Комплекс для обработки заготовок

(19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Норицин И.А, и Власов В.И, Автоматизация и механизация технологическихпроцессов ковки и штамповки, М.: Машиностроение, 1967, с.266 - 267, рис,157,(54) КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использоваИзобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к оборудованию для ковки на основе вертикальных гидравлических прессов, оснащенных средствами механизации, направлено на дальнейшее совершенствование известных конструкций оборудования аналогичного назначения, применяемого в этой области, и найдет применение на предприятиях металлургической промышленности, в кузнечных цехах машиностроительных заводов в условиях с ограниченными площадями для ковки заготовок, преимущественно из материалов с узким температурным интервалом пластической деформации.Известен ковочный комплекс(ковочный агрегат), содержащий установленные в тех(51)5 В 21 О 43/00, В 30 В 15/30 но для обработки длинномерных заготовок. Комплекс содержит печьдля нагрева, вертикальный гидравлический ковочный пресс, рольганг с роликами, упор для заготовок, расположенный между прессом и рольгангом, и механизм подачи заготовок в зону пресса. Комплекс снабжен двумя подъемно- поворотными столами, несущими приемные ролики, Один из столов установлен между упором и рольгангом, а другой стол расположен у печи и смонтирован между двумя смежными роликами рольганга. Рольганг наклонен в сторону пресса; Механизм подачи выполнен в виде манипулятора, подвижно установленного над рольгангом и столами, 6 ил,нологической последовательности вертикальный гидравлический пресс, рельсовый ковочный манипулятор, повОротный стол, установленный с возможностью перемещения по направляющим параллельно основной оси пресса, и магазин с набором ковочного инструмента, Агрегат снабжен также приемной плитой, неподвижно смонтированной в промежутке рельсовой колеи манипулятора на одной оси с поворотным столом,Недостатками данного комплекса являются значительные габаритные размеры в плане и ограниченный доступ к рабочей зоне пресса, так как магазин с набором инструмента занимает большие площади с одной стороны пресса, а передвижной поворотный стол - с другой стороны, 173137110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Известен также ковочный комплекс для свободной ковки на базе гидравлического пресса со средствами механизации, модель АКП 1250/2,5, содержащий вертикальный гидравлический пресс с продольным выдвижным и поперечным инструментальным столом, рельсовый ковочный манипулятор и тележку с поворотным столом. Поперечный инструментальный стол несет магазин с набором бойков. Такое исполнение комплекса имеет более компактную планировку, не ухудшает условия эксплуатации и маневр работы, поскольку отсутствует подъемно- поворотный стол.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является ковочный комплекс фирмы "Раййе Епц 1 пеег 1 пц" (ФРГ), содержащий установленные в технологической пос; довательности вертикальный гидравлически 1 пресс с размещенным на его станине инструментальным столом с набором ковочнаго инструмента, рельсовый ковочный манипулятор, размещенный перпендикулярно к оси инструментального стола, подъемно- поворотный стол с план-шайбой и приводом ее подъема и поворота, размещенный между прессом и ковочным манипулятором по его продольной оси, а также устройство для подачи заготовок к рабочей зоне пресса.Основной особенностью данного комплекса является наличие подъемно-поворотного стола, установленного стационарно по оси пресс-манипулятор а приямке пресса, наряду с наличием устройства подачи заготовок, оснащенного поворотной планшайбой.Такая компоновка ковочного комплекса позволяет подавать нагретые заготовки к прессу и разворачивать их на необходимый угол перед ковкой, а также разворачивать заготовки при ковке посредством подъемно-поворотного стола.Однако в известном ковочном комплексе затруднителен подход к прессу (так как устройство подачи заготовок перегораживает весь пролет цеха), что снижает производительность комплекса из-за плохих условий его обслуживания, а также большие его габариты и большое задалживание производственных площадей за счет размещения в зоне около пресса устройства подачи заготовок с рельсовыми путями и токоподводами.Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей путем поворота заготовок.Указанная цель достигается тем, что ковочный комплекс, содержащий вертикальный пресс, печь для нагрева заготовок,рольганг для перемещения заготовок, установленный между печью и прессом и имеющий ролики, расположенные последовательно один за другим в направлении перемещения заготовок, упор для заготовок, расположенный между прессом и рольгангом, механизм подачи заготовок в рабочую зону пресса, снабжен приемным столом,расположенным между двумя смежными роликами рольганга со стороны печи для нагрева и установленным с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, дополнительным приемным столом, расположенным между упором для заготовок и рольгангом и установленным с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, и приемными роликами, закрепленными на каждом из приемных столов, причем рольганг установлен под углом в направлении от печи для нагрева к прессу, ролики выполнены профильными, механизм подачи выполнен в виде манипулятора, установленного между печью для нагрева и прессом с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим, расположенным над рольгангом,На фиг.1 показан комплекс, общий вид, вид сверху; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.