Механический привод с усилением

(54) МЕХА (57) Из об троен троению привод ическихель воэможнос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 4083369/31-2725.05.8615.12.88. Бюл. У 46Завод-втуз при Московском автоьном заводе им. И.А.ЛихачеваС.Ф.Комисарин62 1.825.9 (088.8)Авторское свидетельство СССР395, кл. В 30 В 1/16, 1970. ИЧЕСКИЙ ПРИВОД С УСИЛЕНИЕМ тение относится к машино- частности к автомобиле- может быть использовано постоянно замкнутых мехаикционных сцеплений. Г ирение эксплуатационных й путем изменения силовой характеристики механического приводаДля этого механический привод имеетрычаг 1, шарниром 1 О соединенный сгильзой 4. Обойма 5 с помощью шарнирной опоры 8 установлена на неподвиж"ной опоре 9. Между гильзой 4 и обоймой 5 размещена предварительно сжатаясервопружина 3. Шарнирная опора 8обоймы 5 расположена на ее боковойповерхности между внутренним торцом12 обоймы 6 и осью шарнира .10 рычага 1. Путем изменения соотношениямежду длиной рычага 1 и расстояниямеяду осями шарнирной опоры 8 и .шарнира 10 и изменением параметров сервопружины 3 можно изменять силовую щхарактеристику усилителя, приближаяее к желаемой. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в приводах постоянно замкнутых меха 5 нических фрикционных сцеплений.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности изменения силовой характеристики механичес кого привода.На фиг.1 изображен механический привод с усилением; на фиг.2 - расчетная схема.Механический привод с усилением 15 содержит рычаг 1, соединенный с педалью 2, предварительно сжатую сервопружину 3, размещенную в гильзе 4 и обойме 5, выполненных соответственнб с цапфами 6 и 7. Обойма 5 с помо щью шарнирной опоры 8 установлена на неподвижной опоре 9, а рычаг 1 с помощью шарнира 10 соединен с гильзой 4. Ход педали 2 ограничен упором 11. Шарнирная опора 8 обоймы 5 расположена на ее боковой поверхности между внутренним торцом 12 обоймы 6 и осью шарнира 10 рычага 1.Механический привод с усилейием работает следующим образом.В исходном положении педаль 2 сцепления отпущейа. Предварительно сжатая пружина 3, размещенная в ,гильзе 4 и обойме 5, создает усилие на шарнир 10 рычага 1 через цапфы б 35 гильзы 4. Благодаря геометрическому замыканию, педаль 2 прижата к упору11, ограничивающему ее ход при отпускании;При нажатии на педаль 2 шарнир 10рычага 1 переходит через линию центров оси 01 педали и оси О цадф 7обоймы 5 в неподвижной опоре 9.Гильза 4 с пружиной 3 при этом поворачивается. Линия действия силы пру жины 3 образует плечо Ь (Ч) относительно оси вращения педали 2, являющееся функцией угла поворота Ч. Взависимости от расстояния е междуосями шарниров 10 и 8 изменение плеча 50будет различным. Усилие пружины 3,действующее в направлении линии ОА,равно:Р(Ч) Р, - Сйй(Ц),где Го - сила предварительногосжатия пружины, когдашарнир 10 рычага 1 находится на линии осейООд Г(Ч) - уменьшение деформациипружины при поворотепедали 2 на уголлГ(Ч)=(г+а)сов- а-гсов(Ч + ч);С - жесткость пружины 3.Момент механического привода с усилением М(р) в зависимости от угла поворота педали 2 равен;где Ь(ч). - величина плеча действиясилы Р(Ч) -(Ь(Ч) = (а+г) Хгвп Чвхп агсе 8 -- - --- 1)а+г(1-сов Ч)Из указанной формулы видно, что благодаря возможности смещения цапф 7 относительно конца обоймы 5, представляется возможным приблизить шарнир 8 неподвижной опоры 9 к шарниру 10 рычага 1. Это приводит к изменению кинематики механизма усилителя. Путем изменения соотношения между длиной рычага г и расстояниеммежду осями шарниров 10 и 8 рычага 1 и неподвижной опоры 9, а также изменением параметров пружины 3 можно получить различные зависимости изменения момента на валу педали 2 в зависимости от угла Ч ее поворота.1Формула изобретенияМеханический привод с усилением, содержащий рычаг с шарниром, расположенным на гильзе, обойму, установленную в корпусе на шарнирной опоре, размещенной на ее боковой поверхности, и сервопружину, установленную в гильзе и обойме в предварительно сжатом состоянии, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения .эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности изменения силовой характеристики, шарнирная опора расположена между внутренним торцом обоймы и осью шарнира ры-, чага.1444572 дактор А.Лежнин ор В. Романенко каз 647 38 Тираа 784 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4