Установка для индукционного нагрева деталей

(51)4 С 21 8.ЛЗРИ ЕН Д.В.Синельников8.8)видетельство СССР21 3 5/00) 1980. ваГФ СУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССРОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГОНАГРЕВА ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к нагревуметалла под обработку давлением иможет быть использовано в кузнечныхмашинных линиях для нагрева цилиндрических заготовок с их поштучнойориентированной выдачей. Целью изобретения является повышение надежностиработы. Установка содержит индукторы(И) 1, электропривод 2, кинематически связанный через кривошип 6, системы рычагов и зубчатых передач с рукой манипулятора, (М) 24, с переклад"чиком (П) 40 и с задающей кареткой(К) 32, В цепь привода М 24 встроенафрикционная муфта (ФМ) 18. Перед ФМ18 введена ускоряющая передача 15,.16, а после ФМ 18 - замедляющая 20,22 с сохранением величины передаточного. отношения. М 24 выполнен с возможностью поворота на 180 вокругоси, лежащей в вертикальной плоскости, проходящей через ось И 1 и расположенной над ней под углом 45Вращение кривошипа 6 преобразуетсяв качательное движение руки М 24,возвратно-поступательное движение К32 и качательное движение П 4), Подаваемую заготовку П 40 поднимаетпозицию толкания, и К 32 проталкивет ее в И 1, В это время нагретаязаготовка попадает в стакан 25 рукиМ 24 и переносится на 180 в приемное устройство 45 последующего технологического оборудования, Рука М24 возвращается к И 1 за новой заготовкой. Цикл работы повторяется.1Изобретение относится к техникенагрева металла под обработку давлением и может быть использовано вкузнечных машинных линиях длянагева цилиндрических заготовок с ихпоштучной ориентированной выдачей.Цель изобретения - повышение надежности работы установки.На чертеже схематично изображенаустановка для индукционного нагревадеталей, общий вид.Установка содержит установленныев едином корпусе (не показан ) индукторы .1 с горизонтальной осью, регулируемый электропривод 2 постоянного тока, связанный через муфту 3, редуктор 4 и муфту 5 с кривошипом 6. На пальце кривошипа б шарнирными концами сидят шатуны 7 и 8, связанные соответственно с коромыслами 9 и 10, Через вал 11 коромысло 9 жестко связано с коническим сектором 12, входящим в зацепление с шестерней 13, закрепленной на валу 14. Вал 14 передает качательное движение зубчатому колесу 15, входящему в зацеплениес шестерней 16. Зацепление пары 15, 16 образует повышающую со стороны привода передачу с передаточным отношением 1 Вращение шестерни 16 через вал 17 и фрикционную муфту 18, сила сцепления которой определяется пружиной 19, передается на шестерню 20, сидящую на валу 21 и сцепленную с шеетерней 22 вала 23. Зацепление пары 20, 22 образует понижающую сострроны привода передачу спереда-точным отношением 1/1 На нижнем конце зала 23 жестко закреплена рука манипулятора 24 со стаканом 25 приема и выдачи заготовок, Ось вала 23 является осью поворота манипулятора на 180 и расположена в вертикальной плоскости над осью индукторов 1 под углом 45 к ней. При ходе руки манипулятора 24 от индукторов 1 к прессу (не показан ) торец нагретой заготовки скользит по круговой направляющей 26. В конечных положениях рука манипулятора 24 садится.на упо-.ры 27 и 28, Коромысло 10 через тягу 29 связано с качателем 30, который, в свою очередь, через поводок 31 связан с задающей кареткой 32, Качатель 30 через вал 33 передает качание рычагу 34, связанному через тягу 35 с рычагом 36, жестко сидящим на оси 37. Качательное движение оси 37 через жестко связанную сней коническую шестерню 38 передает 1ся на шестерню 39, в свою очередьжестко связанную с осью перекладчика 40, В приемную позицию перекладчика 40 заготовка подается с помощьюприводных роликов 41 до регулируемого упора 42.Установка работает следукщим образом.Вращение электродвигателя 2 черезсоединительные, муфты 3 и 5 и редуктор 4 передается на кривошип 6, Вра"щенке кривошипа 6 шарнирными четырехзвенниками преобразуется в качательное движение коромысел 9 и 10.Качание коромысла 9 через сектор12 и далее по кинематической цепи 20 передается руке манипулятора 24.Угол качения, задавасмый коромыслом9, больше 180 - угла поворота рукиманипулятора 24 между упорами 27 и28, Избыток угла поворота выделяется 25 при пробуксшвывании муфты 18.Качание коромысла 10 вызываетс одной стороны возвратно-поступательное движение задающей каретки 32,а с другой стороны - качательное дви жение перекладчика 40 заготовок,Подаваемая роликами ,41 заготовкадоходит до упора 42 ы останавливается. В этот момент перекладчик 40движением вверх перемещает заготовку до уровня наклонного столика 43,.по которому она скатывается в позицию толкателя, соосную с индукторами1, После этого задающая каретка 32,находившаяся в заднем положении,движением вперед проталкивает заготовку в индуктор 1. Столб нагреваемых заготовок, находящихся в индукто"рах 1, также проталкивается впередна длину заготовки до упора 44. Последняя нагретая до необходимой температуры заготовка попадает при этомв стакан 25 руки манипулятора 24,сидящего в этот момент на упоре 27.Рука манипулятора 24 совершает поворот на 180 о вокруг оси вала 23,перемещая при этом нагретую заготов=.ку, находящуюся в стакане 25. Заготовка при этом скользит своим торцомпо круговой направляющей 26. В момент посадки руки манипулятора 24на упор 28 направляющая 26 под заготовкой, находящейся в этот моментв вертикальном положении, прерывается и заготовка уходит вниз, в прием"Составитель А.Орешкина Редактор А.Огар Техред М.Дидык Корректор М,Демчик Заказ 327/29 Тираж 530 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР. 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно;полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 .145839ное устройство 45 последующего тех-.нологического оборудования (например,пресса ) до упора 46. Рука манипулятора 24 после этого возвращается киндукторам 1 на упор 27 за новой5заготовкой,Далее цикл работы повторяется,Жесткая кинематическая связь всехустройств установки с приводом от одного электродвигателя обеспечиваетих строго согласованную работу. Формула изобретения 15 1. Установка для индукционного,нагрева деталей, содержащая индукто 6 4ры, соединенные кинематической связью механизм приема и передачи заготовок, манипулятор выдачи заготовок .с встроенной в цепь его привода фрикционной муфтой, о т л и ч а ю - ,щ а я с я тем, что, с целью повы 1 шения надежности работы, установка снабжена встроенными в цепь привода манипулятора до фрикционной муфты повышающей передачей, а после муфты . - понижающей передачей.2. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что понижающая передача имеет передаточное отношение 1 д, где д - передаточное отнощение повышающей передачи.Ф