Устройство для сборки амортизаторов

(19) (1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ машиностроеобластям техружин с проб. сечен и а фиг. на котоеханизмпортиро 4, кажнчату 7 соосно я насад- следяойство, об- А на фиг. 1; фиг. 2; на лости ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(56) Авторское свидетельство СССР727412, кл. В 25 В 13/44, 1977.Авторское свидетельство СССР1260175, кл. В 25 В 21/00, 1984.Авторское свидетельство СССР512906, кл. В 25 В 21/00, 1974.Малов А. Н. Загрузочные устройства дляметаллорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972, с. 344, рис. 241.Авторское свидетельство СССР117115, кл. В 23 Р 19/06, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ АМОРТИЗАТОРОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и другим областям техники, где необходима сборка пружин с пробками. Цель изобретения - повышение точности ориентирования пробок. Устройство содержит станину 1, на которой располо- . жены лотки 2, 3 и механизм поштучной Изобретение относится книю, станкостроению и другимники, где необходима сборка пками.Цель изобретения - повьциение точности ориентирования пробок путем выполнения механизма их транспортирования в зону сборки с возможностью перемещения ложе- ментов вдоль оси сборки.На фиг. 1 представлено устрщий вид; на ф 2 - сечение А -на фиг. 3 - ние Б - Б на(511 4 В 23 Р 19 06 В 25 В 21 выдачи и транспортирования в зону сборки собираемых деталей, гайковерты 4 для соединения (свинчивания), собираемых деталей.Гайковерт 4 закреплен на корпусе двухштокового силового цилиндра 30, штоки которого жестко связаны со станиной, Собираемые пружины 25 закрепляются между шибером и призмой механизма 26, а пробки 17 устанавливаются из лотков 2 на полочки поворотных крестовин 28. Сборка пружин с пробками осуществляется следующим образом.Пружина 25 закрепляется механизмом 26 вдоль оси сборки, Одновременно с этим из лотков 3 на полочки поворотных крестовин 28 подаются пробки 17, которые посредством крестовин располагаются соосно шпинделям 5 гайковертов 4 и в таком положении перемещаются в сторону шпинделей 5, д которые захватывают хвостовики пробок и дают информацию об этом. После этого крестовины 28 с полочками выводятся с оси Ю Ф сборки, а силовые цилиндры 30 подводят гайковерты 4 со шпинделями 5 и пробками 17 к пружине 25 с двух сторон. Пробки ввинчиваются в пружины и при достижении необходимого размера их выступания из пру- ы. жин сборка прекращается. Механизмы возвращаются в исходное положение, а собранный узел выводится из устройства. 6 ил.м фиг.4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 -В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - узел 11с комплектом собранных деталей.Устройство содержит станину 1,рой расположены лотки 2, 3 и мпоштучной выдачи пружин и трансвания их в зону сборки, гайковертьдыйшпиндель 5, которых имеет ступполость 6, а на переднем торцезакреплена четырехгранная ключевака 8, каждый гайковерт снабженщим механизмом, установленным вФормула изобретения 40 45 50 3шпинделя, и выполнен в виде двух пальцев 9, проходящих через направляющие отверстия 10 переднего торца шпинделя в полость 11 насадки, а задними концами 12 соединенными с круглым ползуном 13, кинематически связанным через шарик 14 с подпружиненным штоком 15, задним концом взаимодействующим с конечным выключателем 16, при этом два пальца взаимодействуют с завинчиваемой резьбовой пробкой 17. Устройство снабжено фигурным пружинным фиксатором 18, размещенным на стержне 19, укрепленным соосно на переднем торце шпинделя. Устройство снабжено ориентирующей втулкой 20, установленной на подшипнике 21 в передней части корпуса 22 шпинделя соосно перед ключевой насадкой, каждая грань 23 которой снабжена подпружиненным центрирующим шариком 24. При этом пружина 25 подается из механизма 26 поштучной выдачи пружин, а пробка 17 с лотка 3 подается на полочки 27 поворотных крестовин 28. Расположенный внутри шпинделя 5 шток 15 подпружинен пружиной 