота и имеет в верхней своей части окна для выхода инструмента 9, снабженные откидными крышками, а в нижней части - кольцевую ванну 15 для сбора стружки и закрепленный на основании 1 стружкоотбойник, расположенный под углом к основанию. Это позволяет при повороте защитного кожуха направлять стружку в кольцевую ванну 15.з и ф лы, 2 ил.10 15 20 25 30 35 Форлула изобретения Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для многосторонней обработки деталей и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1296401.Дель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности обработки деталей несколькими инструментами.На фиг, 1 представлено обрабатывающее устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит основание 1 и поворотную платформу 2, на которой размещен рабочий орган 3, снабженный механизмом захвата инструмента, и шесть приводов линейного перемещения, расположенных попарно параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 4 на основании 1, а винтами 5 - на поворотной платформе 2. Шарниры 6 выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота. Поворотный стол 7 установлен на основании 1 в пространстве, ограниченном платформой 2 и приводами линейного перемещения. Инструментальный магазин выполнен в виде корпуса и расположен по периметру поворотного стола 7 вне рабочей зоны и представляет собой барабан 8, на цилиндрической поверхности которого размещены ячейки для инструмента 9.Загцитный кожух 10 имеет жесткую связь с барабаном 8, установлен на круговых направляющих и снабжен устройством поворота, выполненным в виде электродвигателя с шестерней 11, закрепленного на основании 1, и зубчатого колеса 12, жестко связанного с кожухом 10. В верхней части защитный кожух 10 имеет окна 13, снабженные откидными крышками 14 для выхода инструмента 9, а в нижней части - кольцевую ванну 5 для сбора стружки и отработанной смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ). Стружкоотбойник 16, закрепленный на основании 1, расположен под углом к основанию, что позволяет направлять стружку в кольцевую ванну 15. На поворотном столе 7 крепится обрабатываемое изделие 17. Поворотный стол 7 установлен на стойке 18 основания 1. Обрабатывающее устройство работает следующим образом.Перемещение рабочего органа 3 по трем координатным осям и поворот его вокруг одной горизонтальной координатной оси осуществляются посредством приводов линейного перемещения. При этом расположение осей всех шарниров 6, установленных на основании 1 и платформе 2 перпендикулярно оси рабочего стола 7, позволяет обрабатывать изделие 17 с пяти сторон, Кроме того, наличие инструментального барабана 8 позволяет обрабатывать изделие 17 несколькими инструментами с одной установки. При необходимости смены инструмента рабочий орган 3 с отработанным инструментом 9 перемещается к свободной ячейке инструментального барабана 8, при этом в защитном кожухе 10 откидывается крышка 14 соответствующего окна 13 и инструмент 9 фиксируется механизмом фиксации. Таким образом, рабочий орган освобождается от отработанного инструмента. После этого рабочий орган 3 перемещается приводами линейного перемещения к ячейке, содержащей нужный инструмент, который захватывается рабочим органом с помощью захватного устройства после того, как откроется соответствующая крышка окна 13 на защитном кожухе 10. Таким образом, рабочий орган получает необходимый инструмент. При необходимости уборки стружки защитному кожуху 10 и жестко связанному с ним инструментальному барабану 8 сообщается вращательное движение вокруг своей оси, совпадающей с центральной осью симметрии силового манипулятора. Защитный кожух 1 О совершает оборот на 360 посредством устройства поворота, при этом электродвигатель сообщает защитному кожуху 10 и жестко связанному с ним инструментальному магазину вращательное движение вокруг оси, совпадающей с центральной осью симметрии силового манипулятора. При этом стружка с внешней поверхности кожуха и инструментального магазина удаляется с помощью стружкоотбойника 16 и направляется в кольцевую ванну 15 по траектории, показанной на фиг. 1, что достигается наклонным расположением стружкоотбойника. Этим самым обеспечивается возможность использования предлагаемого обрабатывающего устройства для обработки деталей с возможностью смены инструмента без дополнительного манипулятора и автоматической уборки стружки. 1. Обрабатывающее устройство по авт. св.1296401, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено инструментальным магазином с защитным кожухом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота от соответствующего привода вокруг вертикальной оси барабана, охватывающего стойку, на которой расположен стол, при этом инструментальные гнезда барабана выполнены с возможностью установки в них инструментов хвостовиками в сторону рабочего органа, а защитный кожух выполнен охватывающим барабан и жестко связан с ним. 2, Устройство по и. 1, отличающееся тем,что основание снабжено стружкоотбойником,1466935 Состав ехред И ираж 77 ого комитета поМосква, Ж - 3 ельский комбииа установленным с возможностью взаимодействия с защитным кожухом, а в его нижней Редактор И. ГорнаяЗаказ 1102/14ВНИИПИ Государственн113035,Производственно-изда части выполнена кольцевая ванна для сбора стружки. тель Е. МарковВерес Корректор Н. КорольПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Рат инская наб., д. 45т Патент, г. Ужгород, ул. 1 агарииа, 10