Способ управления многофазным синхронным двигателем в режиме позиционирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1448380 РЕСПУБЛИК 19) 114 НО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4-07 12.88. Бюл. В гоградский пол ический Кулагин.313.17чев В.И.Энерго 088.8 Теори электропрт, 1985 томи ское свидетельство СО, кл, Н 02 Р 7/62, 1985.СОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ11 М ДВИГАТЕЛЕМ В РЕЖИМЕ ПООВАНИЯ . В 11467 (54) СП СИНХРОН ЗИЦИОНИ М(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления исполнительными органами автоматических систем и роботов.Цель изобретения состоит в повышенииточности позиционирования, На двефазы 3 и 4 синхронного двигателя 5поочередно подают импульсы постоянной полярности, имеющие либо различную амплитуду, либо различную дли"тельность, что определяется выполнением модулятора 2Частоту генератора 1 выбирают такой, при котороймомент трения в опорах двигателяимеет наименьшее значение. 3 ил.Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления исполнительными органами автоматических систем и роботов.Пель изобретения состоит в повышении точности позиционирования,На фиг.1 показана схема устройства для осуществления предлагаемогоспособа; на фиг.2 - временные диаграммы при изменении амплитуды импульсов постоянной полярности; на фиг.3 - временные диаграммы при изменении скважности импульсов по"стоянной полярности.Устройство содержит генератор 1 импульсов регулируемой частоты, модулятор 2 импульсов, прямой и инверсный выходы которого соединеныс двумя фазами 3 и 4 двигателя 5Модулятор 2 импульсов может быть либо амплитудным с заданием раз личной амплитуды на прямом и инверсном выходах, либо широтноимпульсныммодулятором с переключением напряЖения на прямом и инверсном выходах.Способ осуществляется следующимобразом.От генератора импульсов 1 сигнал поступает на модулятор 2 импульсов, в котором осуществляется амппитудная нли широтно-импульсная модуляция . сигнала. С выходов модулятора 2 на фазы 3 и 4 синхронного двигателя 5 поочередно подают импульсы постоянного напряжения 11 и 0 соответственно . На третью фазу может быть подано постоянное напряжение. Это возбуждает угловые колебания вала двигателя 5. Изменяют частоту генератора 1 и, измеряя момент трения в опорах двигателя 5, определяют частоту, при которой этот момент минимален, Эта частота Фиксируется, Затем изменяют разность средних значеннй токов обмоток (3 и 4) изменением амппитуды импульсов постоянногонапряжения или их скважности . Засчет инерционности вал 5 дискретноповорачивается на заданный угол смалым моментом трения. Это существенно снижает момент сопротивления,примерно на 601 относительно стати ческого момента сопротивления. Такимобразом исключается нелинейностьтипа "сухого трения", Это позволяетповысить точность позиционированиявала синхронного двигателя. Остаточ ные колебания вала в установившемсярежиме значительно меньшие, чем требуемая погрешность позиционирования.Проводилось управление синхроннымдвигателем марки СД 10-У 42. На часто те 1,5 кГц обеспечивалось позиционирование в диапазоне 0-90 с точностью 5 . Такая точность недостижимандля базового объекта и прототипа.Достоинством предлагаемого спосо"ба является простота реализации, таккак может быть использован серийныйсинхронный двигатель. Диапазон угловых перемещений определяется конструкцией двигателя и ограничен обыч но 90 , Предлагаежй способ можетнайти широкое применение в следящихсистемах технологических машин ироботов.35 Формула из обретенияСпособ управления многьфазнымсинхронным двигателем в режиме позиционирования, включающий питание двух 40 фаз попеременно импульсами постоянной полярности, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, импульсы на фазы подают с частотой, соответ ствующей наименьшему моменту тренияв опорах,;ропзво нно-поли Заказ 6850/55 ВНИИПИ Госуда Тираж 584 Подписное венного комитета по изобретениям и о 113035, Москва, Ж, Раущская наб. еское предприятие, г. Ужгород иям при
СмотретьЗаявка
4095052, 25.07.1986
ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕЙТМАН ЯКОВ ШАЕВИЧ, КУЛАГИН РОБЕРТ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 7/62
Метки: двигателем, многофазным, позиционирования, режиме, синхронным
Опубликовано: 30.12.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1448380-sposob-upravleniya-mnogofaznym-sinkhronnym-dvigatelem-v-rezhime-pozicionirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления многофазным синхронным двигателем в режиме позиционирования</a>
Генератор серии импульсов
Номер патента: 884094
Опубликовано: 23.11.1981
Автор: Гольдберг
МПК: H03K 3/64
Метки: генератор, импульсов, серии
...с элемента 3 являются выходами генератора.Генератор работает в двух режимах. Первый режим генерации серии импульсов, т. е. двух и более импульсов, второй режим одновибратора, т. е,режим формирования одного импульса определен. ной длительности в ответ на входной импульс. Первый режим осуществляется при длительности управляющего сигнала превышающей 26, где С -длительность выходных импульсов, определяемая пара метрами элемента 3. Второй режим осуществляется при длительности входного импульса, лежащей в пределах О - 2 Г. Режим работы генератора обусловливаеэ.ся выбором длительности входных сигналов. Названия Управляющий сигнал" и Входной импульс" эквивалентны, но каждое из них в большей степени соответ 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55...
