Устройство защиты черпакового узла земснаряда от недопустимых ударных нагрузок

,14 2 2 Г 3/16 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Гъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕПЬСТ(56) Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. - М.: Энергия, 1971, с. 73 - 79.Авторское свидетельство СССР1064849, кл. Н 02 Р 5/06, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ЧЕРПАКОВОГО УЗЛА ЗЕМСНАРЯДА ОТ НЕДОПУСТИМЫХ УДАРНЫХ НАГРУЗОК(57) Изобретение относится к защитным устр-вам земснарядов, драг, цепных экскаваторов. Цель - снижение ударной нагрузки (УН) на черпаковый узел земснаряда в момент формирования УН до достижения ее максимального значения Устр-во содержит дискретные интеграторы (ДИ) 1, 4, 6,датчики тока 2 и частоты черпания 12, компаратор 3, источник 5 эталонного напряжения, пороговый элемент1, реле 8 времени, замыкающий контакт которого подключает к регулируемому электроприводу (ЭП) 7 задатчик 9 скорости черпания или задатчик 10 минимальной скорости черпания. При недопустимой УН сигнал ДИ 1 превышает выходной сигнал ДИ 4 и выходной сигнал компаратора 3 включает реле 8 времени. Реле 8, срабатывая, своим контактом отключает задатчик 1 О минимальной скорости черпания При уменьшении тока в ЭП 7 сигнал на выходе компаратора 3 исчезает, но контакт реле 8 не переключается до окончания выдержки времени, которая принимается равной 1 - 2 периодам на максимальной скорости. При отсутствии УН по окончании выдерж а ки времени реле 8 включает задатчик 9 скорости черпания и ЭП 7 выходит на рабо ую скорость. 1 ил.С:Изобретение относится к устройствам защиты от недопустимых ударных нагрузок, предназначено для использования в черпаковых устройствах земснарядов, драг, цепных экскаваторов. 5Целью изобретения является снижение ударной нагрузки на черпаковый узел земснаряда в момент формирования ударной нагрузки до достижения ее максимального значения, а также обеспечение работы черпакового узла на рабочих скоростях при больших нагрузках, равных пб величине ударным, но плавно нарастающих.Устройство содержит дискретный интегратор 1, вход которого соединен с выходом датчика 2 тока, а выход - с входом компа ратора 3, вход дискретного интегратора 4 соединен с источником 5 эталонного напряжения, а выход - с задающим входом компаратора 3.Входы дискретного интегратора 6 и ре 20 гулируемого электропривода 7 черпаковои цепи соединены через размыкающий и замыкающий контакты 8 реле времени, вход которого соединен с выходом компаратора 3, соответственно с задатчиком 9 скорости черпания и задатчиком 10 минимальной скорос ти черпания. Вход порогового элемента 11 соединен с выходом дискретного интегратора 6, а выход - с управляющими входами дискретных интеграторов 1 и 4.Управляющий вход дискретного интегратора 6 соединен с выходом импульсного 0 датчика 12 частоты черпания.Устройство работает следующим образомПри возникновении в электроприводе 7 черпакового устройства недопустимых ударных нагрузок сигнал с выхода датчика 2 тока поступает на вход дискретного интегратора 1, и по окончании дискреты интегрирования сравниваются в компараторе 3 с заданием, поступившим с выхода дискретного и нтегратор а 4. 40На вход дискретного интегратора 4 подается задание от источника 5 эталонного напряжения. Длительность дискрет интегрирования интеграторами 1 и 4 определяется дискретным интегратором 6, на вход которого поступает сигнал от задатчика 9 скорости черпания или задатчика 10 минимальной скорости черпания в зависимости от положения контакта реле 8 а длительность интегрирования задается импульсным датчиком 12 частоты черпания. 50При недопустимой ударной нагрузке выходной сигнал дискретного интегратора 1 превышает выходной сигнал дискретного интегратора 4 и на выходе компаратора 3 появляется сигнал, включающий реле 8 времени, имеющее выдержку времени при снятии сигнала с выхода компаратора 3, Срабатывая, реле 8 времени своим контактом отключает задатчик 9 скорости черпания и подключает на вход дискретного интегратора 6 и управляющий вход электропривода 7 задатчик 10 минимальной скорости черпания. Ввиду циклического характера нагрузки в черпаковом устройстве при уменьшении тока в регулируемом электроприводе 7 черпаковой цепи сигнал на выходе компаратора 3 исчезает, но контакт реле 8 времени не переключается до окончания выдержки времени, которая принимается равной 1 - -2 периодам черпания на минимальной скорости. Если за это время сигнал на выходе дискретного интегратора 1 не превышает сигнала на выходе дискретного интегратора 4, т.е. в регулируемом электроприводе 7 черпаковой цепи не возникают ударные нагрузки, то по окончании выдержки времени реле 8 времени его контакт включает задатчик 9 скорости черпания и электропривод 7 черпаковой цепи выходит на рабочую скорость.Период интегрирования дискретных интеграторов 1 и 4 выбирается значительно меньшей 1/4 периода черпания для цепи с майонами и 1/2 периода черпания для безмайонной цепи.Для обеспечения постоянного фазового угла дискрет интегрирования дискретных интеграторов 1 и 4 при различных скоростях черпания момент срабатывания порогового устройства 11 определяется длительностью получения на выходе интегратора 6 требуемого уровня напряжения срабатывания порогового элемента 11, которое определяется величиной сигнала от задатчика 9 скорости черпания или задатчика 10 минимальной скорости черпания, подаваемого на вход дискретного интегратора 6.Использование в устройстве элементов для регистрации скорости нарастания нагрузки в черпаковом устройстве снижает влияние ударных нагрузок на черпаковое устройство и повышает срок службы его элементов.Дифференциация состояния удара и нагружения черпакового устройства повышает прризводительность земснаряда на тяжелых грунтах за счет сокращения времени работы на минимальной скорости,формула изобретенияУстройство защиты черпакрвого узла земснаряда от недопустимых ударных нагрузок, содержащее электропривод черпаковой цепи, датчик тока электропривода черпаковой цепи, компаратор, реле времени, переключакнщий контакт которого подключен квходу электропривода черпаковой цепи, а неподвижные контакты - к выходам задатчика скорости черпания и задатчика минимальной скорости черпания, отличающееся тем, что, с целью снижения ударной нагрузки на черпаковый узел земснаряда, оно снабжено дискретным интегратором, источником эталонного напряжения, двумя интеграто1458512 Составитель В. ВиноградовРедактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 337/35 Тираж 588 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1 О 1 рами, пороговым элементом и импульсным датчиком частоты вращения, выход которого подключен к первому входу первого интегратора, к второму входу которого подключен подвижный контакт реле времени, а выход первого интегратора через пороговый элемент подключен к первым входам дискретного интегратора и второго интегратора, к второму входу которого подключен источник эталонного напряжения, а выход второго интегратора подключен к первому входу компаратора, выход которого подключен к входу реле времени, а выход датчика тока - к второму входу дискретного интегратора, выход которого подключен к второму входу компаратора.