Устройство программного управления ходом подвижного органа

(51)4 6 05 6 2 Е ИЗОБРЕТСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСА К АВТОРСН 16 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ивановское головное конструкторское бюро Станкосистема"(56) Авторское свицетельство СССРВ 1096629, кл. О 05 С 21/00, 1982,Чертеж У 10.230.00 СБ Ивановскогоъ,станкостроительного производственного объединения, 1980. 801425627(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА(57) Изобретение позволяет уменьшитьгабариты устройства и повысить егонадежностьУстройство содержит плиту с пазами, упоры 3 с шариками 6,элементы зажима 7 упоров, зажимныевинты. Отверстия 5 в упорах 3 выполнены двухступенчатыми, а элементызажима 2 - в виде двухступенчатыхваликов. Ступень 15 большего диаметра выполнена конической со скосом 16для сопряжения с шариком 6. Цилиндрическая ступень 14 имеет лыску дляотверстия 5 образуют кромку 23, на ко торую опира е тс я в алик 7,Устройство работает следуюшим образом.При движении подвижного узла расставленные на плите 1 согласно заданной программе работы подвижного органа упоры 3 своими рабочими гранями 4 воздействуют на выключатели 20 и тем самым подают сигналы в цепь управления подвижного органа.Перед работой устройства упоры 3 закрепляют в пазах 2 плиты 1 с помовнутри упоров З,Для этого упор 3вставляют в паз 2 плиты 1 и винтами8 закрепляют в пазу .1. При этом винты 8 коническими частями 19 давятна шарик б, который перемешается кплите 1, воздействуя на скос 16 валика 7, последний поворачиваетсявокруг кромки 23 по часовой стрелке. кн 8 со стенкой паза 2 плиты 1 и тем самым создается усилие, прижимаюшее упор 3 к плите 1.Угол 17 выбирается не меньшим 45 для обеспечения надежного прнжатия валика 7 к пазу 2,Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными глухими пазами и размещенными на ней упорами с рабочими гранями и с отверстиями, в которых размещены шарики, сопряженные с элементами зажима упоров, размешенными в пазах плиты и с зажимными винтами, размешенными в резь" бовых отверстиях упоров, о т л и - ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повьппения надежности, отверстия в упорах выпол" иены двухступенчатыми со смешеннымив поперечном сечении упоров осями диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра выполнена со стороны рабочих граней упоров, элементы зажима упоров выполнены в виде двухступенчатых валиков с идентичным." отверстиям смещением осей диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра каждого валика выполнена конической с наклоном в сторону ра" Изобретение относится к машино-строению и может быть, использованов системах управления, например, подвижным столом металлорежушего станка.Цель изобретения - расширение функ 5циональных возможностей путем увеличения объема памяти устройства за"счет уменьшения ширины упора и повышение над ежнос ти. 10На фиг. 1 изображено устройствообщий вид, на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг. 1;.на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг. 2.Устройство программного управле шью элементов 7 зажима, размещенныхния ходом подвижного органа содержитустановленную на подвижном органе(не показан) плитус прямоугольнымиглухими пазами 2 и размещенными наней упорами 3 с рабочими гранями 4н с отверстиями 5, в которых размещены шарики 6, сопряженные с элементами 7 зажима упоров, размещенными впазах 2 плиты 1 и с эажимными вин- При этом ступень 14 малого диаметрафтами 8, размещенными в реэьбовых от валика 7 поднимается до касания лысверстнях 9 упоров 3. Отверстия 5 вупорах 3 выполнены двухступенчатымисо смещенными в поперечном сеченииупоров 3 осями 10 и 11 диаметровступеней 12 и 13, причем ступень 13большего диаметра выполнена со сто"роны рабочих граней 4 и упоров 3,элементы 7 зажима упоров 3 выполнены Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яв виде двухступенчатых валиков сидентичным отверстиям смешением осей10 и 11 диаметров ступеней 14 и 15,причем ступень 15 большего диаметракаждого валика 7 выполнена конической с наклоном в сторону рабочих граней 4 упора 3 а ступень 14 меньшегодиаметра - цилиндрической, при этом 40на конической ступени 15 валика состороны ее большего диаметра выпол 1нен скос 16 для сопряжения с шарикомб с углом 17 наклона к оси 1 валика 7, меньшим 45 О, а на цилиндрической ступени 14 валика 7 со стороныскоса 16 выполнена лыска 18 для сопряжения с пазом 2 плиты 1, а эажимные винты 8 размещены в двух резьбовых отверстиях 9 упора, симметрично 50наклонных к его оси 11, и снабженыконусными частями 19 для сопряженияс шариком 6.Рабочие грани 4 упоров 3 сопряженыс выключателями 20, Между осями 10 и 5511 имеется смещение 21. Упоры 3 имеютвыемки 22 для обеспечения контакталысок 18 с пазами 2. Ступени 12 и 131425627 Фиг У 8 Составитель В, Мухановца Техред М,Дидык Корректор Л. Пата Редакто Подписи Заказ 4769/4 омитета СССР открытийая наб., д, 4/ 4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проек бочих граней упора, а ступень меньшего диаметра - цилиндрической, при этом на конической ступени валика со стороны ее большего диаметра выполнен скос для сопряжения с шариком с уг 5 лом наклона к оси валика, меньшим 45 ф, а на цилиндрической ступени Тираж 866 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, И, Раушвалика со стороны скоса выполненалыска для сопряжения с пазом плиты,а зажимные винты размешены в двухрезьбовых отверстиях упора, симметрично наклонных к его оси, и снабжены конусными частями для сопряженияс шариком.