З - узел на фиг.2; на фиг.4 - узел И на фиг,2; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг.З; на фиг.б - разрез В - В на фиг.З.Комплекс для обработки заготовок содержит вертикальный пресс 1, печь 2 для нагрева заготовок, рольганг 3, снабженный роликами 4, расположенные последовательно один за другим в направлении перемещения заготовок, упор 5 для заготовок, расположенный между прессом и рольгангом, механизм б подачи заготовок в рабочую зону пресса. Комплекс также снабжен приемным столом 7, расположенным со стороны печи 2 между двумя смежными роликами 4 роль- ганга 3, дополнительным приемным столом 8, расположенным между упором 5 и роль- гангом 3, Столы 7 и 8 оснащены приемными роликами 9 и 10, закрепленными в верхней части на каждом из приемных столов, а рольганг 3 устаневлен под углом в направлении от печи 2 к прессу 1, при этом все ролики выполнены профильными.Кроме того, механизм б подачи заготовок выполнен в виде манипулятора с клещевым захватом 11, установленным между печью 2 и прессом 1 с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 12,Приемный стол 7 состоит из неподвижного корпуса 13, планшайбы 14, на которой установлены ролики 9, штанги 15 и гидроцилиндра 16, в штанге 15 выполнен винтовой (фигурный) паз 17, а в корпусе 13 неподвижно закреплен фиксатор 18, который своим выступом входит в винтовой паз 17.При подъеме или опускании штанги 15 с планшайбой 14 от гидроцилиндра 16 фиксатор 18 будет одновременно разворачивать ролики 9 с планшайбой на 90 в нужном направлении.На корпусе 13 со стороны печи установлен смежный ролик 19, ось которого выше осей роликов 9 в их нижнем исходном положении.Дополнительный подъемный стол 8 состоит из планшайбы 20, на которую установлены ролики 10, независимого механизма 21 поворота и гидроцилиндра 22 вертикального перемещения планшайбы 20.В нижнем исходном положении план- шайб приемных столов 7 и 8 ось наклона роликов 4 рольганга 3 совпадает с осями смежных роликов 9 и 10,Нагревательная печь снабжена также приемным столиком 23 для заготовок 24,Работа комплекса осуществляется следующим образом,Нагретая в печи 2 заготовка 24 перекатывается со столика 23 на горизонтальные ролики 9,планшайба 14 которых под действием усилия гидроцилиндра 16 приемного стола 7 занимает верхнее положение(ролики 9 находятся на уровне столика 23), Поскольку ролики 9 профилированы, заготовка 24 надежно удерживается в них,При снятии давления жидкости в гидро- цилиндре 16 планшайба 14 с роликами 9 и заготовкой 24 под собственным весом и весом заготовки опустится в нижнее положение, одновременно разворачиваясь на 90 при помощи взаимодействия фиксатора 18 с винтовым пазом 17, В нижнем положении заготовка 24 опираегся на смежный ролик 19, принимая наклонное положение, после чего под собственным весом перемещается по наклонному (гравитационному) рольгангу 3 по его роликам 4, которые имеют такую же форму, как и ролики 9. Уклон рольганга 3 в сторону пресса обеспечивает надежное перемещение заготовки 24 до упора 5 на ролики 10 дополнительного приемного стола,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Посредством гидроцилиндра 22 производится подъем планшайбы 20 с роликами 10 и заготовкой 24 на уровень клещевого захвата 11 манипулятора 6.При этом за счет независимого механизма 21 поворота заготовка 24 может быть повернута на любой угол (45, 90 и 180 и т,д.) в зависимости от технологии, После захвата заготовки 24 клещевым захватом 11 план- шайба 20 разворачивается и опускается в исходное положение.Манипулятор 6, перемещаясь по горизонтальным направляющим 12 (например, по рельсам), подает заготовку в рабочую зону пресса 1, где производится ее обработка, Обработанная заготовка этим же манипулятором выдается из-под пресса и мостовым каналом передается в последующее произВодствоФормула изобретения Комплекс для обработки заготовок, содержащий вертикальный пресс, печь для нагрева заготовок, рольганг для перемещения заготовок, установленный между печью и прессом и имеющий ролики, расположенные последовательно один за другим в направлении перемещения заготовок, упор для заготовок, расположенный между прессом и рольгангом, механизм подачи заготовок в рабочую зону пресса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем поворота заготовок. он снабжен приемным столом, расположенным между двумя смежными роликами рольганга со стороны печи для нагрева и установленным с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, дополнительным приемным столом, расположенным между упором для заготовок и рольгангом и установленным с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, и приемными роликами, закрепленными на каждом из приемных столов, причем рольганг установлен под углом в направлении от печи для нагрева к прессу, ролики выполнены профильными, механизм подачи выполнен в виде манипулятора. установленного между печью для нагрева и прессом с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим, расположенным над рольгангом.1731371 дактор Л. Гратилл ектор О. Кундр Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 аказ 1535 ВНИИПИ Гос оставитель Л. Андрияшинаехред М,Моргентал Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5