Устройство для определения расстояния ковша драглайна от вертикальной плоскости стрелы
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 657130
Автор: Ткаченко
Текст
-ц.ьа ГЛ влчвН НФ ттэ И 4 И Ч 1 фС Ка я Сои 3 СОвэтскихСоциалистическихРеспубпик ОЛИСАНИК ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУвсудврстввкныЯ квмктвт сссР кв двлвм кзвбрвтвккЯ и вткрмткЯ(45) Дата опубликования описания 46.0 Ь, Ткаченк Московский ордена Трудового Красного знамени инженернстроительный институт им. В. В, Куйбышева аявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ КОВД 4 АГЛАЙНА ОТ ВЕ 4 ТИКАЛЪНОЙ ПЛОСКОСТИ СТРЕЛЫ Изобретение относится к автоматизации горных мешин, а имечно, к области управления экскаваторами-драглайнамн.Известно устройство для определения отклонения ковша драглайна от вертикальной плоскости, содержащее датчик длины подьемного каната и установленные на стреле механические датчики углов отклонения механические датчики углов отклонения подъемного каната, соединейные с двумя синусно-косинусными трансформаторами, ко входам которых подключен выход датчика длины подъемного каната, а выходы подключены к схеме деления с показывающим прибором на выходе, а также датчик удаления головы стрелы от оси вращения экскаватора, подключенный ко входу блока суммирования, включенного между выходом одного из сннусно-косинусных трансформаторов и входом схемы деления 11,Недостатком этого известного устройства является его сложность определяемая прежде всего необходимостью установки на стреле механических датчиков углов отклонения подъемного каната и связанных с ним синусно-косинусных трансформаторов, что усложняет конструкцию устройства,2Наиболее. близким к предложенному потехнической сущности и по достигаемомурезультату является устройство для определения расстояния ковша драглайна от вертикальной плоскости стрелы, включающееисточник постоянного напряжения, датчикискорости н ускорения поворотной платформы, датчики длин подъемного и тяговогоканатов н подключенную к их выходам схему вычисления угла отклонения ковша отвертикальной плоскости, выполненную на дето вяти нелинейных функциональных преобразователях и девяти линейных суммирующих,интегрирующих и дифференцирующих усилителях 2,Недостатком этого устройства являетсяего сложность, которая отрицательно сказы.вается также на точности и надежности измерения. Кроме того, это устройство измеряет угловое отклонение ковша от вертикальной плоскости, а для осуществления по.зиционного управления с перемещением ков 20 ша в заданную точку пространства, особеннопри программном управлении, целесообразно знать расстояние ковша от стрелы, чтоупрощает решение задачи позиционированиятк., позволяет проще осуществлять сравне5то информации сг радиусе инерции ковша относительно оси вращения экскаватора, определение которого, как следует из схемы прототипа, существенно усложняет устройство), при которой ошибка заведомо меньше допустимой по условиям решения поставленной задачи.формула изобретенияУстройство для определения расстояния ковша драглайна от вертикальной плоскости стрелы,.содержащее датчики длин подьемного и тягового канатов, суммирующий .усилитель и источник постоянногО напряже.ния, отличшощееся тем, что, с целью упрощения устоойства, оно снабжено датчиками нагрузок механизмов поворота и подъема 6и двумя блоками перемножения-деления, ко входу деления одного из которых подключен датчик нагрузки механизма подъема, а к двум входам перемножения датчик нагрузки механизма поворота и выход второго, блрка перемножения-деления, подключенного входами перемножения к датчикам длин подьемного и тягового канатов, а входом делителя к выходу суммирующего усилителя, входы которого соединены с датчиком длины тягового каната и с источником постоянного напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР308155, кл, Е 02 Р 3/48, 1970,2. Авторское свидетельство СССР37535, кл, Е 02 Р 3/48, 1971,ченко Корректор О. Ковинская Подписное Фнл Редактор Т, АидеЗаказ 757 бй1 Составитель В. Т Техред О. ЛуговаяТираж 776 ИИ 1 И Государственного кои нтепо делам изобретена н о 3035, Москва, Ж.З 5, Раушская л П 11 ППа тента, г. Ужгород,а СССР ткрьпнй наб д 415 ул. Проектная,
СмотретьЗаявка
2488093, 24.05.1977
МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНЖЕНЕРНО СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. КУЙБЫШЕВА
ТКАЧЕНКО ВАЛЕРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: E02F 3/48
Метки: вертикальной, драглайна, ковша, плоскости, расстояния, стрелы
Опубликовано: 15.04.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-657130-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-rasstoyaniya-kovsha-draglajjna-ot-vertikalnojj-ploskosti-strely.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения расстояния ковша драглайна от вертикальной плоскости стрелы</a>
Предыдущий патент: Устройство для ограничения динамических нагрузок в канатах копающих механизмов экскаваторов
Следующий патент: Отвал бульдозера
Случайный патент: Способ последовательной штамповки