Импульсный вариатор скорости

),Я СПИ Н АВТО СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫЬ НИЕ ИЗОБР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРУ 1310565, кл. Р 16 Н 29/04, 1986,(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ(5) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - снижение габаритов, передаточного отношения и неравномерности вращения выходного вала эа счет изменения взаимосвязи между элементами. Моноцентрический преобразователь движения вариатора выполнен в виде сферическоготела 6 с меридионапьными пазами, скоторыми взаимодействуют штифты крон.зин 288 ы51)4 Г 16 Н 29/ штейнов 13, Муфты 8 и 9 установлены в корпусе 1, а муфты 10 и 11 связаны с выходным валом 12, Муфты 8, 9и 10, 11 заклинивают при различномнаправлении вращения их внутреннихколец, несущих кронштейны 13 с пальцами 14, При вращении входного вала 2 и связанного с ним водила 3сферическое тело 6 приходит в колебательное движение, которое преобразуется муфтами в однонаправленное движение выходного вала 12, За счет суммирования движения пальцев 14, перемещающихся по различным лазам сферического тела 6, максимальная скоростьвращения выходного вала 12 удваивает- а ся, а равномерность вращения повышается, скорость ь,ащения выходного вала 12 изменяет,": путем изменения размаха колебаний "ферического тела. СИзобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является сниже:.ние габаритов, передаточного отноше:нияи неравномерности вращения выходного вала путем кинематическойсвязи сферического тела с корпусом ивыходным валом посредством механизмов свободного хода с противоположным направлением заклинивания,На фиг.1 представлен импульсныйвариатор скорости; на фиг.2 - сече:ние А-А на фиг.1.Импульсный вариатор скорости со"15держит корпус 1, установленный в немведущии вал 2, на котором закрепленоводило 3 с круговой направляющей.Камень 4 установлен на водиле 3 свозможностью фиксированного смещения щ,вдоль него (механизм перемещения камня не указан). С камнем 4 жестко связана ось 5, на которой установлено свозможностью вращения сферическое тело 6 с меридиональными пазами. На 25оси 5 установлены отражатели 7, исключающие осевое смещение тела 6,Последнее охватывает механизмы свободного хода (МСХ) 8-11, число которых равно половине количества мери- З 0диональных пазов и расположены которые симметрично относительно плоскости совпадающей с сечением А-А.Половина МСХ 8 и 9 установлена вкорпусе 1 и их наружные кольца жестко с ним связаны, а другая половина10 и 11 с противоположным направлением заклинивания - на валу 12.На всех внутренних обоймах МСХпопарно и диаметрально противоположно 40установлены кронштейны 13, В каждомиз них смонтирован палец 14, установленный в меридиональный паз сферического тела 6 с возможностью перемещения вдоль него. Пальцы 14 всех кронштейнов установлены в плоскости А-Аи центрируют сферическое тело б, неограничивая его качательное движение относительно центра. При этомпальцы 14 чередуются так, что поочередно с телом 6 связаны обгонныемуфты, установленные в корпусе 1 исвязанные с выходным валом 12 (фиг.2)В скобках показаны позиции МСЗ, скоторыми связаны кронштейны 13,Импульсный вариатор скорости работает следующим образом,При равномерном вращении ведущеговала 2 и связанного с ним водила 3 с камнем 4 ось 5 совершает качательноедвижение относительно центра сферического тела 6. При этом ось 5 описывает относительно оси ведущего вала 2 конусную поверхность, вершинакоторой совпадает с центром сферического тела 6. Сферическое тело 6приходит в качательное движение. Амплитуда качательных движений его определяется положением камня 4 на во"диле 3, которое регулируется. При качании сферического тела 6 пальцы 14кронштейнов 13, связанных с внутренними кольцами МСХ, стремятся привестиих в движение. Пальцы 14 сближаютсяили раздвигаются, поскольку меняетсяшаг меридиональных пазов,МСХ .8 и 9, закрепленные в корпусе, заклинивают, поэтому их пальцыне могут повернуть связанные с нимивнутренние кольца. Под действием сил,действующих со стороны этих пальцевна сферическое тело 6, оно проворачивается относительно вала 5 на соот. -ветствующую величину. Однако с теломб связаны и пальцы 14 МСХ вала 12,которые, приводят в движение их внутренние кольца. МСХ 10 и 11 заклинивают. При этом пальцы 14 их кронштейнов, взаимодействуя с пазами тела 6,приводят во вращение выходной вал 12.Пальцы этих МСХ перемещаются на двойную угловую величину, поскольку сближаются меридиональные пазы сферического тела 6 и само тело б поворачивается под действием пальцев 14МСХ 8 и 9.Таким образом, качательное движение сферического тела 6 преобразуется в однонаправленное вращение выходного вала 12 с удвоенной скоростью посравнению с той, какую можно получитьбеэ сложения движений пальцев, перемещающихся по пазам тела 6. Это сложение обеспечивают МСХ корпуса и выходного вала, заклинивающие при различном направлении вращения их внутренних колец.Пальцы 14 центрируют сферическоетело, что исключает необходимостьприменения карданной подвески, упрощает устройство, повышает его компактность, Пальцы 14 различных МСХ,перемещения которых суммируются ипреобразуются во вращение выходноговала 12, смещены по фазе движения,ускорения и различны по звуку. Поэтому сумма движения, преобразованкомитета ССС открытий 4/ кая на Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. тная,ная во вращение выходного вала, позволяет получить более равномерную его скорость.Конструкция предлагаемого импуль 5 сного вариатора скорости позволяет получить достаточно высокую скорость выходного вала, равномерное его вращение и большую компактность устройства в целом. 10 Формула изобретения Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий и ведомый 15 валы, закрепленное на последнем водило. с круговой направляющей, установленный с возможностью смещения вдоль нее камень, жестко связаннуюс ним ось, сферическое тело с меридиональными, равномерно расположенными на нем пазами, установленное на 85оси с возможностью вращения, и механизмы свободного хода, охватывающие сферическое тело, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью снижения габаритов, передаточного отношения и неравномерности вращения выходного вала за счет изменения взаимосвязи между элементами вариатора, число механизмов свободного хода выбрано равным половине числа меридиональных пазов, импульсный вариатор снабжен кронштейнами, установленными попарно и диаметрально противоположно на внутренних обоймах механизмов свободного хода и взаимодействующимиф с меридиональными пазами, половина наружных обойм механизмов свободного хода установлена в корпусе, а другая половина выполнена с противоположным направлением заклинивания и установлена на выходном валу.