Пневмопривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС ЕТЕЛЬСТВ Н АВтоаСНом(57) Изобретение м. б. использоваперемещении и плавном остановенагруженных органов машин. Цель изния - повышение надежности идействия пневмопривода, Поршень 2 льский т про- втомано при тяжело обрете- быстров силоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ЯО 14550(59 4 Г 15 В 11/08 вом пневмодвигателе 1 образует рабочие полости 3, 4. Два пятилинейных пневмораспределителя (ПР) 7, 8 имеют три входных и два выходных канала (К) 14, 15, 16, 17, 18, 19 и 10, 11, 12, 13. ПР 7 - двухпозиционный, его К 10, 11 связаны с полостями 3, 4, К 14, 15 - с К 12, 13. К 17 сообщен с выходом редукционного пневмоклапана (ПК) 6. ПР 8 выполнен трехпозиционным. К 14, 16 сообщены между собой и с входом обратного ПК 9. К 15 сообщен с К 12. К 13 сообщен с выходом ПК 9. К 17, 18 сообщены соответственно с источником 5 питания и атмосферой. Использование для фиксации поршня 2 в крайних положениях пониженного по сравнению с магистральным давления от ПК 6 снижает уровень противо- давления. 1 ил.45 50 55 Изобретение относится к пневмоприводам, в частности к пневмоприводам промышленных роботов, станков, прессов и других машин, и предназначено для осуществления перемещения и плавного останова тяжело нагруженных органов машин.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия.На чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода.Пневмопривод содержит силовой пневмодвигатель 1 с поршнем 2, образующим по,лости 3 и 4, источник 5 питания, редукционный пневмоклапан 6, двухпозиционный пневмораспределитель , трехпозиционный пневмораспределитель 8 и обратный пневмоклапан 9.Пневмораспределители 7 и 8 - пятилинейные с двумя выходными 10 и 11, 12 и 13 и , тремя входными 14, 15, 16 и 17, 18, 19 канала ми соответственно. Выходные каналы 10 и 11 , пневмораспределителя 7 сообщены с полос тями 3 и 4 силового пневмодвигателя 1,входные каналы 14 и 16 сообщены между , собой, а также через обратный пневмоклапан 9 с выходным каналом 13 пневмораспределителя 9, Входной канал 15 пневмораспределителя 7 сообщен с выходным каналом 12 пневмораспределителя 8, входной канал 17 которого сообщен с выходом редукционного пневмоклапана 6, входной канал 18 - с источником 5 питания, входной канал 19 - с атмосферой. Вход редукционного пневмоклапана 6 сообщен с источником 5 питания,Пневмопривод работает следующим образом.В исходном положении (изображенном на чертеЖе) пневмораспределитель 7 находится в левом (по чертежу) положении (входной канал 14 перекрыт, входной канал 15 сообден с выходным каналом 10, а входной канал,16 в . с выходным каналом 11) пневмораспределитель 8 - в среднем положении (входной канал 17 сообщен с выходным каналом 12, входной канал 18 перекрыт, а входной канал 19 сообщен с выходным каналом 13). Воздух от источника 5 питания поступает через редукционный пневмоклапан 6, пневмораспределители 8 и 7 в полость 3 пневмодвигателя, полость 4 которого через пневмораспределитель 7, обратный пневмоклапан 9 и пневмораспределитель 8 сообщается с атмосферой. Под действием давления, определяемого настройкой редукционного пневмоклапана 6, поршень 2 удерживается в крайнем положении.При переключении пневмораспределителя 7 в правое (по чертежу) положение (входной канал 14 сообщается с выходным каналом 1 О, входной канал 15 - с выходным каналом 11, а входной канал 16 перекры. вается), а пневмораспределителя 8 - в левое положение (входной канал 17 перекрывается, входной канал 18 сообщается с вы 5 10 15 20 25 30 35 40 ходным каналом 12, а входной канал 19 - с выходным каналом 13) воздух от источника 5 питания через пневмораспределители 8 и 7 поступает в полость 4 пневмодвигателя, при этом полость 3 пневмодвигателя через пневмораспределитель 7, обратный пневмоклапан 9 и пневмораспределитель 8 сообщается с атмосферой, т. е. полость 4 пневмодвигателя становится рабочей, а полость 3 - выхлопной. Происходит быстрое перемещение влево (по чертежу) поршня 2 пневмодвигателя 1.