Устройство для получения вращательного движения

АВТОРСКОМУ юз советскихцшлистичкских т кснувлик госздлгствкннок плткнтиок Вщомство сссР (ГосйАтент с Щ 46232 Щ 25(72 Абрамов ВА.фН) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯЦЩ Изобретение относится к приборостроению иможет бить использовано в качестве исполнительного электромеханического привода Цель изобретения - тювьпаение надежности устройства Устройство содержит волновую передачу, состоящуюиз деформируемого элемента, жесткого звена и(19) Я 3 (11) 3.4 О 22 О (51) 5 Н 01 .41 09 Н 02 электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреобразователя, закрепленными последовательно концами, расположенными симметрично оси передачи с натягом между неподвижным основанием и деформируемым элементом, выполненным в виде последовательно склеенных плоских пьезоэлементов, соеди. ненньи токопроводящими пластинами. Благодаря тому, что в пьезопреобразователе преобразуются сдвиговце деформации, удается увеличить прочность клеевых соединений пьезоэлементов и токо-.проводящих пластин. 2 ил.1402207 45 50 55 Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода,.Целью изобретения является повышение надежности устройства,На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1.Устройство состоит из неподвижного основания (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, жесткое звено 3 и генератор волн.Генератор волн образован составными пьезопреобразователями 4, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2. Составные пьеэопреобразователи установлены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности в радиальных направлениях и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством наконечника 5, установленного в отверстии пластины 6. Составные пьезопреобразователи выполнены в виде системы одиночных пьезопреобразователей крайних и центрального, жестко и последовательно соединенных между собой концами посредством пластины 7.Составные пьезопреобразователи прикреплены к пластине 6, при помощи которой установлены на основании 1. Жесткое звено 3 находится в зацеплении с деформируемым элементом 2 и установлено в подшипниковой опоре 8,Одиночные пьезопреобразователи выполнены в виде жестко соединенных последовательно чередующихся пьезоэлементов (ПЗ) 9, токопроводящих пластин 10, к которым прикреплена пара пьезоэлементов плоскостями электродов возбуждения разноименных полярностей, причем оси поляризации пьезоэлементов направлены параллельно осям составных пьезопреобразователей 4,Устройство работает следующим образом,В помощью коммутатора на электроды пьезопреобрэзовэтелей 4 подаются напряФормула изобретенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, Содержащее волновуюпередачу, состоящую из деформируемого элемента, жесткого звена и электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреображения, благодаря которым линейные размерц пьезопреобразователей и форма ПЗ изменяется (обратный пьезоэффект),В зависимости от знака разности потенциалов, приложенных к паре пьезоэлементов 9 их абсолютные деформации сдвиганаправлены навстречу или в противоположные стороны, Если предположить, что абсолютные деформации сдвига парных10 пьезоэлементов 9 установленных в крайниходиночных преобразователях, направленынавстречу - преобразователи уменьшаютдлину, а абсолютные деформации сдвигапарных пьезоэлементов, установленных в15 центральном одинбчном преобразователе,направлены в противоположные стороны -преобразователь увеличивает длину, то абсолютная деформация составного пьезопреобразователя 4 будет равна сумме20 абсолютных деформаций сдвига отдельныхпреобразователей и направлена перпендикулярно образующей деформируемого элемента 2,При последовательном переключении25 управляющего напряжения с одной на другую пары диаметрально противоположныхсоставленных пьезопреобразователей 4(ааговцй режим) или согласованном изменении ампли гуды напряжений на всех парах30 пьезопреобразователей 4 (синхронный режим), последние совершают высокоамплитудные высокоэнергетические колебания,которые вызывают волновую деформациюдеформируемого элемента 2.35 Деформируемый элемент 2 (гибкое зубчатое колесо), находясь в волновом зацеплении с жестким зубчатым звеном,преобразует волновую деформацию, перемещающуюся в окружном направлении, во40 вращательное движение жесткого зубчатогЬ звена 3, которое соединено выходнымвалом с полезной нагрузкой.(56) Авторское свидетельство СССРМ 605644, кл. В 06 В 1/06, 1976.Авторское свидетельство СССРИ. 7 Я 5366, кл. Н 01 1 41/08, 1976. зователями, расположенными на неподвижном основании симметрично оси передачи, и выполненными из соединенных последовательно токопроводящими пластинами пьезоэлементов и заканчивающимися наконечниками, прижатыми к деформируемому элементу, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности, пьезоэлементы прикреплены к токопроводящим пластинам по плрскостям, параллельным осям составных пьеэопреобраэователей, причем оси поляризации пьезоэлементов также параллельны осям составных пьезопреобразователей.