Устройство защиты от боксования и юза

(51)1 В 60 Ь 3 ОСУДАРСПО ДЕЛ 1 г,"ф; Р ПИСАН И ОБРЕТЕ кг,;. л 1( ТВУ К и, проект гическийшиностроектро 1979 ЗАП 1 ИТЫ ОТ БОКСО(54) УСТРОЙ ВАНИЯ И ЮЗА (57) Изобр порту, в ч защиты от пар трансп чивает пов женин локо Т носится к транк устройствам ение стн колесных обеспе-При двия и ксов тных средств,надежност без боксопюен леса с рельсо ани отива 1 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСНОМУ СВИДЕТ(71) Научно-исследовательскино-конструкторский и технолинститут тяжелого электромания Харьковского завода "Элмаш" им, В.И.Ленина(56) Авторское свидетельствВ 816806, кл, В 60 Ь 3/10,нал Qа выходе дифференцирующего блока1 равен сигналу от датчика ускорениялокомотива, На выходах блока 2 сравнения интеграторе 3 и дифференцирующем блоке 6 сигналы отсутствуют, ключевой элемент 4 закрыт и сигнал откомпаратора 9 не поступает в блок 5управления локомотивом. При боксовании на выходе блока 6 сигнал пропор"ционален производной угловой скорости проскальзывания колесной пары, который с сигналом тягового усилия определяет сигнал на выходе сумМатора7, пропорциональный силе сцепленияколеса с рельсом. Ключевой элемент4 открыт, и в блок 5 управления поступает сигнал на счижение тяговогоусилия. Блок 8 умножения учитываеткоэффициент сцепления и определяет величину снижения тягового усилия длянадежного восстановления сцепленияИзобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для защиты от боксования и юза колесныхпор транспортных средств. 5Пель изобретения - повьппение надежностиНа фиг, 1 представпепа блок-схема предлагаемого устройства; на фиг,2 блок-схема одного из вариантов выпоп нения датчика тягового и тормозногоусилия.Устройство (фиг, 1) содержит дифференцирующий блок 1, вход которого. подключен к датчику (не показан) час тоты вращения колесной пары, а выход к одному из входов блока 2 сравнения, , к другому входу которого подключен датчик (не показан) ускорения локомотива. Выход блока 2 сравнения соелинен с входом интегратора 3, выход которого подключен к одному из входов ключевого элемента 4, соединенного выходом с блоком 5 управления локомотивом, и к входу дополнительного 25 дифференцирующего Глока 6. Выход последнего подключен к одному из входов сумматора 7, соединенного выходом с одним из входов блока 8 умножения, выход которого подключен к одному из 30входов компаратора 9, Е другим входам последнего и сумматора 7 подключенвыход датчика (не показан) тягового итормозного усилия. К другому выходу блока 8 умножения .подключен выход за. датчика (не показан) коэффициентасцепления.Блок 5 управления локомотивом представляет собой устройство управления возбуждением тягового генератора, выполненного, например, по известной схеме с селективным узлом и управляемым выпрямителем в цепи питания обмотки возбуждения,б 5Датчик тягсвиго и тормозного усилия (фиг, 2) содержит делитель 10,выход которого является выходом датчика, к одному из входов которого подключен датчик 1 частоты вращения50тягового электродвигателя, а к другому - выход блока 12 умножения, сое - диненного выходами с датчиком 13 напряжения и датчиком 14 тока тягового электродвига еп, Оигнал на выходе55 блока 12 проврпопален мощности тя - гового электр.:гателя, а на выходе делителя 10 - :пговому или тормознолгусилик электзп-игт.пя, как частное от депения моппности на частотувращения.Устройство работает следующим образом.При движении локомотива без проскальзывания выходной сигнал лифференцирующет.о блока 1 соизмерим с сигналом, поступаюпим от датчика ускорения локомотива, и на выходах блока 2 сравнения, ингрегатора 3 и дифференцирующего блока 6 сигналы отсутствуют.Из уравнения движения колесной пары в режиме тягио СдсГ - Р = 1 т сп,о. фгде РР и - силы тяги и сцепления,1 - приведенный момент инер-. ции колесной пары; дс - угловая скорость скольжени я,текущее значение силы сцепления определяется по выражениюьск1 Г - 1 - ,сп,спВыражение (1) реализуется на сумматоре 7, вхоцные сигналы которогопропорциональны силе тяги и производной угловой скорости скольжения,При отсутствии проскальзывания сигнал на выходе сумматора 7 равен сигналу от датчика тягового усилия,Для осуществления надежного восстановления скорости вращения проскальзывающей колесной пары снижениетягового или тормозного усилия осуществляется до значения, равного К Гс(К1),Для получения этой величины служитблок 8 умножения.Без скольжения колесной пары сигналы отсутствуют также на выходах компаратора 9 и ключевого элемента 4.В блок 5 управления локомотивом сиг- .нал не поступает,По мере развития процесса скольжения на выходе блока 2 сравнения исоответственно интегратора 3 появляется сигнал, величина которого характеризует собой интенсивность боксования, Этот сигнал поступает на входключевого элемента 4 и дает разрешение на изменение величины тяговогоусилия. Одновременно появляется сигнал на выходе б,пока 8 умножения, ха 14,11172рактеризующий состояние сцепления колеса с рельсом, Когда сипа тяги Гт больше величины К Г в блок 5 уп - равления локомотивом поступает сигнал5 с выхода компаратора 9 через клю евой элемент 4 на снижение силы тяги Р, В случае, когда сила тяги Г.становится меньше или равна К Г , сигнал ца выходе компаратора 9 исчезает 10 и воздействие ца блок 5 управления прекращается, В тормозном режиме устройство для защиты от юза работает аналогично,15Таким образом, устройство позволяет обеспечить снижение тягового или тормозного усилия на величину, цеоб - ходимую для прекращения боксовация или юза и зависящую от состояния сдепО ления в каждый конкретный момент времени. Формула изобретения25Устройство для защиты от боксования и юза, содержащее блок управления локомотивом, связанный с колесной па - рой датчик частоты вращения, подклю е ццый к входу лиФфер е цци руюше го блока, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком ус - корецця локомотива, а вьмод - с выхо - дом интегратора, блок умножения и сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения надеж - ности, оно снабжено датчиком тягового и тормозного усилия, задатчиком коэФФициента сцепления, компаратором, ключевым элементом и дополнительным диФФереццирующим блоком, подключенным входом к выходу интегратора, а вы - ходом - к одному из входов сумматора, выход которого соединен с одним из входов блока умножения, другой вход которого соединен с эадлтчиком коэ) Фи.,тиецта сцепления, а выход - с од цим из входоц компаратора, другой вход которого и другой гход сумматора подключены к датчику гягового итормозного усилия, при этом компаратор соединен выходом с одним из входов ключевого элемента, другой вход которого подключен к выходу интегратора, а гыход - к входу блока управления локомотивом,