Устройство определения крепости грунта при драгировании

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1458513 Е 0 6 Я САНИЕ ИЗОБРЕТ объеди воськин СР 3.(5ке ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРЕСТИ ГРУНТА ПРИ ДРАГИРОВАНИИ7) Изобретение относится к горной технии м.б. использовано при создании систем регулирования производительности землечерпательных агрегатов. Цель изобретения - повышение точности определения крепости грунта. Устройство содержит датчик 2 момента, подключенный к сумматору (С) 1: Выход С 1 через С 10, выпрямитель 11, фильтр (Ф) 12 подключен к блоку деления (БД) 13. К второму входу БД 13 подключен Ф 9, а выход БД 13 подключен к входу БД 14. Выход БД 4 через С 15, блок умножения 16, интегратор 8 и блок 6 умножения подключен к С 1. К другому входу С 1 подключен нуль-орган 5. Устройство снабжено датчиком 4 скорости, подключенным к входу нуль-органа 5, дифференциатором 3, подключенным к С 1, и датчиком 7 положения черпаковой рамы, подключенным к входу блока 6 умножения. С датчиков 2, 4, 7 сигналы, пропорциональные моменту холосто го хода черпаковой цепи, динамическому моменту привода черпаковой цепи и моменту подъема груза, поступают на входы С 1, где алгебраически суммируются и на выходе С 1 получают сигнал, пропорциональный моменту резания. Затем с помощью Ф 9 и 12 из этого сигнала выделяют усредненные постоянную и переменную составляющие, делят их друг на друга в БД 13 и на его выходе получают сигнал, пропорциональный крепости грунта. Затем в БД 14 осуществляют деление сигнала постоянной составляющей момента резания на сигнал, пропорциона,чьный крепости грунта. С помощью С 15, блока 16 умножения и интегратора 8 вычисляют средний коэф. наполнения черпаков. 1 ил.1458513 формула изобретения Составитель Л. Виноградов Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор Н. Король За каз 337/35 Тираж 588 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1арифметическую операцию вычисления согласно формуле (5).Таким образом, устройство позволяет уточнить крепость грунта, так как ведется обработка не сигнала нагрузки привода ЧЦ, 5 включающего в себя составляющие от момента холостого хода ЧЦ, момента подъема грунта, динамического момента привода ЧЦ, а сигнала момента резания, величина которого зависит лишь от характера взаимодей О ствия породы и ЧЦ. Повышение точности определения крепости грунта позволяет, в свою очередь, точнее оптимизировать режим резания черпающего аппарата драги, что в конечном итоге снижает энергозатраты реза ния и повышает производительность черна ния. Устройство определения крепости грунта при драгировании, содержащее датчик тока, два фильтра, выход первого из которых подключен к первому входу первого блока деления, нуль-орган, блок умножения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения крепости грун та, оно снабжено дифференциатором, выпрямителем, датчиком положения черпаковой рамы, интегратором, вторым блоком умножения, вторым и третьим сумматорами, вторым блоком деления и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу первого сумматора через нуль-орган, а к второму входу через дифференциатор, к третьему входу первого сумматора подключен датчик момента, к четвертому входу - первый блок умножения, а выход первого сумматора подключен к первому входу второго сумматора, выход которого через выпрямитель подключен к входу второго фильтра, а вход первого фильтра объединен с первым входом второго сумматора, выход первого фильтра подключен к вторым входам второго сумматора и первого блока деления, выход которого подключен к первому входу второго блока деления, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока деления, а выход второго блока деления подключен к первому входу третьего сумматора, выход которого подключен к первому входу второго блока умножения, к второму входу которого подключен выход датчика скорости, а выход второго блока умножения через интегратор подключен к второму входу третьего сумма. тора и к первому входу первого блока умножения, к второму входу которого подключен датчик положения черпаковой рамы.