Электродвигатель с постоянными магнитами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК у 4 Н 02 К 21/О ектри2,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения(56) Юферов Ф,М, Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1976, с, 360,Видеман А.Г. Конструкция элческих машин. Л.: Энергия, 197с, 258.(57) Изобретение относится к электромашиностроению и может найти применение при создании вентильных (синхронных) электродвигателей для регулируемых электроприводов металлорежущихстанков и промышленных роботов. Цельюизобретения является повышение равномерности частоты врашения путем умепьЯО 141 2 8 Д шения зубцовых пульсаций момента.Ротор 3 двигателя выполнен составнымиз двух частей, одна из которых представляет собой выполненный заодноцелое с валом 6 ротора 3 цилиндрический магнитопривод 7, на цилиндрической поверхности которого закрепленыполюса 8 одной полярности, а другая -стакан 11, выполненный заодно с полым валом 9, На цилиндрической поверхности стакана 11 закреплены полюса другой полярности 12, Между нимивыполнены пазы вдоль продольной осиротора, ширина которых превышает ширину полюсов не менее,чем на однозубцовое деление, при четном числепазов статора на пару полюсов и наполовину зубцового деления - при нечетном, нри этом стакан насажен нацилиндрический магнитопровод с воз- фможностью смещения в тангенциальномнаправлении таким образом, что полюса 8, расположенные на цилиндрическом магнитопроводе 7, расположеныв пазах стакана. 2 ил,Изобретение относится к электро- машиностроению,. в частности к синхронным машинам с возбуждением от пОстоянных магнитов, и может найти применение при создании синхронных (вентильных) электродвигателей для регулируемых электроприводов металлорежущих станков и промышленных рабтов. 10Целью изобретения является повышение равномерности частоты вращения путем уменьшения зубцовых пульсаций момента.На фиг. 1 схематически представ л н электродвигатель, продольный р эрез; на фиг, 2 - конструкция р тора электродвигателя.Электродвигатель содержит зубчатый с атор 1 собмоткой 2, ротор 3, подшип 20 никовые щиты 4 подшипники 5. Ротор 3 с держит выполненный заодно целое с в ом 6 цилиндрический магнитопровод 7 на цилиндрической поверхности котрого жестко закреплены полюса 825 офной полярности (шириной ш) и выполинный заодно целое с полым валом 9, н конце которого имеются шпицы под гаечный ключ 10, цилиндрический стак н 11, на цилиндрической поверхност которого закреплены полюса 12 друг й полярности (шириной ш). Между п юсами 12 в стакане 11 на его геом трических поперечных осях симметрии выполнены пазы 13. Цилиндрический с акан 11 установлен с возможностью35 смещения его окружности на цилиндрическом магнитопроводе 7, На торцовой части стакана 11, на стороне,противоположной размещению полого вала 9 для придания жесткости конструкции, расположена шайба 14, охватывающая цйлиндрическую поверхность стакана 11,Ширина ш полюсов (Я и 12) и пазов 1 выбирается в зависимости от числа п 4 зов на пару полюсов, При четном чйсле пазов на пару полюсов ширина пЭза 1 = в + й при нечетном числе пазов на пару полюсов ширина паза 1 = ш + 1/2 й , где С - зубцовый шаг статора. При сборке двигателя на ротор 3 насаживается подшипник 5 с одной с.1 ороны он насаживается на вал б, ка.трый выполнен заодно целое с цилиндрическим магнитоправодом 7, а с другай стороны подшипник 5 насаживается на полый вял 9, причем в собранном двигателе конец полого вала 9с выполненными на его конце шлицамипод гаечный ключ 10 выступает наружуэа пределы подшипникового щита 4,Смещая с помощью гаечного ключа завыступающий конец полого вала 9 полюса 12, расположенные на цилиндрическом стакане 11, определяют величину смещения полюсов 12, соответствующую полному устранению зубцовыхпульсаций электромагнитного момента.Полюса 12 смещаются па окружности в пределах 1/2 . в ту или другуюсторону относительно поперечных осейсимметрии ротора. Величина смещения,соответствующая полному устранениюзубцовых пульсаций электромагнитногомомента, выбирается в каждом конкретном случае индивидуально, чтопозволяет учесть неоднородность намагниченности магнитов.Двигатель работает следующим образом.При включении соответствующей обмотки 2 фазы статора 1 на напряжениесети посредством, например, датчикаположения ротора 3, возникает вращающий момент взаимодействия токаобмотки 2 и магнитного потока постоянного магнита полюсов 8 и 12,вследствие чего ротор 3 приходит во вращение. Последовательное переключение фаз обмотки 2 статора. 1 обеспечивает вращение ротора 3,Таким образом, предлагаемый двигатель позволяет повысить равномерностьчастоты вращения за счет выполнения фротора из двух частей с возможностьюих взаимного смещения, что позволяетуменьшить пульсации. момента.Формула изобретенияЭлектродвигатель с постоянными магнитами, содержащий зубчатый статор с обмоткой, явнополюсный ротор в виде цилиндрического магнитопровода, размещенного на валу, на поверхности магнитопровода установлены полюса со смещением друг относительно друга по окружности, о т л ич а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности частоты вращения путем уменьшения зубцовых пульсаций момента, магнитопровадротора выполнен из двух частей, одна из которых с полюсами одной полярности жестко установлена на валу, а другая часть выполнена в виде стакана, на палом1410208 оставитель В, Трегубехред М.Ходанич едактор Ю. Серед ончаков ктор каз 3492/5 Тираж 665 По НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., д./5 Производственно-полиграфическоепредприятие, г. Ужгоро роектная валу на наружной цилиндрической поверхности стакана установлены полюсадругой полярности, а между полюсамивыполнены продольные пазы, в которыхразмещены полюса первой части магнитопровода ротора, ширина пазов встакане превышает ширину полюсовна одно зубцовое деление статора причетном числе пазов, приходящихся на пару полюсов и на половину зубцовогоделения статора при нечетном числепазов на пару полюсов статора, стакан магнитопровода установлен на цилиндрическом магнитопроводе первойчасти ротора с возможностью смещенияпо окружности, вал первой части ротора размещен внутри полого вала второй части ротора.,