Упругая муфта

(19) 111) 0454 51)4 Р 16 П 3/5 ЕТЕЛЬСТ ольца лнена ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1201577, кл. Р 16 Л 3/56, 1984.54) УПРУГАЯ МУФТА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов следящих механических системахточных приборов, например космических системах, где важнейшей характеристикой является минимальный уголскручивания и высокая компенсационная способность муфты. Цель - повышение точности позиционирования полумуфт в окружном направлении друг относительно друга при передаче крутящего момента. В муфту введено дополнительное кольцо 5 лепестки которого установлены в окнах первого Гофрированная втулка 3 выткрытой с торцов и установлена симметрично относительно полумуфт, выполненных идентичными. Приэтом по внешнему контуру лепесткипервого кольца 6 связаны с гофрированной втулкой 3 в зоне центральногогофра, а второе кольцо 5 связано сцентральными участками соединительныхзвеньев 4, скрепленных, в свою очередь, с крайними гофрами втулки 3.По внутреннему контуру каждое кольцосвязано с одной из полумуфт. Все этопозволяет полнее использовать компенсирующие возможности муфт, уменьшить угол скручивания полумуфт дрУготносительно друга за счет увеличения жесткости в окружном направлении. Минимальные осевые габаритыобеспечиваются за счет расположениявсех силовых элементов внутри гофрированной втулки. 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованово многих областях народного хозяйства как промежуточное звено при соединении валов машин и механизмов свозможностью компенсации перекосови смещений осей валов при сохранении высокой точности их позиционирования друг относительно друга, например, в робототехнике, космических. системах или глубоководных аппаратах.Цель изобретения - повышение точности позиционирования полумуАт однаотносительно другой в окружном направлении в процессе передачи крутящего момента путем уменьшения угласкручивания при увеличении компенсирующей способности, упрощении конструкции и сокращении осевого габарита.На Аиг. 1 представлена конструкция упругой муАты, разрез; на Аиг,2 -вид А на Фиг1,Упругая муфта состоит из двухидентичных полумуфт 1 и 2, которыесоединены между собой через гоАрированную втулку 3 и соединительныезвенья 4 и кольца 5 и. б с гофрированными лепестками. Кольца 5 и 6 повнутреннему контуру закреплены наполумуфтах 1 и 2, причем лепесткиколец 5 и б имеют в радиальной плоскости круговые гофры и крепятся квнутренней поверхности гофрированнойвтулки 3 в соответствующих зонах,лепестки кольца 6 к ее центральномугофру, лепестки кольца 3 к серединесоединительного элемента 4, который,в свою очередь, крепится к торцовымгофрам гоАрированной втулки 3. Всеэлементы силовой конструкции муАтыразмещены внутри гофрированной втулки.Такое расположение элементов конструкции позволяет до предела сократить осевой габарит муфты.Упругая муфта работает следующимобразом.При вращении ведущего вала крутящий момент через полумуАту 1 передается по кольцу с лепестками 5. насоединительные звенья 4 и на внешниекрая гофрированной втулки 3. Затемкрутящий момент через центральныйгофр переходит на кольцо с лепестками б, на вторую полумуфту 2 и на ве-домый вал. Предлагаемая муфта вследствие симметричного расположения деталей полумуфт, равномерного расположения крепления лепестков полумуфт к гофрированной втулке, т.е. через лепестки к центральному гофру и к его торцовым поверхностям через соединительные элементы, позволяет полностью использовать всю силовую конструкцию муАты для передачи крутящего момента с большой точностью позиционирования полумуАт, т.е. с малым упругим люфтом. Предлагаемая муфта очень податлива в других плоскостях, где требуется компенсация несоосности осей. За счет расположения всех силовых элементов внутри гофрированной втулки, она имеет минимальные осевые габариты, вес и проста по конструкции, что особенно ценно при компановке механизмов при строго ограниченных размерах и массе.Формула и з о б р е т е н и яУпругая муфта, содержащая две соосные полумуАты, кинематически связанные посредством гофрированной втулки и соединенного с ней первого кольца с радиально расположенными гофрированньпчи лепестками, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования полумуАт одна относительно другой в окружном направлении в .процессе передачи крутящего момента путем уменьшения угла скручивания при увеличении компенсирующей способности, упрощении конструкции и уменьшении осевых габаритов, она снабжена соединительными профилированными элементами и вторым кольцом с гофрированными лепестками, которые расположены в окнах первого кольца, гоАрированная втулка выполнена открытой с торцов и установлена симметрично относительно полумуфт, выполненных идентичными, при этом по внешнему контуру лепестки первого кольца связаны с внутренней поверхностью гофрированной втулки в зоне ее центрального гофра, каждый лепесток второго кольца соединен с центральной зоной собственного соединительного элемента, скрепленного с крайними гоАрами втулки, а по внутреннему контуру каждое кольцо связано с соответствующей полумуфтой.1460454 Составитель Б. БарановШандор еред Л.Олийнык Корректор С. Шекма едактор одписно и открытиям приаб., д4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Проектная, 4 аказ 522/42 Тираж 72 НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, по изобретенЖ, Раушска