Пневмопривод

% 4 и В. М. Голумидо ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение м.ках и промышленныхтения - повышение нвода. Штоковая и попневмоцилиндрасошими пневмолиниямипитания и выхлопом тельство СССР1/08, 1979.ОДб. использовано в стан- роботах. Цель изобреадежности пневмоприршневая полости 2, 3 единены соответствую 4, 5 с источником 6 7 через двухпозиционный распределитель (ДР) 8 и блоки 9, 10 торможения. Блоки 9, 10 включают управляемые ДР 11, 12, пневмоемкости 13, 14 и снабжены регулируемыми дросселями 15, 16 с обратными клапанами 17, 18. Регулируемые дроссели9, 20 подключены параллельно ДР 11, 12. Дроссели 15, 16 установлены в линиях 21, 22 управления ДР 11, 12, выполненных двухлинейными нормально открытыми. Линия 21 (22) блока 9 (10) соединена с источником 6 и входом 24 (23) ДР 12 (11) блока 10 (9). Регулирование объема воздуха, необходимого для срабатывания ДР 12, производится регулировкой длины и диаметра соединительных рукавов.ил.1455060 10 5 20 25 Формула изобретения Составитель И. ВасильеваРедактор М. Петрова Техред И. Верее Корректор В. БутягаЗаказ 7430/40 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изосретениям и открытиям при ГКНТ СССР1133035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5Г 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроени 1 о, в часности к пневмоприводам, и может быть использовано в станках, промышленных роботах.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена конструктивная схема пневмопривояа.Пневмопривод содержит пневмоцилиндр 1;со штоковой 2 и поршневой 3 полостям, соединенными соответствующими пневм линиями 4 и 5 с источником 6 питания и в хлопом 7 через двухпозиционный распред литель 8 и блоки 9 и 10 торможения, включающие управляемые двухпозиционные р 4 спределители 11 и 12 и пневмоемкости 1 и 4, причем блок 9 (10) торможения с абжен регулируемым дросселем 15 (16) с о ратным клапаном 17 (18) и регулируемым д 1 осселем 19 (20), подключенным паралл льно управляемому двухпозиционному раси еделителю 11 (12), при этом регулируем 1 й дроссель 15 (16) с обратным клананфм7 (18) установлен в линии 1 (22) управления двухпозиционного распределитля 11 (2), выполненного двухлинейным нфрмально открытым, причем линия 21 (22) управления двухпозиционного 11 (12) одного блока торможения 9 (10) соединена с источником 6 питания и входом 23 (24) угуравляемого двухпозиционного распределителя 11 (12) другого блока торможения 10 (9) .Кроме того, пневмопривод снабжен регулируемым дросселем 25 (26) с обратным клапаном 2 (28), установленным в соответствующей пневмолинии 4 (5).Пневмопривод работает следующим образом.Воздух от источника 6 давления поступает в блок 9 торможения. Воздух проходит через обратный клапан 27 регулируемого дросселя 25 и через управляемый двух- позиционный распределитель 1 в штоковую полость 2 пневмоцилиндра 1.Наличие давления в штоковой полости 2 приводит к перемещению поршня пневмоци,пиндра 1 влево. Воздух из поршневой полости 3 пневмоцилиндра 1 вытесняется по пневмолинии 5 в атмосферу через управляемый двухпозиционный распределитель 12, регулируемый дрос:ель 26. Последний с обратным клапаном 28 вегулирует первоначальную скорость перемещения поршня пневмоцилиндра 1. Регулировку тормозного пути и времени торможения производят за счет разрыва пневмолинии 5 управляемым двухпозиционным распределителем 12 и дальнейшего сброса воздуха только через регулируемый дроссель 20. Пропускной способностью дросселя 20 регулируют скорость торможения поршня пневмоцилиндра 1. Время переключения управляемого двухпозиционного распределителя 12, соединенного линией 22 управления с пневмоемкостью 14 и регулируемым дросселем 16 с обратным клапаном 18, производят за счет регулировки величины емкости и изменения сечения регулируемого дросселя 16 с обратным клапаном 18. Обратный клапан 18 дросселя 16 с.пужит для сброса воздуха из пневмоемкости 14 и линии управпения двух- позиционного распределителя 12 при открывании его, когда поршень пневмоцилиндра 1 движется в обратчую сторону.При малых обьемах пневмоемкости 14 в качестве пневмоемкости можно использовать обьем соединительных рукавов между регулируемым дросселем 16 с обратным клапаном 18 и двухпозиционным распределителем 12. Регулировка объема воздуха, необходимого ля срабатывания распределителя 12, производится регулировкой длины и диаметра соединительных рукавов. Аналогично работает пневмоцилиндрпри движении поршня в обратную сторону. 1 пневмопривод, содержащий пневмоцилиндр со штоковой и поршневой полостями, соединенными соответствуюи 1 ими пневмолиниями с источником питания и выхлопом через двухпозиционный распределитель и блоки торможения, включающие управляемые двухпозиционные распределители и пневмоемкости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый блок торможения снабжен регулируемым дросселем с обратным клапаном и регулируемым дросселем, подключенным параллельно управляемому двухпозиционному распределителю, причем регупируемый дроссель с обратным клапаном установлен в линии управления двухпозиционного распределителя, выполненного двухлинейным нормально открытым, при этом линия управления двухпозиционного распредепителя одного блока торможения соединена с источником питания и входом управляемого двухпозиционного расгределителя другого блока торможения.