Устройство для перемещения и накопления штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 151) 4 В 65 С 47/6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ носится к пром а спользовано в гру системах автомав и автоматизироон рованныхм система складски ственных во СССР 971,9истем. емкос- питель повышени даюп 1 е-на 1978. ямым жен и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(46) 07,2.88,Бюл. У 45 (71) Всесоюзный проектноторский институт автомати транспортно-складских сис (72) Н,М.Глозман и Я.М.Бу (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельс М 470159, кл. В 65 С 13/ОЗаявка Франции 9 23878 кл. В 65 С 47/52, опублик 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯКОИ)Е 111 Я 1 ТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение от транспорту и м,б. и зораспределительных тизированных складо ванных транспортнодля гибких производ Цель изобретения ти накопления. Пере :ный механизм распол1442481 углом к подающему приводному рольгангу (Р) 1 и выполнен в виде основного и аналогичного последнему дополнительного цепных конвейеров 2 светвями 3 и 4 соответственно, состоящих из параллельных цепных контуров(К) 5-7 и 8-10. Средние К 6 и 9смещены относительно крайних К 5,7и 8,10 в направлении их перемещения.При этом дополнительный конвейер 2расположен относительно Рс проти:воположной стороны, К 8-10 смещеныотносительно Р 1, а К 8-10 смещеныотносительно К 5-7 в поперечном направлении. На каждом К 5-10 установлено по одному кулачку с роликом, оськоторого перпендикулярна К. ПриводИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности для перемещения и накопления штучных грузов, например тары с жестким основанием, в грузораспределительных, системах автоматизированных складов и автоматизированных транспортно- складских системах для гибких произ- водственных систем. 10Целью изобретения является повышение емкости накопления.На Фиг.1 дано устройство для перемещения и накопления грузов; на Фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.3 -15 разрез А-А на фиг.1; на фиг,4 - разрез Б-Б на Фиг,1; на фиг.5 - разрез В-В на Фиг.1; на фиг.6 - кулачок, установленный на цепи; на фиг.7 - структурная схема механизма; на 20 Фиг8 - схема работы механизма.Устройство для перемещения и накопления штучных грузов содержит подающий приводной рольганг 1 (фиг,1 и 2), расположенный под прямым уг лом к нему передающе-накопительный механизм в виде основного и дополнительного цепных конвейеров 2 с ветвями соответственно 3 и 4, состоящих из аналогичных цепных конту- ЗО ров 5 -и 8 - 10, при этом цепные контуры 5 и 7, 8 и 1 О являются крайними, а 6 и 9 средними. Средние цепные контуры 6 и 9 смещены относительные звездочки основного и дополнитель. ного конвейеров 2 установлены на валу, связанном с общим приводом. Система смонтирована на раме с регулируемыми упорами и датчиками крайних. положений и остановки кулачков, Для перемещения тары в поперечном направлении для подачи ее на позиции 44 после включения привода кулачки К 5- 7 начинают движение в сторону позиции 44, При этом кулачки К 5 и 7 поднимают тару за переднюю лыжу, а кулачок К 6 - за заднюю и поднимают ее над Р 1. Продолжая движения, ку" лачки переносят тару на позицию 44 и опускают ее на раму.1 з.п.ф-лы, 8 ил. но крайних 5 и 7, 8 и О в направ -ленни их перемещения на величину:противоположной стороны относительно рольганга основного конвейера.ицепные контуры дополнительного цеп:ного конвейера смещены в поперечномнаправлении относительно цепных контуров основного конвейера.Контуры включают приводные звездочки 11 - 13 и 14 - 16 и неприводные звездочки 17 - 22 и 23 - 28.Каждый из цепных контуров 5 - 10 опирается на направляющую 29, имеющую наклонные 30 и прямолинейный 31 участки,Приводные звездочки 11 - 13 и14 - 16 установлены на валу 32, который связан с общим приводом 33На цепных контурах 5 - 7 и 8 - 10установлены кулачки 34 с роликами 35,ось которых перпендикулярна цепномуконтуру,Вся система смонтирована на раме 36,на которой установлены регулируемыеупоры 37, датчики 38 - 40 крайнихположений и датчики 41 и 42 остановки кулачков 34. -По механизму перемещается тара 43, Ветви 3 и 4 двухветвевого цепного конвейера 2 обслуживают соответственно места 44 и 45комплектовки (накопления),Датчики 38 - 40 сообщают о наличии или отсутствии тары на приводномЭ14424 рольганге на позициях 44 и 45 комплектовки (накопления). Величина Л равна расстоянию между поперечными осями 46 лыж тары 43, Расстояние между5 кулачками 34, установленными на контурах 5,7 и 6 или 8, 10 и 9, меньше поперечного размера тары 43, но больше расстояния между внутренними поверхностями 47 лыж тары. 10Устройство работает следующим образом.В исходном положении кулачки 34 взаимодействуют с датчиком 41 и расположены ниже относительно несущей . 15 плоскости рольганга 1. Тара 43 на - ходится на рольганге 1 и взаимодействует с датчиком 38. На позициях 44 и 45 комплектовки (накопления) тары нет. 20При необходимости перемещения тары 43 в поперечном направлении для подачи ее, например, к комплектовщику, находящемуся в позиции 44, роль- ганг 1 останавливается от срабатывания датчика 38 (исходная позиция, фиг.8.), Включается привод 33 и кулачки 34, установленные на цепных . контурах 5 - 7, начинают движение в сторону позиции 44. При этом кулач ки 34, установленные на цепных контурах 5 и 7, поднимаясь по наклонному участку 30 направляющей 29, поднимают тару 43 за переднюю лыжу (фиг,З), а кулачок 34, установленный на цепном контуре 6, - за заднюю, и поднимают ее над приводным роль- гангом (фиг.4). Продолжая движение, кулачки 34 переносят тару 43 в позицию 44, а потом, опускаясь по второ му наклонному участку 30 направляющей 29, опускают тару 43, ставят ее на раму 36 и, продолжая движение, останавливаются на датчике 41 (исходная позиция, фиг.8.1 ). 