Электродвигатель

(19) (И) 51) 4 Н 02 К 41/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидеФ 1410215, кл. Н 021 1(- 9ционный институт З,А.Насыр8) в СССР4.11.8 ельств 41/03 тем уменьшени на опоры элем перемещения. магнитопровод ками 3 и 4, я прогиба и наг нта поступател узк огоержиобмв,лектро1 и 2ма 5 и ривод с статора грег1 татор 4(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано впрецизионных приводах металлообрабатывающих станков. Целью изобретения является повышение надежности пукольцевые постоянные магниты 7 и 8, магнитопроводы 13 и 14 и элемент 17 поступательного перемещения, Магнитопроводы выполнены в виде цилиндров с когтеобразными выступами, образующими чередующиеся полюса. Магнитопроводы 1 и 2 с обмотками 3 и 4 и магнитами 7 и 8 образуют синхронные электродвигатели, роторами которых являются магнитопроводы 13 и 4. При замыкании магнитного потока от магнитов 7 и 8 через магнитопроводы 13 и 14 и элемент 17 образуются электромагнитные пары винт-гайка, что позволяет получить электродвигатель вращательного и поступательного двиМУ жения. Вращающие моменты и силы магнитного тяжения, действующие со стороны роторов на элемент 17, взаимно компенсируются, что приводит к разузке опор элемента и устранению о прогиба. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике, может быть использованов прецизионных приводах подач металлообрабатывающих станков и являетсяусовершенствованием изобретения поавт. св. У 1410215,Целью изобретения является повышение надежности путем уменьшенияпрогиба и нагрузки на опоры элемента 10поступательного перемещения,На чертеже показан электродвигатель, общий вид, разрез.Электродвигатель содержит шихто, ванный магнитопровод 1 внешнего статора, шихтованный магнитопровод 2дополнительного статора, обмотку 3внешнего якоря, обмотку 4 внутреннего якоря, ярмо 5 внешнего статора,.ярмо 6 дополнительного статора, кольцевые постоянные внешние и внутренние магниты 7 и 8, подшипниковые щи -ты 9 у подшипники 10 у внешний Вал 11 увнутренний вал 12, магнитопроводы13 внешнего ротора, магнитопроводы 2514 дополнительных роторов, немагнит ную втулку 15 внешних роторов, немаг 1 нитную втулку 16 дополнительных роторов элемент 17 поступательного пе 1 ремещения (направляющие не показаны) 30и подшипники 18. Внешние постоянныемагниты 7 намагничены радиально ипротивоположно, внутренние постоянные магниты 8 намагничены аналогично.Между ними и роторами 13 и 14 имеются малые паразитиые зазоры, Втулки15 и 16 объединяют роторы 13 и 14.Последние имеют форму полых цилиндровс клювообразными выступами, обращен-.ными к магнитопроводам 1 и 2 статоров и образующими черецующиеся разноимйные полюса, Между роторами 13 и14 и элементом 17 поступательного перемещения имеются малые рабочие зазоры, обеспечивающие бесконтактность 45хода элемента 17,На внутренней поверхности роторов13 и на внешней поверхности элемента17 поступательного перемещения выполнена правая (либо левая) резьба содинаковым шагом, на. внутренней поверхности элемента 17 поступательноф го перемещения и на вшнешей поверхности роторов 14 выполнена левая(либо правая) резьба с тем же шагом.Большая часть магнитного патокапостоянных магнитов замыкается по це"пи постоянный магнит 7 - ротор 13элемент 17 поступательного движения ротор 14 - постоянный магнит 8 - ярмо 6 статора.и далеепо аналогичной цепи до ярма 5 статора. Часть магнитного потока постоянных магнитов 7 и 8 соответственно замыкается по цепям постоянный магнит 7 - ротор 13 - клювообразные полюсы - магнитопровод 1 статора - ярмо 5 статора и постоянный магнит 8 - ротор 14 - клювообразные полюсы - магнитопровод 2 статора - ярмо 6 статора.Электродвигатель работает следующим образом.При питании обмоток 3 и 4 многофазной системой напряжений возникают вращающиеся магнитные поля, вращающие роторы в противоположных направлениях с одинаковыми частотами. При этом резьбы роторов 13 и 14 смещаются относительно резьб элемента 17 поступательного перемещения в одну сторону, возникают осевые усилия, под действием которых элемент 17 поступательного перемещения перемещается так, что магнитные проводимости между ним и роторами 13 и 14 максимальньг Вращающие моменты, действующие со стороны роторов на элемент 17 поступательного перемещения, взаимно компенсируются, что уменьшает трение в направляющих элемента поступательного перемещения и повышает плавность хода, а также иадежность.Силы магнитного тяжения, действующие на элемент 17 со стороны роторов и статоров, направлены в сторону компенсации друг друга. Это приводит к разгрузке опор элемента поступательного перемещения и устраняет его прогиб, что также повышает надежность электродвигателя.Формула изобретенияЭлектродвигатель по авт, св, 91410215, отличающийся тем, что с целью повышения надежности путем уменьшения прогиба и нагрузки на опоры элемента поступательного перемещения, он снабжен дополнительным статором и дополнительным ротором, аналогичными основным, размещенными внутри элемента поступательного перемещения, выполненного полым с винтовой резьбой на его внутренней поверхности с тем же шагом и ходом, что и на его внешней поверхности, причем винтовая резьба на внут31464265 4ренней поверхности элемента поступа- верхности дополнительных роторов вытельного перемещения и на внешней по- полнена с зазором.Составитель В.Лавров Редактор В.Петраш ТехредХ,Дидык Корректор В,ГирнякЗаказ 831/57 Тираж 645 Подписное аВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101