29, а каждый гайковерт 4 закреплен на каретке, жестко связанной с корпусом привода, выполненного в виде двухштокового силового цилиндра 30, который перемещает гайковерт 4 вдоль оси сборки. Механизм 26 поштучной выдачи и транспортирования пружин выполнен в виде магазина 31, закрепленного на корпусе механизма 26, и силового цилиндра 32, шток которого соединен с фигурным шибером 33. В нижней части магазина 31 расположен подвижный флажок 34. В переднем положении шибера 33 пружина 25 прижата шибером к призме 35, которая центрирует ее вдоль оси сборки. Собранный амортизатор выводится из зоны сборки по лотку 36, а поворотные диски подвижно вдоль оси сборки установлены на шлицах вала 37, расположенного в подшипниках, закрепленных в станине 1, и несущего на себе шестерню 38, кинематически связанную с приводом вращен и я вал а 37.На станине 1 закреплены силовые цилиндры 39, на штоках которых закреплены поводки 40, расположенные в кольцевых канавках ступиц 41, жестко связанных с крестовинами 28.Устройство работает следующим образом.Из лотка 2 поштучно выдается пружина 25 и зажимается между шибером 33 и призмой 35 механизма 26, а лотки 3 поштучно выдают две резьбовые пробки 17, которые устанавливаются на полочки 27 поворотных крестовин 28. Затем подается команда на осевое перемещение поворотных крестовин 28 в сторону гайковертов 4 и вращение последних. При этом пробки 17, упи 5 10 15 20 25 30 35 4раясь торцами на крестовины 38, надеваются на стержни 19 и фиксируются серьгообразными фиксаторами 18, а квадратные части резьбовых пробок захватываются ключевыми насадками 8, где дополнительно центрируются подпружиненными шариками 24. Одновременно с этим пробки 17 квадратными торцами входят в контакт с пальцами 9 механизма контроля наличия деталей, которые, сжимая пружины 29, уходят из ключевых насадок 8 в полости 6 шпинделей 5, а ползуны 13 через шарики 14 воздействуют на штоки 15, которые в свою очередь воздействуют на конечные выключатели 16, подающие команду на отвод и поворот крестовин 28, после чего происходит включение приводов 30 осевого перемещения гайковертов 4 в сторону пружины 25, при этом ориентирующие втулки 20 охватывают пружину с обоих концов, ориентируя ее по пробкам, и затем происходит свинчивание пробок с пружиной до заданной длины выступания их относительно торцов пружины и снятие их с фиксаторов 18. При этом пальцы 9, контактируя постоянно с торцами пробок 17, перемещаются за завинчиваемыми пробками 17 под действием сжатой пружины 29 совместно с круглыми ползунами 13 и штоками 15. При достижении заданной длины выступания резьбовых пробок 17 относительно торцов пружины штоки 15 выходят из контакта с конечными выключателями 16 и привода гайковертов 4 прекращают вращение, после чего включаются приводы 30 обратного перемещения гайковертов 4, Затем пружина 25 с завинченными в нее пробками 17 освобождается от зажимного механизма 26 и по лотку 36 отводится в зону выгрузки. На этом цикл сборки заканчивается. Устройство для сборки амортизаторов, состоящих из пружины и резьбовых пробок, содержащее станину, на которой расположены механизмы соединения собираемых деталей их поштучной выдачи и транспортирования в зону сборки, причем указанные механизмы имеют индивидуальные приводы, а механизм транспортирования выполнен с возможностью перемещения вдоль оси сборки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования пробок, механизм транспортирования пробок выполнен в виде закрепленных на станине двух силовых цилиндров, на штоках которых закреплены поводки, расположенные в кольцевых проточках ступиц, жестко связанных с крестовинами, на которых выполнены ложементы для пробочек, 1458127Редактор Н. ГорватЗамаз 302/ 6ВНИИПИ Государственн1133035,Производственно-пол Составитель А. КоротковТехред И. Верес Корр Тираж 892 Подп о комитета по изобретениям и отк Москва, Ж - 35, Раушская наб., рафическое предприятие, г. Ужго ктор Л. Патай исноеытиям при ГКНТ СС д. 45од, ул. Гроектная, 4