Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 45 Н 03 ГОСУДАРСТВЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИЯ ПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТ ОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕПЬСТВУ ТОР гев разователя путе правности.На чертеже и ная схема преоб рота вала в кодПреобразоват тель 1, генерат н я к автоматинике и можеттемах управвеличин вмашину, атического рело кали к ед ена руктура ново азователя ель содержит фазовраща р 2 импульсов, генегулирования. Целью изобретени шение достоверностратор 3 синусоинуль-органы 4,льного нап и 6, форми жения, ват ели является повыконтроля преоб(61) 1162045(56) Авторское свидетельство СССРУ 1162045, кл. Н 03 И 1/50, 1983(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах управления для ввода угловых величинцифровую вычислительную машину,а также в системах автоматическогорегулирования и является усовершенствованием устройства по авт.св.В 1 162045. С целью повышения достоверности контроля путем локализациинеисправности в преобразователь углаповорота вала в код, содержащий фазовращатель, генератор импульсов, генератор синусоидального напряжения,Изобретение относитс е и вычислительной тех ыть использовано в сис ения для ввода угловых цифровую вычислительную акже в системах автоматри нуль-органа, три формирователяимпульсов, блок вычитания, два тригра, два элемента И, два счетчика,сумматор, элемент НЕ, элемент эквивалентности, введены коммутатор,. шинаконтроля, дополнительный элемент НЕ,дополнительный элемент эквивалентности и дополнительный элемент И. Навыходе Фазовращателя в рабочем режиме Формируются квадратурные напряжения, сдвинутые по Фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала Фазовращателя. На выходе сумматора формируется код угла. При единичном сигнале на выходе первого элемента равнозначности преобразователь полностьюисправен, при нулевом сигнале на выходе первого элемента равнозначностии при единичном сигнале на шине контроля единица на выходе дополнительного элемента И-характеризует исправную работу электронных блоков и неисправность цепей фазовращателя, ануль на выходе дополнительного элемента И характеризует неисправностьэлектронных блоков. 1 ил,Таким образом, наличие одновременно единицы на (и)-м выходе сумматора 17 и на выходе элемента 22 эквивалентности характеризует исправную работу электронных узлов преобразователя и неисправность цепей фазовращателя, а наличие нулей хотя бы на одном из этих выходов - неисправ 17, 8 и 9 импульсов, блок 10 вычитания,триггеры 11 и 12, элементы И 13 и 14,счетчики 15 и 16, сумматор 17, элемент НЕ 18, элемент 19 эквивалентности, коммутатор 20, дополнительный элемент НЕ 21, дополнительный элемент 22эквивалентности, дополнительный элемент И 23 и шину 24 контроля.Преобразователь работает следующим 10образом.В рабочем положении коммутатора 20,выходы генератора 3 соединены с входными обмотками Фазовращателя 1, а выходные обмотки фазовращателя 1 подключенык входам нуль-органов 4 и 5.Генератор 3 Формирует квадратурныесинусоидальные напряжения питанияФазовращателя 1, на выходе которогоФормируются квадратурные напряжения, 20сдвинутые по Фазе на угол Ц , пропорциональный углу поворота вала фазовращателя 1, относительно входныхнапряжений Фазовращателя 1. С помощьюнуль-органов 4, 5, би Формирователей 7, 8 и 9 вырабатываются импульсыв момент перехода выходных и одноговходного напряжений фазовращателя 1через О. Триггеры 11 и 12 вырабатывают временные интервалы, пропорцио- ЗОнальные углу, которые на элемен.тах И 13 и 14 заполняются импульсамигенератора 2. Б счетчиках 15 и 16вырабатываются коды углов. При углахЦ в диапазоне/2 ц 21 полусум 35ма кодов счетчиков 15 и 16 соответствует величине угла ц -/4, Разность кодов счетчиков 15 и 16 соответствует углу/2, при этом кодна счетчике 15 превышает по величинекод на счетчике 16.