Исполнительный орган горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1409752 А 50 4 25 04 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский политехнический институт (72) Л. Г. Зысманов, В. А. Бреннер, В. М. Манаков, В. Г. Наумова и А. Ю. Ткачев(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к горной п ромышленности и м,б. использовано в выемочных и проходческих машинах, Цель - повышение производительности путем размещения в одной линии резания нескольких инструментов. Исполнительный орган горной машины имеет полый корпус (К) 1, в отверстиях которого подвижно установлены режущие инструменты (РИ) 14. В полости Кразмещен механизм перемещения РИ 14. Выполнен он в виде гидровибраторов (ГВ) 6, расположенных вдоль продольной оси К 1 в параллельных плоскостях и жестко закрепленных в гнездах, выполненных в барабане 8, жестко прикрепленном к К 1 соосно ему. Штоки 12 ГВ 6 шарнирами 13 соединены с РИ 14, а барабан 8 имеет окна 9 для размещения патрубков замкнутой гидромагистрали 10, сообщающей ГВ 6 с гидронасосом 4, жестко прикрепленным к К 1 посредством кронштейнов 11. При включении привода вала 5 гидронасоса 4 шток и 12 ГВ 6 и РИ 14 будут совершать возвратно-колебательные движения вдоль своих осей с частотой, ограниченной суммированием частот вращения К 1 и вала 5. Размещение в одной линии резания РИ 14 позволяет увеличить подачу исполнительного органа на забой и, соответственно, производительность комбайна в целом. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.510 15 20 25 формула изобретения ЗО 35 40 45 50 Изобретение относится к горной промышл нности и может быть использовано как в в емочных, так и в проходческих машинах.Целью изобретения является повышение п оизводительности путем размещения в о, ной линии резания нескольких инструмент в,На фиг. 1 - изображен исполнительный о ган, продольный разрез; на фиг. 2 - тое, поперечный разрез; на фиг, 3 - исполн тельный орган конической формы, прод льный разрез,Исполнительный орган включает полый к рпус 1, жестко закрепленный на полом п иводном валу 2, который шарнирно зак еплен в корпусе или на стреле 3 машины. В корпусе 1 жестко закреплены гидронасос 4 с приводным валом 5, расположенным в п лом валу 2, и гидровибраторы 6, распол женные вдоль продольной оси в парал. л льных плоскостях и жестко закрепленные в радиальных гнездах 7 барабана 8, жестко п икрепленного к корпусу 1 соосно ему. Барабан 8 содержит окна 9 для размещения п трубков замкнутой гидромагистрали 10, с общающей гидровибраторы 6 с гидронасос м 4, жестко прикрепленным к корпусу 1 и средством крон штейнов 11. Штоки 12 г дровибраторов 6 шарнирно соединены и средством шарниров 13 с режущими инс рументами 14, подвижно соединенными с к рпусом 1. В случае выполнения корпуса 1 конической формы (фиг. 3) барабан 8 моет быть выполнен также конической формы. Гидровибраторы 6 могут быть располоены вдоль продольной оси исполнительног органа как в одной плоскости, так и в с ещенных т,е, по винтовой линии, в результате инструменты 14 соседних линий резаня располагаются также по винтовым линиям, Гидровибраторы 6 и инструменты 14 ьогут быть расположены не только радиально, но и тангенциально, а также как перпендикулярно, так и наклонно к продольной оси исполнительного органа.Исполнительный орган работает следующим образом,От привода машины (не показан) получают вращение полый приводной вал 2 и Жестко закрепленный на нем корпус 1 исголнительного органа совместно с барабаНом 8, гидровибраторами 6, инструментаьи 14, гидромагистралью 10 и гидронасосом 4, вал 5 которого может быть как отключен 1 ым от привода машины, так и включенным. Если вал 5 неподвижен, то режущие инструменты 14, вращаясь совместно с корпусом 1, совершают и возвратно-колебательные 1 вижения вдоль своих осей в одном режиме,регламентируемом числом оборотов исполнительного органа, так как гидронасос 4 имеет то же число оборотов и соединен с гидровибраторами 6 замкнутой гидромагист. ралью 1 О. При включении привода вала 5 гидронасоса 4 штоки 12 гидровибраторов 6 и инструменты 14 совершают возвратно-колебательные движения вдоль своих осей с другой частотой, регламентированной сумимированием частот вращения корпуса 1 и вала 5. Частота врещения вала 5 может быть регулируемой с соответствующим изменением режимов резания инструментами 14. Размещение в одной линии резания п ин струментов 14 (фиг, 2) позволяет увеличить подачу исполнительного органа на забой в и раз и соответственно производительность его и комбайна в целом, так как каждый из п инструментов работает с той же глубиной резания, что и в случае установки в одной линии резания одного инструмента, когда подача в и раз меньше. Например, если в одной линии резания установлено шесть режущих инструментов 14 с гидровибраторами 6 (фиг. 2), то подача на забой увеличивается в шесть раз и следовательно, в шесть раз увеличивается производительность исполнительного органа. 1. Исполнительный орган горной машины, включающий полый корпус, в отверстиях которого подвижно установлены инструменты, механизм перемещения инструментов, размегценный в полости корпуса, отличаюиийся тем, что, с целью повышения производительности путем размещения в одной линии резания нескольких инструментов, механизм перемещения инструментов выполнен в виде гидровибраторов, расположенных вдоль продольной оси корпуса в параллельных плоскостях и жестко закрепленных в гнездах, выполненных в барабане, которые расположены соосно оси корпуса и закреплены в его полости, при этом штоки гидровибраторов шарнирно соединены с инструментами, а корпуса гидровибраторов сообщены посредством замкнутых гидромагистралей с гидронасосом, жестко закрепленным в полости корпуса посредством кронштейнов.2. Исполнительный орган по п. 1, отличаюи 1 ийся тем, что гидровибраторы с инструментом установлены с наклоном к продольной оси корпуса и по концентрическим окружностям.Сост о Техр Тира ственного комит 35,Москва, Ж полиграфическоРедактор И. РыбченЗа к аз 3461/31ВНИИПИ Госуда13Производственно авитель А.ед И. Вересж 459ета СССР- 35, Рву ше предприя ШестимировКорректор М ЧаксииишинеПодписноео делам изобретений и открытийская нао., д. 4/5ие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4