45 Кулачки 34, установленные на цепных контурах 8 - О, начинают движение одновременно с кулачками 34 цепных контуров 5 - 7 и, поскольку они 50 расположены симметрично с кулачками 34 на цепных контурах 5 - 7, но на обра.ной ветви 4 устройства, двигаются (в утопленном положении) в обратном направлении по направлению к позиции 45 и останавливаются в исходной позиции (фиг.8.1)При подходе следующей тары 43 на подающий приводной рольганг 1 814(фиг.8,2) она может быть либо пропущена порольгангу 1, либо при необходимости передана на накопление, навторую ветвь 4 передающе-накопительного механизма 2. Для этого послеостановки тары 43 на рольганге ,привод 33 включается в обратную сторону,Купачки 34, установленные нацепных контурах 8 - 10, начинают движение в сторону позиции 45 и, поднимаясь по наклонному участку 30 направляющей 29, поднимают тару 43, стоящую на подающем приводном рольганге1, и переносят ее в позицию 45, апотом, опускаясь по второму наклонному участку 30 направляющей 29,уходят из-под тары, оставляя тару 43на раме 36, и продолжают движениедо тех пор, пока кулачки 34, установленные на цепных контурах 5 - 7,совершив пол-оборота, не дойдут додатчика 42 (фиг,2),Таким образом, происходит накопление двух тарПри этом по рольгангу 1 может продолжаться движение тарнапрямую. При необходимости выдатьодну из накопленных двух тар 43 соответствующие кулачки 34 начинают;движение в сторону соответствующейтары, например правой тары 43(фиг,8.3), поднимаются по наклонномуучастку 30 направляющей 29, поднима -ют эту тару над рамой 36 и, совершив пол-оборота и переместив эту тару в зону действия подающего приводного рольганга 1, оставляют ее нанем и останавливаются в исходном положении на датчике 41. При этом кулачки 34, сидящие на второй (противоположной) ветви дополнительного конвейера, двигаются в утопленном положении.Рассмотрим описанную работу передающе-накопительного механизма напримере выдачи на рольганг одной издвух накопленных тар, например 43,стоящей на раме 36 у позиции 44 накопления (комплектования)/Из положения (фиг.8.2 ) послевключения привода 33 начинается движение кулачков 34, установленных нацепных контурах 5 - 7, в сторону позиции 44 накопления (фиг.8,3).Впроцессе движения направляющей 29поднимают тару 43, стоящую на рамек36 у позиции 44,и,совершив пол-оборота, перемещают эту тару в зону подающего приводного рольганга(фиг.8.1, 8.1).Передача тары с позиции 44 накопления на позицию 45 накопления осуществляется аналогичным образом,35 1, опускаются по наклонному участку30 направляющей 29, оставляют таруна рольганге 1 и, дойдя до датчика41, останавливаются (фиг.8.3 ).Во время движения кулачков 34цепных контуров 5 - 7 от датчика42 к датчику 4 кулачки 34 цепныхконтуров 8 - 10 также совершают полоборота иприходят в свою исходную 10позицию (фиг.8.3аналогичны их,положения на.фиг.8.1 и 8.2).- В этом положении передающе-накопительный механизм способен принять тару с рольганга 1 на ветвь 3, пере- . 5дать тару с ветви 4 на роликовый конвейер 1 или на ветвь 3,Прием тары с рольганга 1 на ветвь3 осуществляется аналогично описанному (фиг.8.2-8,2 ), 20Передача тары с ветви 4 ( позиция45 накопления) на рольганг 1 осуще -ствляется следующим. образом. Кулачки 34, установленные на цепных контурах 8 - 10, после .включения привода 33, двигаясь в направлении, указанном стрелкой (фиг.8.4), в сторо. ну накопительной позиции 45, поднимаются по наклонному участку 30 направляющей 29, поднимают тару над рамой Зб, переносят ее на позицию роль".ганга 1, после чего, опускаясь понаклонному участку 30 направляющей 29,оставляют тару на рольганге 1 и, дойдя до датчика 41, останавливаются(фиг.8.4 ),Такий Образом, передача тары с позиции 45 накопления на позицию 44накопления (,или наоборот) осуществляется в два этапа: первый этап - 40.передача тары с позиции 45 накопле Формула изобретения1. Устройство для перемещения и накопления штучных грузов, включаю" щее приводной рольганг, расположенный перпендикулярно к нему передающе-накопительный механизм в виде приводного цепного конвейера, состоящего из параллельно расположенных цепных контуров, крайние из которых смещены относительно средних в направлении их перемещения, датчики крайних положений и упоры, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения емкости накопления, оно снабжено дополнительным цепным конвейером, выполненным аналогично основному цепкому конвейеру, связанным с приводом последнего и расположенным от него с противоположной стороны относительно приводного рольганга, при этом цепные контуры дополнительного цепного конвейера смещены в поперечном направлении относительно цепных контуров основного цепного конвейера и на каждом из цепных контуров основного и дополнительного цепных конвейеров установлено по одному кулачку.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый иэ кулачков снабжен перпендикулярно расположенным цепному контуру роликом.1442481 Составитель Б.ТолчановРедактор Л.Гратилло Техред Л.Олийнык Корректор М.Дем аказ б 348 ого коми ний и от ская наб., д,играфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роизводственн Тираж 786 ВПИИПИ Государств по делам изобр 035, Москва, Ж