Прц углахв диапазоне О Чр /2полусуммакодов счетчиков 15 и 16 соответствует величине угла ц +й - ) /4,Разность кодов счетчиков соответствует углу ЗТ/2, при этом код на счет-,"чике 16 превышает по величине код насчетчике 15. Единичный сигнал с выхо-.да старшего разряда блока 10 вычитания поступает на вход старшего разряда сумматора 17, в результате ккоду угла добавляется значение и икод становится равным+- 7 /4 =- Т /4.Таким Образомр на выходе сумматора 17 всегда Формируется код углац - 1(Встроенный контроль преобразовате"ля работает следующим образом,Код, вырабатываемый на блоке 10 вычитания, пропорционален углу Й /2 + + о в случае, если ч90 , и углу 3 1 /2 + 3 в случае, если ч 90, гдев , допустимая ошибка преобразованияеУглу 3/2 Т соответствует двоичный код, содержащий 1 только в двух старших разрядах, а углу 1 /2 - код, содержащий 1 только во втором старшем разряде.Таким образом, если проинвертировать сигнал с выхода (и)-го разряда блока 10 и полученный инверсный сигнал, .а также сигналы с прямых выходов блока .10 с К-го по (и)"й разряды подать на входы элемента 19 эквивалентности, то единичный сигнал на выходе этого элемента будет означать исправность преобразователя. В случае, если на выходе элемента 19 будет нулевой сигнал, необходимо определить причину неисправности, т.е. определить, является ли неисправность ре зультатом повреждения в обмотках фа" зовращателя или повреждением в электронной части преобразователя.С этой целью подается единичный сигнал на шину 24 контроля, при этом на входы нуль органов 4 и 5 поступают сигналы с выходов генератора 3 синусоидального напряжения, а входные и выходные обмотки Фазовращателя 1 отключаются. На счетчике 15 формиру". ется код, приближенно равный углу 270 , соответствующий переходу через ноль косинусного входного сигнала, а на счетчике 16 - код,.приближенно равный нулевому. углу от синусного входного сигнала. Полусумма этих коодов соответствует углу 135 , Это означает, что на выходах сумматора 17 содержится единица в (и)-м и (и)-. разрядах и нули в разрядах с К-го по (и-З)-й, если код соответствует углу 135 + 1, и код, содержащий единицу в (и)-м и с К-го по (и)-й разрядах и ноль в (и)-м разряде, если угол равен 135 - 8Составитель А. Смирновжнина Техред М.Дидык Корректор Л. Пилипен Редактор А П Тираж 87 Заказ 378/58 ВНИИПИ Госуда писноеоткрытиям при ГКНТ СССРд. 4(5Ь етениямушская н твенного комитета по и 113035, Москва, Ж, Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 5 14589 ность электронной части преобразователя.При единичном сигнале на шине 24 контроля в случае нулевого сигнала5 на выходе элемента 19 единица на выходе элемента И 23 характеризует исправную работу электронных узлов преобразователя и неисправность цепей фазовращателя 1, а нулевой сигнал на выходе элемента И 23 - неисправность электронной части преобразователя. Формула изобрете.ния Преобразователь угла поворота вала 1 б в код по авт. св. У 1162045, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля пре образователя, в него введены коммутатор, шина контроля, дополнительный 20 элемент НЕ, дополнительный элемент эквивалентности и дополнительный,эле 74 6мент И, а между выходами фазовращате- .ля и входами первого и второго нульорганов одной группой входов и однойгруппой выходов включен коммутатор,другая группа входов которого подключена к выходам генератора синусоидального напряжения, а другая группавыходов коммутатора соединена с входами,фазовращателя, выходы младшихразрядов сумматора с К-го по -3)-йнепосредственно и выход (и)-го разряда через дополнительный элемент НЕподключены к входам дополнительногоэлемента эквивалентности, шина контроля подключена к управляющему входукоммутатора и первому входу дополнительного элемента И, второй и третийвходы которого соединены соответственно с выходом (и)-го разряда сумматора и выходом дополнительного элемента эквивалентности.