Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 1)4 Н 03 М 1/5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Зверев А.Еи др, Преобразователи угловых перемещений в код. - Л.: Энергия, 1974, с. 138.Авторское свидетельство СССР . Иф 922853, кл, Н 03 М 1/64, 1980.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цельизобретения - повышение точностипреобразования угла поворота валав код путем компенсации темппратурной погрешности фазовращателя скольцевым трансформатором. Поставленная цель. достигается тем, что в 801499497 А 2 устройство, содержащее источник 1 .и. квадратурных напряжений, фазовращатель 2, первый 4, второй 6, третий 8, четвертый 10 ключи, формирователь 12 импульсов, блок .13 управления, генератор 14 импульсов, первый 15, второй 16 элементы И, счетчик 17, регистр 18, дополнительно введены пятый 5, шестой 7, седьмой 9, восьмой 11 ключи, амплитудный детектор 3 и терморезисторы 19, 20, Введение новых элементов позволяет обеспечить формирование переменного порога срабатывания формирователя 12 импульсов, что дает возможность изменять временные интервалы между старт- и стоп- Я импульсами на выходе Формирователя 2 импульсов в зависимости от значеия фазы и напряжения между выходными сигналами несущей частоты фазовращателя 2, компенсируя тем самым температурную погрешность Фазовращателя 2. 1 ил,Юае3 149949Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, является усовершенствованием изобретения по авт.св, У 922853,и содержит все признаки этого изобретения.Целью изобретения является новы шение точности преобразователя угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазо вращателя с кольцевым трансформато") ром.На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота . вала в код. 15Преобразователь содержит источник 1 квадратурных напряжений, фазовращатель 2, амплитудный детектор 3, ключи 4-11, формирователь 12 импульсов, блок 13 управления, генератор 20 14 импульсов, элементы И 15 и 16, счетчик 17, регистр 18, термочувствительные элементы на терморезисторах 19 и 20.Преобразователь работает следу ющим образом.От источника 1 на входы фазовращателя 2 подаются квадратурные напряжения. При этом на выходах фазовращателя 2 появляются квадратурные 30 напряжения, сдвинутые относительно напряжений источника 1 и напряжений на терморезисторах 19 и 20 на угол поворота вала фазовращателя 2, Напряжения с резисторов 19 и 20 и выходных обмоток подаются на ключи 4, 6, 8 и 10. Уровни напряжений, с которыми сравниваются напряжения, подаваемые с терморезисторов 19 и 20 и с выходных обмоток фазовращателя 2, 40 подаются на ключи 5, 7, 9 и 11.На сигнальные входы ключей 5 и 11 подается напряжение с выхода детек- тора 3, на сигнальные входы ключей 7 и 9 - нулевые уровни напряжения, 45 а на вход детектора 3 - напряжение с терморезистора 19. Выходы ключей 4,6,8 и 10 подключены к первому входу формирователя 12 импульсов, а выходы ключей 5,7,9 и 11 - к Второму 50 входу формирователя 12, Блок 13 управления попарно открывает ключи 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11.На вход детектора 3 поступает синусоидальное напряжение Б, а на выходе присутствует постоянное напря" жение Н , смещенное на величину напряжения 0 . Напряжение 0 оп выбираопется так, что в нормальных условиях напряжение на выходе детектора 3 равно нулю.При изменении температуры фазовращателя 2 начинает изменяться напряжение на терморезисторе 19. На выходе детектора 3 появляется напряжениегде К - коэффициент передачидетектора 3;Л 0, - величина температурногоизменения напряженияна терморезисторе 19,В результате, когда фазовращатель 2 находится в нормальных условиях, напряжения, поступающие на первый вход формирователя 12 через ключи 4, 6, 8 и 10, сравниваются с нулевыми уровнями напряжений, поступающих через ключи 5, 7, 9 и 11 на второй вход формирователя 12, При изменении температуры фазовращателя 2 напряжения, Поступающие на первый вход формирова" теля 12, через ключи 4 и 10 сравниваются с выходным напряжением детектора 3, а напряжения поступающие через. ключи 6 и 8 - с нулевым уровнем напряжения.При сравнении в Формирователе 12 напряжений фазовращателя 2 с изменяющимся от температуры напряжением, моменты формирования импульсов также изменяются пропорционально температуре.Таким образом, осуществляется коррекция выходного кода при изменении температуры фазовращателя 2.При образовании угла поворота вала в цифровой код предлагаемым устройством значительно снижается ошибка, вызванная температурной погрешностью фазовращателя 2, что позволяет наряду с повышением точности работы преобразователя снизить требования к температурной стабильности параметров фазовращателя 2. Это делает возможным применение в точных преобразователях бесконтактных вращающихся трансформаторов, имеющих повышенную температурную погрешность.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код по авт.св, 9 922853, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью1499497 Составитель М. СидороваТехред М,Дидык Корректор М. Максимншинец Редактор И, Шулла Заказ 4707/55 Подписное Тираж 884 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Р 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул . Гагарина, 101 повышения точности преобразователя,в него введены первый и второй термочувствительные элементы, амплитудный детектор и четыре ключа, управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого ключей соединенысоответственно с управляющлчи входами пятого, шестого, седьмого и восьмого ключей, выходы которых обьедииены и подключены к дополнительному,входу Формирователя импульсов, пер- .вый выход Ьазовращателя через первыйтермочувствительный элемент и черезамплитудный детектор подключен к общей шине и к сигнальным входам пятого и восьмого ключей, второй выходфазовращателя через второй термочувствительный элемент, а сигнальныевходы шестого и седьмого ключей непосредственно подключены к общей шине.