Способ управления ленточным конвейером

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 9) 01 РЕСПУБЛИ 51)4 В 65 С 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТ дный инстиъединениестроительзаренко штейня пр и Недра,о СС08,НТОЧНЬ У 1154173, (54) СПОСО КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобр портировке ение относит порной массы, Цел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ному свидетельствм(56) Гаврилов П.Д., ГимеМедведев А,Е, Автоматизаводственных процессов. М1985, с.108-109.Авторское свидетельсткл. В 65 С 43Б УПРАВЛЕНИЯ ЛЕ вьппение надежности конвейера в работе.эа счет снижения ударных нагрузок на роликоопоры при попаданиикрупных кусков, Для этого задают допустимый уровень ударной нагрузки,Задают интервал времени, соответствующий шагу расстановки роликоопоры, т.е. времени прохождения кускамежду роликоопорами. Сравнивают текущую нагрузку с допустимым уровнеми при повышении текущей нагрузкидопустимого уровня определяют интервалы времени, через которые постпают эти сигналы. Интервалы временисравнивают с заданными и в случаеих совпадения уменьшают скоростьтранспортирования и загрузки конвейера. При отсутствии крупных кусковна ленте конвейера скорость ее передвижения регулируют по грузопотоку. 1 ил.1442480 где Р Ч 55 Изобретение относится к средствамуправления ленточными конвейерами,транспортирующими горную массу скрупными кусками, преимущественно нароторных комплексах при транспортировании вскрышии.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера засчет снижения ударных нагрузок на роликоопоры при попадании крупных кусков,На чертеже изображена блок-схема, .реализующая предлагаемый способ.Подсистема включает датчикударов, соединенный с двумя разноуровневыми компараторами 2 и З.Компаратор 2 соединен через реле 4 времени с блоком 5 задания. Компаратор 3 че О рез счетчик 6 времени соединен с вторым входом логического блока 7, первый вход которого соединен с делителем 8, Логический блок 7 также через реле 4 времени соединен с блоком 25 5 задания.При транспортировании ленточным конвейером крупнокусковой горной массы датчик 1 ударов, установленный на роликоопоре вблизи места загрузки, воспринимает и регистрирует ударные нагрузки от грузопотока, которые представляютнепрерывный ряд импульсов различной амплитуды. Амплитуда ударных импульсов зависит от массы транспортируемых кусков. На конве 35 йерах определенного назначения тран - спортируют горную массу соответствующей крупности, При этом известен средний и предельный (допустимый) размер и вес транспортируемых кусков. Определив по формуле Р= шЧ ви Ф ) (1+1)) где пк - масса куска, кг;величину импульсного удара по конструкции от среднего и предельногокусков и зная соответствующую имамплитуду импульсов, судимо величине проходящего над роликоопоройкуска. При попадании на конвейерочень крупного куска груза, что бывает при работе роторного экскаватора в зимнее и весенне-осеннее время(смерзание, слипание), амплитудаударного импульса при взаимодействиикуска с роликоопорой превышает предельный уровень. Сигналы с датчика 1 поступают на компараторы 2 и 3, одиниз которых 2 срабатывает при поступлении сигнала с амплитудой, превышающей предельный уровень нагрузки,другой 3 - при поступлении сигнала,превышающего па амплитуде допусти -мый уровень нагрузкиПри срабатывании компаратора 2 на блок 5 заданиячерез реле 4 времени поступает сигнална уменьшение скорости транспортирования и загрузки конвейера, уровеньснижения скорости заложен в задающемустройстве 5 в соответствии с зависимостью- величина импульсного удара,Н (ей соответствует импульс определенной амплитуды);скорость транспортирования,м/с;- углы между куском и роликом;ускорение свободного падения, м/с- время взаимодействия кускас роликоопорой, с. Причем реле 4 времени устанавливает время действия сигнала, соответствующее времени прохождения куска по ставу конвейера, При срабатывании компаратора 3 сигналы через счетчик 6 времени поступают на логический блок 7, где время, через которое поступают сигналы, сравнивается, с заданным временем й ,соответст - вующим времени прохождения куска между роликоопорами (т,е.шагу расстановки роликоопор) где 1 - расстояние между роликор,о,опорами. При прохождении одиночного куска, амплитуда ударного импульса которого превышает допустимый, логический блок 7 не срабатывает. При поступлении на логический блок 7 и (и=2,3и) сигналов с шагом следования, соизмеримым с шагом расстановки роликоопор, логический блок 7 срабатывает и подает сигнал через- суммарный удар по ставу,н; - удары от отдельных кусков,н; 20А = т к здп(г , ) (1+)8 А При отсутствии таких кусков на ленте конвейера регулирование скорости производят по грузопотоку, - 25 34424 реле 4 времени на блок 5 задания на уменьшение скорости транспортирования и соответственно загрузки конвейера, так как удар от ряда кусков с таким расположением при одновременном взаимодействии с роликоопорами секции суммируется и отрицательно воздействует на став конвейера, вызывая дополнительные нагрузки, 1 О 80Формула изобретенияСпособ управления ленточным конвейером, заключающийся в измерении текущей нагрузки конвейера, сравнении ее с заданной предельной нагрузкой, по результатам сравнения регулировании скорости конвейера, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера эа счет снижения ударных нагрузок на роликоопоры при попадании крупных кускрв, задают допустимый уровень ударной нагрузки, задают интервал времени, соответствующий шагу расстановки роликоопоры, т,е. времени прохождения куска между роликоопорами, сравнивают текущую нагрузку с допустимым уровнем и при превышении текущей нагрузки допустимого уровня, интервалы времени, через которые поступают эти сигналы, сравнивают с заданным и в случае их совпадения уменьшают скорость транспортирования и загрузки конвейера.