Программное устройство, преимущественно для теннисного тренажера

(19) Щ) 24 9 А 1 а) 4 А 63 В 69/40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им, В.И, Ленина(56) Заявка Франции 9 2324054,кл. С 05 С 21/00, 1977,(54) (57) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ТЕННИСНОГО ТРЕНАЖЕРА,, содержащее закрепленные последовательно в ряд на приводном валу кулачки, каждый из которых содержит дискс радиальными пазами и размещенные вних образующие изменяемый профиль кулачка элементы, и связанные с исполнительными органами рычаги, установленные с возможностью контактированияс образующими профиль кулачка элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения удобства вэксплуатации, каждый из образующихпрофиль кулачка элементов выполнен ввиде ролика, установленного на боковой поверхности диска с возможностьюперемещения вдоль радиального пазадиска и фиксации,мсжностью коцтактировация с роликамес 8,Постоянный контакт рычагов 14 сроцит(ами 8 обеспечивается пружинами16, На концах рычагов 14 закрепленыеибкие тяги 17, прогтущенные через направляющие 18 смонтированные настойке 1 ь 9, закрепленной межпу боковыми крьшп(ами устройства 20.Ня валу 1 установлено необходимоеколичество дисков 6, равное количеству регулируемых органов тренажера,Количество роликов 8 на каждом дискеопределяет число команд программного.з Обрете цис ОтнОситсЯ к спортив ЦгЭМУ ИЬЬЗЕЕЬТЯРЮ, В ЧаСтНОСтИ К УСтРОйс; пэм,применяемым в теннисных тренаже-рах для обеспечения выбрасывания мячей Етгт ЗЭДЯННОЙ ПрОГраммя,Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации при изменении программы.На фиг. 1 показано устройство,и.зряз плоскостью перпендикулярнойппицоццому валу на фиг. 2 - вид Ана фцг, 1; ца фиг. 3 - диск, разрез;ьтеттг, йь - приетципиалт ная схема дляавтоматической Осанок придноо в ял яПрограммное устройство содержит гтэ,т,о-ьтой вал 1, установленный в подьЬЬЬтттькцк 2, КицямяТИЧССКЬЕ СВязяНЕЕЬЬИ Ь.О рядтСТНОМ ЬЕЬЕСТяряц 3 И 4 С ЭЛЕКтрО-. цвете атялем 5. ,На приводном валу ЗакРСЛЯПЫ ПОСЛЯДОВЯТЕЛЬЕЬО В РЯД КУ- лэчт(и в витте диска б с радиальньнти пазами 7 и размещенные в них образуктгия изменяемый профиль кулачка злемяцгы, выгьолненные в виде ролика 8, установленного ца боковой поверхности г;иска г.осредством оси 9, закрепленной па гайке 10, Гайка 10 установгпяца в радиальном пазу 7 с помощью Нццта 11, ЕттмяшщЕГО ГОЛОВКУ Под КЛЬОЧ 12,Диски б установлены на приводном валу 1 ь с зазорами 13, в которых поььстетецтьт тычагее 1 ь нэ. Осях 15 тс возустройства.ДЛН подачи КОМЯНдЫ СИНХрОЕЕНО ОТ клкгтого дьтскя рядиальные пязы 7 ееа всех дисках расположены соответственно в одних плоскостях.Программное устройство содержит механизм остановки вращения дисков 6 в строго фиксированных положениях, удобных для регулирования положения роликов на диске. Механизм содержит выступы 21, размещенные на шестерне 35 40 45 50 55 3. Количество выступов соответствует количеству роликов 8 на одном диске, На крышке 20 укреплен концевой выключатель 22 с двумя парами контактов: нормально замкнутыми 23 и нормально разомкнутыми 24.Концевой выключатель 22 установлен так, что каждый раз, когда около него проходит выступ, он взаимодействует с ним и выключястся, На= пряжение на двигатель 5 подается через нормально разомкнутую пару контактов 24, которые шунтированы тумблером 25 (фиг. 4).Нормально разомкнутая пара контак тов 24 может служить устройством синхронизации работы программного устройства и тренажера (при замыкации нормяльно 1 азомктьутых контактов 24 электрический управляющий импульс через эти контакть 1 .гцобьтм известным способом подается на тренажер и последний производит выстрел в том геоло" жении, когда все егс управляемыз ор -ганы находятся в строго запрограммированных положениях),.Программное устрсйство работаетследующим образом.При вращении шестерни 4 От рягугтируемого двигятеля 5 во врящтяния приводяСН ШЕСТярця 3 И СВязанцмй г цтяйвал 1 а также диск 6 г Оогь".,.Я гт 8.Вначале производится ввоц прог-.раммы. Для этого вььт(лючается выклю-"чатель (тумблер) 25. Посля выключе ния тумблера 25, как только ьтступ21 на шестерне 3 подойдет к концево му выключателю 22 сн сьзэбатььваег ипрекращает подачу злектрсзц ргии кдвигателю 5, В резуг:ьтатя гЬзи-ьт;ель5 и диски б останавгьиватэтся в таком положении, которое соответствует полох(ению управляющих тяг 17при выстреле тренажера.,1В этом остановленном положениидисков 6, вращая винты 11 с помощьюключа (не показан), надеваемого наголовки 12, производят радиальное пе"ремещение на всех дисках 6 всех роликов 8, которые в данном останавленцомположении дисков 6 контактируют с рычагами 14. Зти перемещения роликов 8,рычагов 14 и тяг 17 производят такимобразом, чтобы каждая тяга 17 нужнымобразом переместила каждый регулируемый орган.Таким образом достигаются любыежелаемые параметры полета мяча и лю 13 ббое место его падения на спортивной площадке. Это проверяется одиночными выстрелами тренажера. Далее включают на короткое время (0,5-0,8 с) тумблер 25 и снова его выключают. В результате диски б с роликами 8 начинают вращаться и снова останавливаются, когда во взаимодействие с концевым переключателем 22 входит очередной выступ 21, установленнь;й на шестерне 3 в соответствии с положением управляемых органов при очередном выстреле, такую же настройку программы проводят для очередного выстрела,После настройки всех положений(по количеству роликов на одном дис 289 4ке) включают тумблер 25, двигатель5 начинает непрерывно вращать вал 1,и программное устройство начинаетработать непрерывно совместно с тренажером (не показан). При этом по заданной программе ролики 8 перемещаютрычаги 14, а те в свою очередь - управляющие тяги 17.При этом нормально разомкнутая пара контактов 24 конечного выключателя22 может быть использована в качествеустройства, синхронизирующего выстрел тренажера по каналу электрическойсвязи, Регулируя частоту вращениядвигателя 5, можно регулировать частоту смены команд и выстрелов тренажера.