Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано дляуправления электромагнитными двигателями возвратно-поступательного5движения.Цель изобретения - повышение мощно.сти.На Фиг.1 приведена электрическаясхема устройства; на Фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие егоработу.Устройство (Фиг,1) содержит усили. тель мощности, состоящий из четырехтиристоров 1-4, посредством которыхрезисторы 5 и 6 и обмотки 7 и 8 двигателя соединяются с источником питания, шунтирующих диодов 9 и 10коммутирующих конденсаторов 11-14, 20блок регулирования, содержащий четыререлаксационных генератора импульсов,состоящих из регулируемых резисторов15-18, зарядных конденсаторов 19-22,динисторов 23-26 импульсные трансФорматоры 27-30, резистор 31 и кнопку "Пуск" 32.Устройство работает следующим образом.При нажатии кнопки "Пуск" управляющий сигнал через резистор 31 подается на управляющий электрод тиристора1, под действием которого он открывается и подключает обмотку 7 и первыйгенератор импульсов (ГИ 1) к источнику питания. Коммутирующие емкости 111,авйи 14 заряжаются до величины напряжения источника питания с полярностьюпоказанной на Фиг.1. При подключениипервого генератора импульсов к источ" 40нику питания конденсатор 19 начинаетзаряжаться до напряжения пробоя динистора 23,В момент пробоя динистора 23 кон-денсатор 19 разряжается через динис, тор 23 и первичную обмотку импульсного трансФорматора 27, в результатечего импульс с вторичной обмотки импульсного трансФорматора 27 поступаечна управляющий электрод тиристора 2,открывая его.В момент открывания тиристора 2образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток налравленвстречно току тиристора 1 и согласно55с током тиристора 2. В результатетиристор 1 запирается, и обмотка 7и первый генератор импульсов отключаются от источника питания. Запасенная в обмотке 7 электромагнитная энергиярассеивается на шунтирующем диоде 9,а тиристор 2 подключает резистор 5и второй генератор импульсов к источнику питания. Конденсатор 11 перезаряжается с обратной полярностью, Конденсатор 14 разряжается, а конденсатор 12 заряжается до величины напряжения источника питания с полярнос-.тью, показанной на фиг.1,При подключении второго генератора импульсов к источнику питания конденсатор 20 начинает заряжаться донапряжения пробоя динистора 24, Вмомент заряда конденсатора 20 до напряжения пробоя динистора 24, кондеясатор 20 разряжается через динистор24 и первичную обмотку импульсноготрансФорматора 28, во вторичной обмотке которого возникает импульс ипоступает на управляющий электродтиристора 3, открывая его.В момент открывания тиристора 3образуется контур коммутации, в котором коммутационный ток направленвстречно току тиристора 2 и согласнос током тиристора 3, В результатеэтого тнристор 2 запирается, резистор 5 и второй генератор импульсовотключаются от .источника питания, атиристор 3 подключает обмотку 8 итретий генератор импульсов к источнику питания, Конденсатор 12перезаряжается с обратной полярностью, Конденсатор 11 разряжается, а конденсатор 13 заряжается довеличины напряжения источника питания с полярностью, показанной на (Фиг.1.При подключении третьего генератора импульсов к источнику питанияконденсатор 21 начинает заряжатьсядо напряжения пробоя дичистора 25.В дальнейшем устройство работает аналогичным образом, и обмотки 7 и 8двигателя поочередно с паузами подключаются к источнику питания. Междуотключением одной и подключением другой обмотки к источнику питания подключается один из резисторов.С помощью резистора 15 плавно регулируется время включения первойобмотки 7, резистора 17 - время включения второй обмотки 8, резистора16 - время включения резистора 5(пауза между отключением первой обмотки и включением второй), резистора 18 - время включения резистора 6ОУ 1 и ИЛ Об аг И 02 цбСоставитель В.АлфимовРедактор И,Касарда Техред Л.Олийнык Корректор Н,Коро 863/54 Тираж 584 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4Подписное изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,14275 (пауза между отключением второй обмотки и включением первой).Изменение длительности одного из параметров (времени подключения одной5 из обмоток или одной из пауз) устройства не влияет на продолжительность других параметров (пауз и времени подключения обмоток), что приводит к расширению диапазона регулирования, 10Использование тиристорного усилителя мощности позволяет повысить коммутируемые токи и напряжения, а следовательно, и мощность двигате-, Ляа 15 Формула изобретения Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем, 20 содержащее усилитель мощности, подключенный к обмоткам двигателя, источник постоянного тока и блок регулирования, включающий четыре элемента регулируемой задержки, о т л и ч а ю щ е 434е с я тем, что, с целью повышения мощности, усилитель мощности выполнен :. в ,з четырех тиристоров, катоды которых ; эединены между собой и с первым по"к .сом источника постоянного тока, аноды соединены коммутирующими конден. саторами по кольцевой схеме, к анодам несмежных тиристоров подключены обмотки двигателя, к анодам двух тругих тиристоров - резисторы, в блок регул;,рования введены четыре импульс ных трансформатора, элементы регулируемой задержки выполнены в виде ре лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника постоянного тока и катодомсоответствующего тиристора, первичная обмотка каждого импульсного трансформатора подключена к выходу релакс. сационного генератора, а вторичнаяк управляющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный генератор.