Устройство управления конвейером для складирования грузов

ОП ИСАЙКЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11998252 Союз СоветскихСоциаттистическ ихРесвубттик(22) Заявлено 19.06.81 (21) 3303535/27с присоединением заявки-й кфм Гффу 3) Приоритет СССР пф декам нзффретеннй н фткрытий53) УДК 621.867 ,2 (088.8) Бюллетень7писания 28,02.83 Опубликовано 23.02.8 Дата опубликования ВО УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМИАДИРОВАНИЯ ГРУЗОВ) УСТРОЙДЛЯ яетс Известно так конвейером для жащее датчики управления исп Недостатком ляется отсутстви за на конвейере ной нагрузке на1Изобретение относится к промышленномутранспорту, в частности, к конвейерным системам, используемым для транспортирования груза к кранам-штабелерам, которые . укладывают груз в ячейки стеллажей склада, и может применяться во всех отраслях народного хозяйства в процессах перемещения грузов для хранения в стеллажных складах.Известен датчик положения транспортируемых предметов в конвейере с весами, состоящий из двух пар фотоэлементов, которые принимают лучи света от источников света, установленных сбоку конвейера. Датчик снабжен генератором сигналов, вырабатывающим сигналы при пересечении грузом лучей света 11. же устройство управленияскладских грузов, содермассы, реле времени и блок олнительным органом 12). известного устройства яве контроля положения гручто ведет к неравномертензодатчики, в результате чего возникает дополнительная погрешностьизмерения массы,Целью изобретения явл я повышениеточности,Цель достигается тем, что устройствоуправления конвейером для складированиягрузов, содержащее датчики массы, релевремени, блок управления исполнительныморганом, снабжено дискриминаторами максимума, аналого-цифровым преобразова 10 телем, двумя сумматорами, блоком анализа результата вычислений, блоком задания предельного груза, двумя схемами Ии схемой ИЛИ, причем входы дискриминаторов максимума соединены с датчикамимасса и входами первого сумматора, авыходы - с входами первой схемы И, приэтом выходы двух первых по движению груза дискриминаторов максимума соединенытакже с входами схемы ИЛИ и второйсхемы И, выход которой соединен с одним20 из входов блока управления исполнительным органом, выход схемы ИЛИ соединенс входами реле времени и блока заданияпредельного груза, выход реле времени соединен с одним из входов второй схемы И, 998252выход блока задания предельного груза соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен выходом с аналого-цифрового преобразователя, один из выходов которого соединен с выходом первого сумматора, а другой - с одним из входов первого сумматора и выходом первой схемы И, выход второго сумматора соединен с входом блока анализа результата вычислений, выход которого соединен с одним из входов блока управления исполнительным органом.На фиг. 1 приведена блок-схема управления конвейером; на фиг. 2 - возможные положения груза на конвейере.Устройство содержит чувствительные элементы-датчики 1 - 1, , 1 - 4 массы, которые подключаются к входам дискриминаторов 2 - 1, , 2 - 4 максимума и первому сумматору 3. Выходы дискриминаторов 2 - 1, , 2 - 4 максимума подключаются к первым двум входам первой схемы И 4, первым двум входам второй схемы И 5 и входам схемы ИЛИ 6, выход которой поступает на вход реле 7 времени и блок 8 задания предельного груза, Выход блока 8 соединен с первыми входами второго сумматора 9, на вторые входы которого поступают выходы аналого-цифрового преобразователя 10 (АЦП), управляющий вход которого подключен к выходу первой схемы И 4, а информационный вход - к выходу первого сумматора 3. При этом выходы дискриминаторов 2 - 3 и 2 - 4 поступают на другие входы схемы И 4, выход которой соединен также с входом блока сумматора 3. Кроме того, выход реле 7 времени соединен с третьим входом схемы И 5, выход которой поступает на первый вход блока 11 управления исполнительным механизмом, а другой вход соединен с выходом блока 12 анализа результата вычислений, вход этого блока в свою очередь связан с выходом сумматора 9.Работа устройства осуществляется следующим образом.Движущийся груз 13 (фиг. 2), поступая на взвешивающую секцию конвейера, вначале воздействует на первые по ходу тензодатчики 1 - 1 и 1 - 2 массы. Если груз ориентирован неправильно (положение Б, обозначенное пунктиром), то сигналы на входах дискриминаторов 2 - 1 и 2 - 2 максимума появятся не одновременно. Сигнал, появившийся первым, через схему ИЛИ 6 запускает реле 7 времени, которое дает допустимое время запаздывания, т. е, допустимую неточность положения груза на конвейере. Если сигнал, появившийся вторым, не поступил за время действия реле 7 времени, то сигнал с выхода схемы И 5 воздействует на блок 11 управления исполнительным механизмом таким образом, что последний останавливается с соответствующей сигнализацией для вызова операторов для коррек нивается сумматором 9 с начальной уста новкой, записанной в блок 8 задания предельного груза 8, Результат сравнения поступает на блок 12 анализа результата вычислений, который выдает команду на блок 11 управления исполнительным механизмом, Если величина массы превышает заданную начальную установку, то груз будет отведен следующей перегрузочной площадкой на отводной конвейер брака или снят с конвейера для корректировки массы. Предлагаемым устройством осуществляется контроль массы груза на движущемся конвейере, что повышает производительность конвейера. В связи с тем, что с помощью устройства осуществляется не только контроль массы груза, но и контроль положения груза, то расширяются функциональные возможности конвейера и повышается точность измерения. 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 ции положения груза или снятия его с конвейера. Если. груз лежит правильно, то сигнал с выхода реле времени совпадает с сигналами с выходов дискриминаторов 2 - 3 и 2 - 4 максимума и выходной сигнал схемы И 5 не оказывает своего действия на блок 11 управления исполнительным механизмом.Если выходные сигналы с дискриминаторов максимума совпадают по времени, то срабатывает схема И 4, выходной сигнал которой поступает на вход сумматора 3 и аналого-цифрового преобразователя 1 О, запустив последний. Код с выхода аналого-цифрового преобразователя 10 сравУстройство управления конвейером для складирования грузов, содержащее датчики массы, реле времени и блок управления исполнительным органом, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дискриминаторами максимума, аналого-цифровым преобразователем, двумя сумматорами, блоком анализа результата вычислений, блоком задания предельного груза, двумя схемами И и схемой ИЛИ, причем входы дискриминаторов максимума соединены с датчиками массы и входами первого сумматора, а выходы - с входами первой схемы И, при этом выходы двух первых по движению груза дискриминаторов максимума соединены также с входами схемы ИЛИ и второй схемы И, выход которой соединен с одним из входов блока управления исполнительным органом, выход схемы ИЛИ соединен с входами реле времени и блока задания предельного груза, выход реле времени соединен с одним из входов второй схемы И, выход блока задания предельного груза соединен с одним из входов второго сумматора, другой998252 вход соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, один из выходов которого соединен с выходом первого сумматора, а другой - с одним из входов первого сумматора и выходом первой схемы И, выход второго сумматора соединен входом блока анализа результата вычислений, выход которого соединен с одним из входов блока управления исполнительным органом. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии55 - 3249,кл. В 65 б 4300, опублик. 1980.2. Устройство для контроля массы склад 5 ских грузов УКМ. Информационный листок365 - 80. Рязань, Рязанский межотраслевой территориальный центр НТИ ипропаганды, 980.Составитель Е. Елизаров Редактор П. Коссей Техред И, Верес Корректор А. Гриценко Заказ 1048/32 Тираж 947 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4