Способ управления электромагнитным двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН аж (1 11Н 02 Р 7/ 2 ОП, 13.Ь 1 1,:(,нстиЦельнии быст ационных ектромаг следнегому черезутирующих ГООУДАРбТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРйО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесский политехнический итут(56) Авторское свидетельство СССРВ 1179512, кл. Н 02 Р 7/62, 1984,Заявка СССР У 3919819/24-07,кл. Н 02 Р 7/62, приор. 29,04.85,по которой принято решение о выдачавторского свидетельства СССРВ 1314431.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТБЬЕМ ДВИГАТЕЛЕМ(5) Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в линейном электромагнитном приводе смногообмоточным индуктором.изобретения состоит в повышеродействия и снижении коммутпотерь, Способ управления элнитным двигателем состоит внии обмоток двигателя к ист упостоянного тока посредством основного тиристора, эапирании попосредством подключения к некоммутирующие тирнсторы коью1427544 конденсаторов и их перезарядке при следующем включении основного тиристора. При перезарядке вначале переводят энергию из коммутирующих конден" сяторов через трансформатор в нако- пительный конденсатор, а затем подключают его к коммутирующим кондепса" торам,. Способ реализуется устройством, обмотки 9-11 которого включены ,в,циагонали мостов, образованных ти ристорами 1-8, и подключены к источнику постоянного тока через основной тиристор 22 и датчик ток. 29. Момен ты включения и отключения и выбор включаемых плеч моста из тиристоров . 1-8 определяются блоком 31 по сигна.- лам,цатчиков положения и направления, Для запирания тиристора 22 к нему подключаются коммутирующие конденсаторы 23-25 с помощью коммутирующих тиристоров 26-28, выбор которых проИзобретение относится к управле нию электрическими машгпями и можетбыть использовано в электромагнитномприводе постоянноГО токЯ с многообмо.точным индуктором,Цель изобретения - повышение быст"роцействия и уменьшение потерь приперезаряде.На чертеже представлено устройство, реализующее способ.Устройство содержит силовые кгючина тиристорах 1 "8, коммутирующие. требуемое чаправление тока и секциях9-11 обмотки двигателя гдьгполненной,НЯПРИМЕР ПО КОЛЬцЕВОй С ч дМЕ ТГ, ттдлтор 12, элементы заряда (д:.Оды 13 и14, дроссель 15, импульсный трансформатор 16) и разряда тиристор 17 перезаряда диодь. 18-20) накопительногоконденсатора 21, общий узел кодммутации, состоящий из Основного тиристо-.ря 22, коммутирующих кОнденсяторов23-25 и коммутирующих тиристоров 2628, датчик 29 тока в обмотке двигателя дятчики положения поцвгжного элемента не показаны), блок 30 адаптяции и блок 31 формирования импульсов,Дроссель 32 включен посл:дцовательнос тиристором 17,изводится блоком адаптации 30 по величине тока через датчик тока 29. Конденсаторы 23-25 заряжаются током отключаемой обмотки двигателя. При включении следующей обмотки отпираетсятиристор 22 и замыкается цепь разрядаконденсаторов 23-25 через трансформатор 16. Вторичная обмотка трансформатооа 16 заряжает накопительный кон,ценсатор ,"1, После окончания разрядаконденсаторов 23-25 отпирается тиристор 17, подключающий накопительныйконденсатор 21 через дроссель 32 кконденсаторам 23-25, которые теперьзаряжаются в противоположной полярности. Малая индуктивность трансформатора 16 и дросселя 32 сокращаетцлительность перезаряда конденсаторов23-25. что повьппае 1- быстродействие.Одновременно снижаются потери приперезарядке, 1 Устройство работает следующим образом,При включении источников питаниядвигателя и блоков 30 и 31 в последпем формируются импульсь 1 включениятиристоров 12, 17 и 22. Через дроссель 15, тиристор 12 заряжается накопительньй конденсатор 21 и далее,через тиристор 17., дроссель 32 и ди 6 оды 8 и 20 -. конденсаторы 23-25.Этим обеспечивается Готовностьустройства к работе. Пуск,цвиГЯтеля осущестВляется поф 5 дачей, импульса от шины направления.При этом в блоке 31 формируются импульсы включения основного тиристора22 и той пары из кггючей 1-8, котораясоответствует выбранному направлениюдвижения и комбинации сигналов датчиков положения.При поступлении в блок 31 от датчика 29. тока сигнала о ненулевом токе ,. формирование импульсов прекращается,Цикл переключения обмоток двигателяначинаеся кажцый раз при изменениикомбинации сигналов датчиков положения, либо при поступлении сигнала осмене направления,цвижения,.Заказ 4863/54 Тираж 584 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 В начале цикла в блоке 31 формируется импульс выключения, поступающийв блок 30 адаптации, и в зависимостиот текущего значения тока двигателя,включается один или несколько тиристоров 26-28, подключая параллельноосновному тиристору 22 соответствующую группу конденсаторов 23-25,После запирания тиристора 22 рабочий ток обмотки двигателя замыкаетсячерез включенные ранее тиристоры 2628 и соответствующие конденсаторы 2325, В образовавшейся ЬС-цепи происходит затухающий колебательный процесс.После перехода тока через нуль запи"раются тиристоры 26-28 и ключи 1-8.К этому моменту времени подключенныеранее тиристорами 28-30 коммутирую-.щие конденсаторы 23-25 и перезарядятся до напряжения, определяемого энергией запасенной в индуктивности обмотки двигателя,После выключения тиристоров 1-8 по сигналу о нулевом токе от датчика 29 тока в блоке 31 Формируются импуль сы включения тиристора 22, и перезарядившиеся при выключении конденсаторы из группы 23-25 разряжаются через тиристор 22. Диод 14, обмотку трансформатора 16 и соответствующие диодыиз группы 18-20, а возникающий во вторичной обмотке трансформатора 16 импульс дозаряжает накопительный конденсатор 21.По окончании заряда конденсатора 21 в соответствии с сигналом блокао31 включаются тиристоры 17 и 22, замыкая контур дозаряда коммутирующихконденсаторов 23-25, Завершается циклперекоммутации включением основного,цз.-:стора 22 и новой пары ключей из: группы 1-8. Для эффективного перезаряд коэффициент передачи трансформа,ора 16 должен быть более 2.Поскольку индуктивность первичной 10 обмотки импульсного трансФорматоранами го мсньше ипдуктивности дросселя, а КПД трансформатора высок, предлагаемый способ обеспечивает быстрыйнерезаряд коммутирующего конденсато ра с малыми потерями энергии, чтопозволяет повысить граничную частотупереключения обмоток двигателя иулучшить технико-экономические показатели устройства.20Формула изобретения Способ управления электромагнитнымдвигателем, состоящий в подключении его обмоток к источнику питания посредством основного тиристора, запи." рании последнего, подключении к нему через коммутирующие тиристоры комму" тирующих конденсаторов и перезаряде коммутирующих конденсаторов при сле дующем включении основного тиристора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения потерь при перезаряде, энергию коммутирующих конденсаторов 35при перезаряде передают через трансФорматор в накопительный конденсатор, а затем подключают последний к коммутирующим конденсаторам.