Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта

Союз Советскии Социалистических Республикб 1) Дополнительное к авт, свил 22) Заявлено 13.10 присоединением 3 51) Л, Кл, (й 01 В 11/00 5 (21) 2183075/28в ни фе сю аударстеенныи иомитеавета Министраа СССпа делам изоеретенийи атирытии(71) Заявител кидз 4) ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к конструции оптоэлектронных датчиков положениисветящихся объектов.Известен датчик положения светящегосяобъекта, в котором контролируемый объектпроектируют на входной торец волоконно-оптического преобразователя 11, Волокнапреобразователя во входном торце уложеныв виде прямоугольной матрицы, каждыйжгут матрицы соответствует одному из элементов изображения контролируемого объекта, а количество элементов в контролируемом поле достигает 10Недостаток известного датчика заклю-,.чается в технологической сложностовления матрицы,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является датчик положения светящегося объекта,содержащий объектив, волоконно-оптическоекодирующее устройство и фотоприемники21.Волоконно-оптическое кодирующее устройство состоит из большого числа жгутов,каждый разделен на выходном торце на нек- сколько пучков, количество которых зависит от числа единиц двоичного кода. Навходном торце жгуты уложены вплотнувдруг к другу, а прямоугольный растр так,что каждый жгут соответствует одномуиз элементов изображения контролируемогообъекта, а на выходном торце пучки волокон этих жгутов разведены по фотоприемО,никам двоичного кода,Однако известный датчик имеет сложную конструкцию за счет большого количества жгутов, число которых определяется размерами контролируемого объекта1 я,и точностью измерения. ти изгоупрощение конструк гаемом датчике фокольцевыми, входтического кодируюен в виде вращаю ыми на нем в виде одящими жгутами, рце волоконно опЦель изобое ции атчика.ля этого в нредла оприемники выполнены ой торец волоконно-оп щего устройства выпол щегося диска с уложенн прямой линии светопров которые на выходном то О Д И С А Н и Е 11 вв 7944ЙЗОБРЕТЕН ИЯтичесюго юдирующего устройства уложе- .ны в виде концентрических колец.На чертеже изображена принципиальнаясхема датчика.Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта содержит волоюнно-. оптическое кодирующее устройство 1, фс- тойриемник 2 и объектив 3. Входной то, рец волоконце оптического кодирующего устройства выполнен в аиде вращающегося от двигателя 4 диска 5, с уложенными на нем в виде прямой линии светопроводящими жгутами 6. На выходном торце кодирующего устройства 1 светопроводяшие жгуты 7 уложены в виде коицентрических колец, напротив. которых неподвижно установлены кольцевые фо:гоприемнИки 2 раз рядов двоичного када. КЬздый;,из жгутов 1; разделен нанесколько пучков, количество которых зависит "от чцсла единиц двоичног кода, равного номеру данного жгута. Под вижная часть датчика выполнена в виде усеченного конуса, посаженного на подшип ники 8 и приводимого во вращение от двигателя 4.Датчик работает следующим образом.Изображение светящегося объекта проек тируется на горизонтальную плоскость диска 5 в виде точечного источника света. В момент пересечении входными торцами жгу тов 6 изображения контролируемого объекта на выходе кольцевых, фотоприемников 2 появляется информация 9 в двоичном коде о координате светящегося объекта в контролируемом поле пространства. Сравнительные исследования подтверщвли практическую полезность данного изоб ретения.В результате использования предложеиноб го кодирующего устройства в;это сборкиматрицы, содержащей около 10 светопро водящих жгутов, достаточно всего оюло ста жгутов для определения координат обьеи.та с той же точностью.Формула изобретения. Оптоэлектронный датчик положения светящегося объекта, содержащий волоконно-.оптическое кодирующее устройство, на вьзходном торце юторого каждый из светэпроводящих кгутов: разделен на несколько пучков, количество которых зависит от числа единиц:двоичного кода, равного но= меру данного жгуте, и фотоприемники, установленные напротив пучков; о т л ич а ю щ и й с я: тем, что, с целью упро-.щения конструкции датчика, фотоприемники выполнены кольцевыми, входной торец д волоконно оптического коднрующего устройства выполнен в виде вращающегося4диска с уложенными на нем в виде пря мой линии светопроводящими жгутами, кэ торые на выходном торце волоконно-рпти:- ЗО ческого кодирующего устройства уложеныв виде концентрических колец.Источники информапли, принятые во вни;манне при экспертизе:1 Катыс Г, Н, Автоматическое сканиЗ 5 рование, М 1969 с, 158, 16 О, 163,2. Авторское свидетельство СССРСоставитель О. СтрогановТехредМ, Левицкая Корректор Л. Небола Редакт ова Зака 26/29 Ти НИИПИ Государст 113035, Москва Ужгород, ул тная, 4 Филиал ППП "Патент 807 Поднисноеного комитета Совета Министров СССо делам изобретений и открытийЖ, Раушская небд, 4/5