Привод поступательных перемещений

ОЙ ИСАНИЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОа СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапмстическмхРеспублик щ 881956(23) Приоритет ВЬоударотвеннцЯ койнтет СССР оо делай изобретений й отнрцтнЯ(54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ченныи Извеорую язан элемента Однак только для дискретных (щаговых) перемеще.ний и не пригоден для выполнения непрерыв.ных поступательных перемещений, что сужает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональ.ных лозможностей.Поставленная цель достигается тем, что вприводе поступателыых перемещений, содержа.5щем основание, направляющую, каретку, электромеханический преобразователь с захва.тами, состоящий из сочлененных между собой упругих элементов и проволок, подключенный к источнику питания и управления, каретка 20снабжена стойками, между которыми навстречу друт другу натянуты две пары указанных уп.ругнх элементов и проволок, а захваты установлены на направляющей с возможностью Недостатками устр конструкции и невоз поступательного перИзвестен привод п ний, содержащий осн каретку, электромех с захватами, состояц ойства является сложно можность непрерывного е ения,Изобретение относится к точнои механикеи может быть использовано в качестве преци.зионных приводов для точных дискретных(щаговых) или непрерывных поступательныхперемещений, например столиков микроскопомикроманипуляторов измерительных устройств и т,д.Известно устройство для поступательных перемещений, содержащее основание и электромеханический преобразователь с электромагнитными захватами, подключенными к системе питания и управления, Электромеханический преобразователь выполнен в виде магнитострик. ционного стержня, соосно установленного с. электромагнитной катушкой, а электромагнитные захваты закреплены на конце стержня (11,им щоступательных перемещеование, направляющую, анический преобразователь ий из сочлененных между ругих элементов и проволок, подклюисточнику питания н управления 21 тный привод содержит дополнительно аретку, а обе каретки кинематически посредством упомянутых упругого и проволоки,привод может быть ван881956 35 свободного скольжения и соединены с упругими элементами и проволоками в местах ихсочленения.На фиг, 1 схематично изображен приводпоступательных перемещений; на фиг. 2 -циклограмма перемещений,Привод поступательных перемещений включает основание 1, каретку 2 со стойками 3,установленными на направляющей 4, междукоторыми натянуты сочлененные между собойупругий элемент (пружина) 5 - 8 и проволока9 - 12, электрически изолированная в местахзакрепления, а места сочленения упругих элементов 5 - 8 и проволок 9 - 12 соединены соот.ветственно с захватами 13 - 16Устройство работает следующим образом,При отсутствии электрического напряжениясила упругости пружин 5 - 8 уравновешиваетсясилой натяжения проволок соответственно9 - 12 и система находится в покое.При подключении к источнику энергии захвата 13 осуществляется механическое соединениеего с направляющей 4 в течение времени 7,равной постоянной времени срабатывания захвата,Подключается к источнику электрическоготока проволока 9, тепловое удлинение к кото.рой выбирается упрутим элементом 7, приэтом, поскольку место сочленения упругогоэлемента 7 и проволоки 9 соединено с неподвижным захватом 13, упругий элемент, сжимаясь, перемещает каретку 2 вправо, В течениевремени то осуществляется выход на режимпитания проволоки 9 - время разгона; затемв течение ., происходит непрерывное перемещение каретки 2 за счет непрерывного, теплового удлинения проволоки 9. В концепервого цикла перемещения каретки 2 к источнику электрического тока подключается проволока 10, которая за время То выходит нарежим. Упрутий элемент 8 выбирает тепловоеудлинение проволоки 10 и перемещает влевопо направлению к левой стойки 3 каретки 2захват 14 по направляющей 4,Когда тепловое удлинение проволоки 9 итепловое удлинение проволоки 10 за времястают одинаковыми, то захваты 13 и 14относительно друг друга становятся неподвижными, так как скорость перемещения кареткисоответствующая скорости удлинения проволбки 9, равна по величине и противоположнапо направлению скорости перемещения захва.та 14, соответствующая скорости удлиненияпроволоки 10,С этого момента (по окончании Ьь ) кисточнику энергии подключается захват 14 ипо истечении врЕмени Ьт - время срабатывания захвата 14, отключается захват 13, приэтом каретка 2 продолжает двигаться вправо 4с той же заданной скоростью, а проволока 9остывая, сокращаясь по длине, растягиваетпружину 7 и перемецает свободно скользящийпо направляющей 4 захват 13 вправо соскоростью большей, чем скорость перемещениякаретки 2. Для ускорения остывания проволоки возможны различные варианты подводак ней хладоагента. Далее захват 13 и проволока 9 лодключается к источникам энергии о так же, как это описывалось при подключениипроволоки 10 и захвата 14.Соблюдая последовательность переключенияпроволок 9, 10 и захватов 13, 14, согласнозаданной циклограмме, обеспечивается непре рывное поступательное перемещение кареткивправо, При реверсе участвуют в работе проволоки 11, 12 и захваты 15. 16. Изменяя режимэлектрического питания и охлаждения проволоки, можно регулировать скорость и величину О шага каретки за каждый цикл.Конструктивно захваты могут быть любые,например электромагнитные, пневматические,вакуумные и т.д.В данном устройстве, путем последовательного переключения захватов и проволоки, достигается возможность обеспечения как шаговых,так и непрерывных линейных перемещений, причем наличие двух пар противоположно расположенных двум другим парам, сочлененныхмежду собой упругих элементов с проволоками и натянутых между стойками каретки,дает возможность при прямом и обратном (реверсном) ходе управлять скоростью поступательных перемещений каретки. Формула изобретенияПривод поступательных перемещений, содер.жащий основание, направляющую, каретку, электромеханический преобразователь с эахватами, состоящий из сочлененных между собой упрутих элементов и проволок, подключенный к источнику питания и управления, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, каретка снабжена стойками, между которыми навстречудруг другу натянуты две пары указанных упру.гих элементов и проволок, а захваты установлены на направляющей с возможностью свободного скольжения и соединены с упругими элементами и проволоками в местах их сочленения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 2506141, кл, 33 - 41,55 опублик, 1950.2, Авторское свидетельство СССР по заявкеР 2602913/24 - 25, кл. Н 02 й 7/00, 1978 1 прототип).ЮЮ 881956 Составитель Б. БаевТехред Т.Маточка тор М. Хо ПодписиССР аказ 9995/84 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Тираж 733 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб,