Устройство для шаговых перемещений

) 4 В 65 6 25//О СССРКРЫТИИ РЕТЕН ЛЬСТВУ ледпоТ 8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 918205, кл. В 65 6 25/00, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ(57) Изобретение относится к промышленному транспортному машиностроению. Цельизобретения - повышение производительности устройства для шаговых перемещений.На основании 1 по продольным направляющим 2 перемешается тележка (Т) 3 с Г-образными бортами. На борту основания 1 установлен захватный механизм (ЗМ) 4 с приводом 5 линейных перемещений Т 3. Посняя имеет поперечные направляющие 7, которым перемещается дополнительная с Г-образными бортами, ЗМ 9 с приводом 10 линейных перемещений. На основании 1 и Т 3 установлены регулируемые упоры 11 - 14, контактирующие с датчиками 15 8 в крайних положениях Т 3 и 8. При работе ЗМ 4 и 9 зажимают Г-образные борта Т 3 и 8 и с помощью приводов 5 и 10 перемешают их в нужном направлении на заданное число шагов. Повышение производительности устройства достигается за счет исключения необходимости переналадки при перемещении изделия на Т 8 в поперечном на.- правлении. 2 ил.Изобретение относится к промышленному транспортному машиностроению, в частности к устройствам шагового перемещения изделий для соединения их точечной контактной сваркой, и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства для автоматизированного обслуживания нескольких позиций оборудования при изготовлении изделий переменных типоразмеров.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 изображено устройство для шаговых перемещений, вид в плане; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1.Устройство содержит основание 1 с закрепленными на нем продольными направляющими 2, в которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольных направляющих 2 основная тележка 3.Основание 1 и тележка 3 выполнены с Г-образными бортами. На борту основанияустановлен захватный механизм 4 с приводом 5 продольного линейного перемещения тележки 3, который имеет захватный механизм 4 с приводом 5, выполненным в частном случае в виде пневмоцилиндра, шток 25 которого имеет зубчатую нарезку, контактирующую с шестерней, ось которой установлена в корпусе пневмоцилиндра. В направляющих корпуса пневмоцилиндра установлен корпус захватного механизма, который соединен посредством рычагов с регулируемыми по длине толкателями, закрепленными на осях шестерни, Корпус захватного механизма имеет прорезь, в которую входит борт перемещаемой тележки и в которой раз- . мещены щеки пневмокамеры, выполненные в виде упругих пластин с металлическими35 накладками.В основании размещен блок 6 управления системой подвода энергоносителя (в частном случае пневмосистема с электросхемой управления). Тележка 3 сабжена закреп ленными на ней поперечными направляющими 7, в которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения дополнительная тележка 8, выполненная также с Г-образными бортами. На тележке 3 ус тановлены дополнительный захват механизм 9 с приводом 10 перемещения тележки 8.На бортах основания 1 размещена одна пара регулируемых упоров 11 и 12, зафиксированные на требуемых расстояниях винтовыми зажимами. На бортах тележки 3 так же размещена другая пара регулируемых упоров. 13 и 14. На тележках 3 и 8 установлены две пары контактных датчиков 15, 16 и 17, 18 для взаимодействия с упорами 11, 12 и 13, 14.Причем регулируемые упоры 11, 12 од ной из пар закреплены на основании 1 в крайних положениях основной тележки 3, а регулируемые упоры 13, 14 другой пары закреплены на основной тележке 3 в крайних положениях дополнительной тележки 8. При этом датчики 15, 16 одной пары установлены на основной тележке 3 с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 11, 12, расположенными на основании 1, а датчики 17, 18 другой пары установлены на дополнительной тележке 8 с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 13, 14, размещенными на основной тележке 3 Устройство работает в комплекте со стационарной сварочной машиной (в частном случае с машиной для точечной контактной сварки). В исходном положении основание 1 находится в проеме сварочной машины, а тележка 3 и тележка 8, в которых зафиксированы соединяемые части изделия, устанавливаются в направляющих 2 и 7 таким образом, чтобы электроды сварочной машины находились на уровне правой нижней точки контактного соединения частей (фиг. 1), Перед пуском в работу устройство настраивается под габариты контура контактных соединений частей изделия. Для этого упоры 11 - 14 устанавливаются на требуемых расстояниях от датчиков 15 - 18 и фиксируются в этом положении. По команде с пульта управления через блок 6 управления подается сигнал подачи энергоносителя (в частном случае сжатого воздуха от цеховой воздушной магистрали) к захватному механизму 4 и приводу 5. Подача сжатого воздуха к захватному механизму 4 и приводу 5 происходит одновременно, но так как проходное сечение подачи к приводу 5 меньше проходного сечения подачи к захватному механизму 4, то первым срабатывает захватный механизм 4, зажимая борт тележки 3. Затем привод 5 перемещает тележку 3 на требуемый шаг, величина которого может регулироваться размером вылета толкателей, закрепленных на осях шестерни привода 5. За время обратного хода штока пневмоцилиндра природа 5 происходит разжатие щек захватного механизма 4 и срабатывание электродов сварочной машины. Этот процесс шагового перемещения тележки 3 будет происходить до момента касания рычага датчика 15 с упором 11, При срабатывании датчика 5 через блок 6 управления производится прекращение подачи энергоносителя к захватному механизму 4 и приводу 5 и подача энергоносителя к захватному механизму 9 и приводу 10, посредством которого тележка 8 перемещается с шаговой подачей до срабатывания датчика 18 с упором 14. После этого включается вновь привод 5 с захватным механизмом 4, при этом холостой ход привода 5 становится рабочим ходом и производится шаговое перемещение тележки 3 в обратном направлении до момента срабатывания датчика 16 с упором 12. Затем вновь включается подача воздуха в захватный ме144724 Формула изобретения Составитель Л. Расторгуева Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 6798/22 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ханизм 9 и привод 10 и тележка 8 перемещается с шаговой подачей в исходное положение. При этом остановка производится при контакте датчика 17 с упором 13. В этот период электроды сварочной машины располагаются на исходной первоначальной точке сварки. Изделие снимается. Закладываются новые части изделия, и процесс повторяется. Устройство для шаговых перемещений, содержащее основание с закрепленными на нем продольными направляющими, установленную с возможностью возвратно-поступа тельного перемещения в продольных направляющих основную тележку, привод продольного перемещения основной тележки с захватным механизмом, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено закрепленными на основной тележке поперечными направляющими, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по поперечным направляющим дополнительной тележкой, двумя парами регулируемых упоров, двумя парами датчиков и размещенным на основной тележке приводом перемещения дополнительной тележки с захватным механизмом для последней, причем регулируемые упоры одной из пар закреплены на основании в крайних положениях основной тележки, а регулируемые упоры другой пары закреплены на основной тележке в крайних положениях дополнительной тележки, при этом датчики одной пары установлены на основной тележке с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами, расположенными на основании, а датчики друтой пары установлены на дополнительной тележке с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами, размещенными на основной тележке.