Устройство контроля качества поверхности

(9 01 В 21 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(21) 4165336/24 .28 (22) 23, 12.86 (46) 23.09.88, Бюл. У 35 (71) Белорусский научно-исследовательский и проектно-технологический институт органиэации и управления строительством Госстроя БССР (72) В.А,Воробьев и В.А.Гальбурт (53) 531,717 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 826371, кл. С 06 К 9/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретенияявляется повьппение достоверности обнаружения дефектов за счет учета изменения отражающих свойств поверхности в процессе ее обработки. В устройстве блок 1 управления формирует управляющие сигналы на привод механизма 2 обработки поверхности и на элементы 14, 15 задержки, чем обеспечивается согласование скорости перемещения механизма 2 с временем задержки элементов 14, 15. Датчики 5, 6, например телекамеры находятся по обе стороны от рабочего органа 4 и осуществляют сканирование поверхности до и после обработки. В блоках 9, 10 формирования опорных сигналов с осуществляется квантование элементов иэображения поверхности, а в блоках 7, 8 формирования координат - измерение соответствующих этим элементам координат, Контроль осуществляется в компараторе 22 путем сравнения кодов сигналов от элементов обработанной поверхности с кодом откоррекЩ тированного порогового напряжения, вырабатываемым сумматором 21. Сигналом коррекции является код разностно- вел го сигнала от одних и тех же элемен; ф тов поверхности до и после ее обработки, поступающий с выхода блока 20 вычитания. 1 ил. ЗнайИзобретение относится к измерительной технике и может быть применено для контроля качества поверхности,Цель изобретения - повьшение достоверности обнаружения дефектов засчет учета изменения отражающихсвойств поверхности в процессе ее обработки.10На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство содержит блок 1 управления механизмом 2 обработки поверхности, который включает привод 3 ирабочий орган 4, датчики 5 и 6, блоки 7 и 8 формирования координат, блоки 9 и 10 формирования опорных сигналов, блок 11 хранения порогового напряжения, компаратор 12, регистр 13, 20элементы 14 и 15 задержки (выполненные на основе ОЗУ), компаратор 16,элемент 17 задержки, блоки 18 и 19ключей, блок 20 вычитания, сумматор21 и компаратор 22, 25Устройство работает следующим образом,Блок 1 формирует управляющие сигналы на привод 3 механизма 2 обра,ботки поверхности, например последовательность импульсов, определяющуюсканирование механизмом 2 обрабатываемой поверхности, и на элементы 14и 15 задержки для синхронизации времени задержки с временем перемещениямеханизма 2 на один шаг. Датчики 5 и6, например, телекамеры, жестко свя 1заны с механизмом 2 и размещены соответственно перед и за рабочим органом 4 (по ходу движения). Такимобразом, датчики 5 и 6 осуществляют контроль участка поверХности до и после обработки. Сигналыс датчиков 5 и 6 поступают на блоки7. и.8 формирования коордгнат и блоки9 и 10 формирования опорных сигналов,В блоках 7 и 8 осуществляется вьщеление строчных и кадровых импульсов телевизионной развертки и формированиекоординат элементов изобракения поверхности. В блоках 9 и 10, представляющих, например, аналого-цифровойпреобразователь, осуществляется квантование видеосигнала по уровнй. Сигнал .с блока 9 формирования опорныхсигналов поступает на компаратор 12,где сравнивается со значением порогового напряжения, соответствующегоминимально допустимой величине дефекта поверхности, хранящегося в бло"ке 11. В случае, если значение сигнала, поступившего с блока 9, меньше хранящегося в блоке 11 опорного напряжения, на выходе компараторв 12 формируется сигнал. В этом случае на выходе компаратора 12 сигнал соответствует бездефектному элементу участка поверхности. По сигналу с выхода компаратора 12 осуществляется занесение координат бездефектного элемента поверхности в регистр 13. Содержание регистра 13 через элемент 15 задержки поступает на вход компаратора 16, на второй вход которого поступают текущие координаты с блока 8. Задержка на элементе 15 соответствует длительности перемещения механизма 2 на один шаг. В результате этого на второй вход компаратора 16 поступают текущие координаты изображения того же участка поверхности, который контролировался датчиком 5, но уже с нанесенным на поверхность покрытием. При совпадении координат на выходе компаратора 16 появляется сигнал, который стробирует блоки 18 и 19 ключей и разрешает прохождение видеосигнала с блока 10 и задержанного на элементе 14 на один шаг механизма 2 видеосигнала с блока 9. Эти сигналы поступают на вход блока 20 вычитания, где определяется рассогласование между значениями сигналов, отражающих одну и ту же точку поверхности до и после обработки, Наличие рассогласования, отличного от нуля, подтверждает изменение свойств поверхности после нанесения на нее покрытия и необходимость корректировки хранящегося в блоке 11 порогового напряжения. Лля этого сигнал с выхода блока 20 поступает на вход сумматора 21, на другой вход которого подается значение порогового напряжения из блока 11. Откорректированное с учетом изменения свойств поверхности после обработки значение порогового напряжения поступает с выхода сумматора 21 на вход компаратора 22, На второй вход компаратора 22 поступает задержанное на элементе 17 значение видеосигнала с блока 10, На основании сравнения значения сигнала от обработанной поверхности с откорректированным значением оптимально допусти1425445 Составитель В,СтаноновТехред М.Дидык Корректор М.Демчик Редактор Л.Зайцева Заказ 4756/35 Тираж 680ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5е Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мой величины дефекта судят о качествеповерхности. Формула из обре тенияУстройство контроля качества поверхности изделий, содержащее последовательно соединенные блок управления и механизм обработки поверхности, жестко связанные с ним первый и второй датчики, два блока формирования опорных сигналов, блок хранения порогового напряжения и первый компаратор, датчики подключены соответственно к первому и второму блокам формирования опорных сигналов, первый вход первого компаратора подключен к выходу первого блока. формирования опорных сигналов, а второй соединен с блоком хранения порогового напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности обнаружения дефектов, оно снабжено первым и вторым блоками формирования координат, входы которых подключены соответственно к первому и второму датчикам, тремя элементами задержки, вторым и третьим компараторами, регистром, двумя блоками ключей, блоком вычитания и сумматором, выход первого блока Формирования координат подклю 1чен к первому входу регистра, второйвход которого соединен с выходомпервого компаратора, а выход регистра через первый элемент задержкиподключен к первому входу второгокомпаратора, второй вход которогосоединен с выходом второго блока фор мирования координат, выход второгокомпаратора подключен к первым входампервого и второго блоков ключей, второй вход первого блока ключей соединен через второй элемент задержки с 15 выходом первого блока формированияопорных сигналов, второй вход второгоблока ключей соединен с выходом второго блока формирования опорных сигналов, выходы блоков ключей соединены 20 с входами блока вычитания, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединенс выходом блока хранения пороговогонапряжения, выход сумматора соединен 25 с первым входом третьего компаратора,второй вход которого соединен черезтретий элемент задержки с выходомвторого блока формирования опорныхсигналов, а выход третьего компа ратора является выходом устройства,