Устройство для измерения перемещений

(21) (22) (46) (71) мент ЩЕНИЙ 7) Изобретение относится к измери" ой технике. Цель изобретения- ение устр-ва, Для этого блок разования выполнен из формирова 4 импульсов записи, вычитающечика 5, постоянного запомиустройства (ПЗУ) 6, суммаи регистра 8, Генератор 1 ой частоты вырабатывает импульстотой Г . Формирователь 2 рует напряжения возбуждения оектно-экспериВсесоюзного го-исследов атель спрое ктэле к тропро рео е,Я. Аза го с нающ етго7 088.8) для цифровойическое опи ксплуатации атор опоры сы ча форми ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 4105 714/2 4-1009. 068630,08.88. Бюл. ВЛенинградское пральное отделениесударственного научнокого института "ВНИИмонтаж(56) Устройствоции Ф 5147: Техни инструкция по э2271. ОИСТВО ДЛЯ ИЗИЕРЕНИЯ ПЕРЕ, обмотки статора сельсина 3. Ротор после последнего установлен на валу контролируемого механизма. Импульсы С, и С записи в формирователе 2 формируются в момент однонаправленно-. го перехода сигнала Г через ноль. Импульс С записывает в вычитающий счетчик 5 число иэ ПЗУ 6, соответствующее значению периода Т - напря:жения статора сельсина. Из этого числа начинают вычитаться импульсы до момента прихода импульса С, на вход Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, для отсчета в цифровой форме перемещений подвижныхмеханизмов при совместной работе сизмерительными преобразователями набазе индуктивного датчика или бесконтактного сельсина.Цель изобретения - упрощение устройства.На чертеже изображена схема устройства,Устройство для измерения перемещений содержит генератор 1 опорнойчастоты, формирователь 2 кваэисинусо.идального сигнала, сельсин 3, формирователь 4 импульсов записи, вычитающий счетчик 5 постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 6, сумматор 2 О7, регистр 8 и блок 9.индикации, Генератор 1 опорной частоты, формирователь 2 квазисинусоидальных сигналови сельсин 3 соединены последовательно. Выход сельсина 3 соединен с входом формирователя импульсов 4 записи, первый выход которого связан свходом записи вычитающего счетчика5, а второй - с входом записи регистра 8 Счетный вход вычитающего счетчика 5 соединен с выходом генератора 1 опорной частоты, вход - с выходом ПЗУ 6, выход - с первым входомсумматора 7, второй вход которогосоединен с выходом регистра 8 и входом блока 9 индикации, а выход - с35входом регистра 8.Устройство работает следующим образом,регистра 8. В вычитающем счетчике 5 формируется число, пропорциональное разности Т -Т где Т - период наспряжения ротора, которое суммируется сумматором 7 с нулем, ранее записанным в регистре 8, и сумма записывается импульсом С, в регистр 8, В момент прихода очередного импульса С, в регистре 8 записывается число, увеличенное на значение (Т,-Т )д, что является приращением пройденного механизмом пути. 1 ил.. Генератор 1 вырабатывает импульсы частотой Г . Формирователь 2 формирует напряжения возбуждения обмотки статора бесконтактного сельсина. Ротор сельсина установлен на валу контролируемого механизма. Если ротор неподвижен, то на выходах его обмотки наводится ЭДС частота которой равна частоте возбуждения обмотки статора. Если же ротор вращается в направлении, противоположном вращению электромагнитного поля статора, то частота ЭДС наведенной в обмотке ротора; с йгде й - частота вращения поля статосра, равная частоте напряжения возбуждения обмоткистатора;52 - механическая частота вращения ротора периоды напряжения ротора и статора сельсина. Импульсы записи С 1 и С 2 в формирователе 2 импульсов записи формируются в момент однонаправленного перехода сигнала 2 через ноль, причем импульсы С 1 опережают во времени импульсы С 2, Период следования сигналов С 1 и С 2 равен Т,з 14205Перемещение Б или путь являетсяинтегралом скорости, поэтому т,-т Так как практически при измерении перемещения производится суммирование 10 1 элементарных путей ЬЯ;, пройденных за элементарные промежутки времени Ьй;, то при переходе от интеграла к сумме формула (1) примет вид: 15(з)251Так как - = сопзС, то можно счиУстройство для измерения т(еремгщений, содержащее. последовательно соединенные генератор опорной частоты,формирователь квазиспнусоидального35сигнала и сельсин, а также блок преобразования и блок индикации, о т -личающе е ся тем, что, с,целью упрощения устройства, в немблок преобразования выполнен в виде40,формирователя импульсов записи, вы читающего счетчика, постоянного запоминающего устройства, сумматора ирегистра, при этом выход сельсинасоединен с входом формирователя ж 45пульсов записи первый выход которо эго связан с входом записи вычитаюцего счетчика, а второй - с входомзаписи регистра, счетный вход вычитающего счетчика соединен с выходом50генератора опорной частоты, вход - свыходом постоянного запоминающегоустройства, выход - с первым входомсумматора, второй вход которого соединен с выходом регистра и входомблока индикации, а выход - с входомрегистра. ВНИИПИ Заказ 4326/51 Тираж 847 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ь = К -ьс, .Так как в предложенном устройстве измерение 8; производится в каждый интервал времени ЬЬ, равный периоду Т, то можно считать Д; = Т, тогда 1тать - постоянным коэффициентом К,стогда Б =К (Т -Т )(4)Рассмотрим работу устройства с момента, когда 8 = О, т,е. в регист ре 8 записан ноль.При этом на один иэ входов сумматора поступает ноль. В исходном состоянии механизм неподвижен, ротор сельсина неподвижен, при этом Т =Т При переходе сигнала через ноль появляются. импульсы С 1 и С 2, Импульс С 2 записывает в вычитающий счетчик 5 число из ПЗУ 6, соответствующее значению Т , после чего из этого числа начинают вычитаться импульсы до момента прихода импульса С 1 на вход регистра 8. К этому моменту в вычитающем счетчике 5 формируется число нуль. Так как при неподвижном роторе Т =Т, это нулевое значение суммируется сумматором с нулем на другом входе и записывается в регистр 8. На сумматор опять подается ноль.Если механизм начинает перемещаться, ротор сельсина вращается, при этом ТТ. При переходе сигнала Г через ноль появляются импульсы С 1 и С 2. Импульс С 2 записывает в вычитаощий счетчик 5 число из ПЗУ 6, соответствующее значению Т, после чего из этсго числа начинают вычитаться импульсы до момента прихода импульса С 1 на вход регистра 8. К этому моменту в вычитающем сче тчике фо рмируе тся число, пропорциональное значению Т -Т которое" суммируется сумматором 7 с йулем, ранее записанным в регистр 8, и сумма записывается импульсом С 1 в регистр 8, После чего, на сумматор поступает число (Т -Т ) . К моменту следующего сигнала С 1 сумматор суммирует предыдущее значение, хранящееся в регистре 8, с новым значением (Т -Т)Р 2 ф сформированном счетчиком 5, после чего в регистр записывается число (Т-Т )( + (Т,-Т) . Такими образом, в момент прихода очередного и(пульса С 1 в регистре записывается число, увеличенное на значение (Т.-Тт,);, что является приращением гройденного механизмом пути. Формула изобре тения