Многополюсный вращающийся трансформатор

Изобретение относится к электротЕхнике и мажет быть использовано в области автоматики и счетно-решающй техники в качестве кодирующего уСтройства преобразователей угол-код.Целью изобретения является повышение точности преобразования.На чертеже показана схема предлаг емого многополюсного вращающегося т ансформатора.Многополюсный вращающийся трансф рматор содержит магнитопроводы рот ра 1 и статора 2, Магнитопровод р тора имеет пазы, в которых распол жена обмотка 3 возбуждения. Магнит провод статора имеет пазы, в котор пс расположены синусоидально распред ленные двухфазные выходная обмотк 4 точного канала с числом пар п люсов р = 128 и выходная обмотка 5 с числом пар полюсов ш = 17. Число в тков обмотки возбуждения в каждом п зу 1 равно И= У,(з 1 п р й;+ + зп вК;) . Значения Ъ и К припмаем равным 100 и 0,2 соответственно, Их величина выбирается исходя из требуемого значения выходного на" потяжения и параметров источника питания. Параметр К может быть определен выражением шзпрИ число пар полюсов выходнойобмотки,число пар полюсов дополнительной обмотки,угол, занимаемый х-м пазом,число пазов магнитопроводас обмоткой возбуждения. е р мц):зп Р ( + 8) ++ К эз.п тп(сЬ +9 ),Распределение выходных многополвсных обмоток выполнено известными методами. Конкретное распределение обмоток зависит от параметров источника питания, от требуемого выходногс) напряжения вращающегося трансформ 1 тора и может быть просто сделано при разработке рабочей документации.50Намагничивающая сила обмотки возбждения, запитанной переменным токсм, повторяет закон распределения проводников по пазам, Если учитывать тс 1 лько основные гармоники, закон 55 изменения н.с. можно записать как где Г - н.с. обмотки возбуждения,Т - ток обмотки возбуждения,9 - угол по расточке статора,Ы - угол поворота ротора.Тогда индукция в воздушном зазоре В - ,у -- я).п р( Ы+9) ++ К зж в(а 6+6)где Д - величина воздушного зазора,содержит две гармоники.Первая гармоника наводит ЭДС в выходной обмотке 4, которая имеет р = 128 пар полюсов. Эта ЭДС изменяется от угла поворота ротора с периодичностью р = 128. Вторая гармоника индукции наводит ЭДС в выходной обмотке 5, которая имеет в = 17 нар полюсов. Эта ЭДС изменяется от угла поворота ротора с периодичностью ш = 17, т.е. многополюсный вращающий- . ся трансформатор обеспечивает двухотсчетное преобразование углового положения в электрические сигналы.Поскольку числа пар полюсов обмоток точного и грубого каналов не имеют общих сомножителей, взаимное изменение выходных сигналов точного и грубого каналов при повороте ротора на 360 не)имеет повторяющихся частей,Это позволяет по выходным сигналам грубого и точного каналов описываемого вращающегося трансформатора однозначно определить угловое положение в пределах одного оборота ротора.Выполнение грубого канала многополюсным позволяет резко уменыпитьГпогрешность преобразования. Так погрешность преобразования грубого канала, имеющего одну пару полюсов, в лучшем случае составляет 10 дляо вращающегося трансформатора и 1 для отсчетной части преобразователя угол-код. Поэтому согласование отсчетов можно сделать лишь при числе пар полюсов точного канала не более 64 (при большем числе пар полюсов требуется промежуточный отсчет). Многополюсный грубый канал с ш = 17 имеет погрешность преобразования до 1 , а погрешность отсчетной части также уменьшается в ш = 17 раэ, т,е.1в нашем примере - )- 417Притакой погрешностипреобразования глубокого канала можно согласовать отсчеты и при увеличении числа пар полюсовизобрет Форму и оставитель В.Комаровехред М,Ходанич Корректор Э.Лончакова Редактор Ю.Сере Заказ 3492/54 Подписи Тираж 665 В Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушскитета ССС крытиинаб., д, 4/ ческое предприятие, г, Уж л. Проектная,водственно-пол Пр точного канала. В описываемом примере число пар полюсов точного канала р = 128 и его погрешность преобразования примерно в два раза меньше, чем при выполнении многополюсного вращающегося трансформатора с одной и 64 парами полюсов, При увеличении числа пар полюсов точного канала, например, до 256 или 512 погрешность уменьшается еще больше.Таким образом, выполнение многополюсной выходной обмотки грубого канала и распределение определенным образом обмотки возбуждения обеспечивает уменьшение погрешности предлагаемого многополюсного вращающегося трансформатора. Многополюсный вращающийся трансформатор, содержащий подвижный и не подвижный магнитопроводы, на одномиз которых расположена обмотка возбуждения, на другом - выходные обмотки грубого и точного каналов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности преобразования, обмотка грубого канала выпол"нена многополюсной с числом пар полюсов, не имеющих общих сомножителейс числом пар полюсов выходной обмотки точного канала, а число витковобмотки возбуждения в каждом пазупропорционально (зи р Ю; + К здп ш Ы;),