При переключении пневмораспредели-, теля 8 в правое (по чертежу) положение (входной канал 17 сообщается с выходным каналом 12, входной канал 18 - с выходным каналом 13, а входной канал 19 перекрывается) полость 4 через пневмораспределители 8 и 7 сообщается с редукционным пневмоклапаном 6, а полость 3 через пневмораспределитель 7, обратный пневмоклапан 9 и пневмораспределитель 8 - с источником 5 питания, т. е. полость 3 становится тормозной, Происходит торможение поршня 2 пневмодвигателя 1. В начальный период торможения давление в полости 3 (тормозной) близко к атмосферному, и обратный пневмоклапан 9 закрыт, В дальнейшем под действием движущегося поршня 2 воздух в полости 3 сжимается и давление достигает величины давления источника 5 питания, При дальнейшем повышении давления в этой полости обратный пневмоклапан 9 открывается и происходит частичный возврат (рекуперация) сжатого воздуха в магистраль. При этом давление в полости 3 поддерживается примерно постоянным и равным давлению от источника 5 питания. В полости 4 при торможении воздух расширяется, давление снижается и поддерживается равным давлению от редукционного пневмоклапана 6. Так как при торможении давления в полостях пневмодвигателя поддерживаются примерно постоянными, то торможение поршня осуществляется под действием примерно постоянной силы с практически постоянным ускорением. При подходе поршня 2 к крайнему левому (по чертежу) положению пневмораспределитель 8 переключается в среднее положение, полость 3 пневмодвигателя сообщается с атмосферой, а полость 4 продолжает сообщаться с редукционным пневмоклапаном 6. Происходит фиксация сжатым воздухом поршня 2 пневмодвигателя 1 в крайнее положение.Аналогично пневмопривод работает при движении поршня в обратную сторону.Таким образом, быстрое перемещение поршня происходит под действием давления от источника 5 питания, торможение поршня осуществляется под действием разницы давлений в полостях пневмодвигателя 1, а именно в тормозной полости - от источни1455061 Формула изобретения Составитель А. БраплавскийРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 7430/40 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР1133035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3ка 5 питания, а в рабочей полости - от редукционного пневмоклапана 6,Фиксация поршня в крайних положениях осуществляется под действием давления от редукционного пневмоклапана 6, который настраивается на минимально необходимое для удержания поршня в крайнем положении давление. В данном пневмоприводе оптимальный режим работы достигается выбором величин тормозных путей (т. е. моментов переключения пневмораспределителя 8).Наличие в пневмоприводе обратного пневмоклапана обеспечивает поддержание в тормозной полости при торможении давления, не превышающего давления источника питания, предохранение этой полости от недопустимо высоких давлений и возможность частичного возврата сжатого воздуха в магистраль. Отсутствие высоких давлений приводит к увеличению срока службы пневмопривода и повышению его надежности,Использование для фиксации поршня пневмопривода в крайних положениях пониженного по сравнению с магистральным давления от редукционного пневмоклапана снижает уровень противодавления в выхлопной полости в начальный период движения поршня и обеспечивает повышение быстродействия пневмопривода. Режим торможения с примерно постоянным ускорением облегчает настройку пневмопривода на оптимальный режим работы. Пневмопривод, содержащий силовойпневмодвигатель с рабочими полостями, ис,точник питания, редукционный пневмоклапан, вход которого подключен к источнику питания, и два пятилинейных пневмораспределителя с тремя входными и двумя выходными каналами, причем один из пневмораспределителей - двухпозиционный, его выходные каналы связаны с полостями пневмодвиггтеля, а два входных канала - с соответствующими выходами второго пневмораспределителя, один из входов которого сообщен с выходом редукционного пневмоклапана, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, пневмопривод снабжен обратным пневмоклапаном, второй пневмораспределитель выполнен трехпозиционным, при этом два крайних входных канала двухпозиционного пневмо распределителя сообщены между собой, атакже с входом обратного пневмоклапана, средний входной канал двухпозиционного пневмораспределителя сообщен с одним из выходных каналов трехпозиционного пневмораспределителя, второй выходной канал которого сообщен с выходом обратного пневмоклапана, а два входных канала трехпозиционного пневмораспределителя сообщены соответственно с источником питания и атмосферой,