Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 309235 Союз Советских Социалистических Республиквлено 29 ЛЧ,1970 ( 1428266/18-10) Приоритет омитет ло делам обретении и открытиири Совете МинистровСССР УДК 622(088.8) о 09,Ч 11,1971. Бюллетень2 блико Дата опубликования описания 13.1 Х.197 Авторыизобретени О, А. Залесов, Ю. М, Оглуздин и Л, Д. Певзнер Московский горный институтЗаявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ОТ КОВША ЭКСКАВАТОРА ОТ ВЕРТИКАЛЬНОЙ П НЕНИЯ КОСТИ с присоединением заявкиИзобретение относится к области автоматизации горного оборудования и может быть применено для программного управления движением поворотной платформы экскаватора. Для работы автоматического устройства управления необходимо иметь информацию об угловом отклонении ковша экскаватора относительно вертикальной плоскости. Однако устройства аналогичного назначения не известны,В предлагаемом устройстве информация об 10 угле отклонения получена за счет того, что в нем выходы датчиков тока якорной цепи, ускорения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворот ной платформы включены на вход сумматора, соединенного своим выходом со входом блока деления, второй вход которого соединен с устройством, формирующим функцию, которая зависит от характера движения ковша, при чем выход блока деления соединен со вторичным прибором.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из трех датчиков 1 - 3, 25 на которые соответственно поступают сигналы, пропорциональные току 1 в обмотке якорной цепи двигателя, скорости и ускорению вращения поворотной платформы. Блок 4 выполняет функцию алгебраического суммирования. С 30 блока 5 на блок 6, реализующий операцию деления, помимо основного сигнала с блока 4, поступает напряжение, пропорциональное величине, зависящей от геометрических параметров ковша. Блок 5, входными параметрами которого являются длины подъемного и тягового канатов 11 служит для формирования функции, зависящей от траекторного движения ковша.Искомьш параметр, т. е. угловое отклонение ковша от вертикальной плоскости стрелы драглайна, снимается с выхода блока 6 в виде напряжения постоянного тока, которое измеряется вторичным прибором 7,Многоконтурньш автоматизированный электропривод современных мощных экскаваторов позволяет осуществить поворот с жесткой трапецеидальной характеристикой скорости ф, в силу чего 1; - непрерывная кусочно-линейная функция времени, а интенсивность изменения скорости поворота драглайна р - кусочно-постоянная известная функция времени.Задающее воздействие (ампер-витки) на привод поворотной платформы драглайна имеет вид линейно-растущего сигнала, величина которого ограничена допустимым значением ускорения поворотной платформы. Прн этом величина динамического момента должна быть меньше стопорного момента, т. е, имеется диа309235 Составитель В. Коншинрнеев Техред А. А. Камышникова Корректор В. Жолудева Редактор А. Изд.1008 Тираж 473 Подписи делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 2464,9ЦНИИПИ Комитета Типография, пр. Сапуно пазон РЗменення тока якорной цепи В перР 1 оды торможения и разгона поворотной платформы. Предмет изобретения Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости стрелы, ссдержащее датчики, блок деления, сумматор и вторичный прибор, отличаощееся тем, что, с целью повышения точности измеряемой величины, в нем выходы датвиков тока якорной цепи, ускорения поворотной платформы и датчика знака скорости вращения поворотной платформы включены 5 на вход сумматора, соединенного своим выходом со входом блока деления, второй вход которого соединен с устройством, формирующим функцию, которая зависит от характера движения ковша, причем, выход блока деления 10 соединен со вторичным прибором.
СмотретьЗаявка
1428266
О. А. Залесов, Ю. М. Оглуздин, Л. Д. Певзнер Московский горный институт
МПК / Метки
Метки: вертикальной, ковша, отклонения, плоскости, углового, экскаватора
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-309235-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-uglovogo-otkloneniya-kovsha-ehkskavatora-ot-vertikalnojj-ploskosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения углового отклонения ковша экскаватора от вертикальной плоскости</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля пороков нити
Следующий патент: Оптико-механическое сканирующее устройство
Случайный патент: Устройство контроля появлениянефтепродуктов