Генератор одиночного импульса
Номер патента: 907777
Опубликовано: 23.02.1982
Автор: Попше
МПК: H03K 3/78
Метки: генератор, импульса, одиночного
...2 и 3 поступаетсигнал, соответствующий логическомунулю (фиг, 2 4, О ), который устанавливает ВБ-триггер 4 по входу Б в определенное состояние, при котором наего инверсном выходе б присутствуетлогический нуль (фиг. 2 6 ),так какна втором его входе - логическая единица с выхода инвертора 5. При нарастании на выходе интегрирующей цепи 2потенциала до уровня логической единицы (фиг. 2 а) триггер 4 не изменяет свое состояние. Как только появится такой уровень потенциала навыходе интегрирующей цепи 3 (фиг,2 б),он через инвертор 5, на выход которого при этом поступает нуль, перебрасывает по входу ВБ-триггер 4 впротивоположное состояние, формируятем самым задний фронт импульса навыходе триггера 4 (фиг. 2 в).Полярность импульса зависит от того,...
Генератор парных импульсов
Номер патента: 1252927
Опубликовано: 23.08.1986
Автор: Турченков
МПК: H03K 5/01
Метки: генератор, импульсов, парных
...Ток коллектора транзистора 7, протекая через резистор 22.и nереход база - эмиттер транзистора 8,насыщает его (11=11 транзистора 8). Это состояние сохраняется до ноявления импульса с элемента 24 запуска,получаемого, например,при натяжениикнопки 26 При этом конденсатор 19заряжается через резистор 27 и входное сопротивление триггера 1. Послеотпускания кнопки 26 конденсатор 19заряжается через резистор 20 и насыщенный транзистор 8, формируя импульс для переключения триггеракоторый переходит во второе устойчивое состояние, диод 9 запирается,.а конденсатор 2 начинает разряжаться через элемент 4 разряда. Транзистор 7 запирается, что вызывает, в свою очередь, эапирание транзисторов. В этот момент конденсатор 19 начинает заряжаться от источника...
Генератор серии импульсов
Номер патента: 834848
Опубликовано: 30.05.1981
Авторы: Ваганов, Васильев, Гордин
МПК: H03K 3/64
Метки: генератор, импульсов, серии
...генерирует импульсные сигналы, Триггеры 2 и 5 находятся в нулевом состоянии, блокируя соответственно по вторым входам элементы 3 и 4 И, а также счетчик 9 импульсов через элемент 7 ИЛИ и счетчик 10 импульсов, На входах записи счетчиков 9 и 10 (на шине 12 записи) присутствуют коды, определяющие соответственно период импульсов в серии и количество импульсов в серии. На шине 11 и шине 13 импульсы отсутствуют. При подаче на шину 11 асинхронного импульса триггер 2 переключается в единичное состояние, деблокируя элемент 3 И. Первый же импульс, прошедший после асинхронного импульса через элемент 3 И с генератора 1, переключает триггер 5 в единичное состояние. При этом блокируется элемент 3 И, деблокируется элемент 4 И и счетчики 9 и 10....
Генератор установочного импульса
Номер патента: 839019
Опубликовано: 15.06.1981
МПК: H03K 3/02
Метки: генератор, импульса, установочного
...к точке соединения анода стабилитрона 525 с резистором б. Прямой выход 7 иинверсный выход 8 триггера 1 являются соответствующими выходами генератора.Генератор работает следующим об разом839019 Формула изобретения Составитель Н, МаркинРедактор М. Петрова Техред Н. Ковалева КорректорВ. Синицкая каз 4179/2 Тираж 988 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушскаПодписноитета СССРкрытийнаб, д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,В момент появления на шине 4 нап-ряжения питания на выходе интегрирующей ВС-цепи 3 будет сигнал, соответствующий логическому нулю, которыйпо входу В устанавливает В 5-триггер1 в нулевое состояние, при которомна его инверсном выходе 8 будет сигнал, соответствующий...
Предыдущий патент: Устройство для управления асинхронным электродвигателем
Следующий патент: Система противоаварийного управления уровнем напряжения на шинах электростанций
Случайный патент: Ь.