Устройство для счета движущихся предметов

/О 1)4 С 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к областиавтоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях техники, в частности,в прокатном производстве. Устройствообеспечивает высокую точность счетапри вибрациях предметов в зоне датчиков. Устройство содержит датчики1, 2, динамические триггеры 34,элемент ИЛИ 5, элемент И 6, элементНЕ 7, счетчик 8. Работа устройстваоснована на предварительном запоми -нанни состояния датчиков 1, 2 в.триг"герах 3, 4. 1 ил.Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях народного хозяйства, в частности в прокатном производстве.Цель изобретения - повышение точности устройства при вибрациях и обратных перемещениях предмета, больших, чем расстояние между датчиками, после фиксации предмета двумя датчиками.На чертеже приведена функциональная схема устройства. 15Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков, установленных на расстоянии друг от друга меньше длины предмета, первого 3 и второго 4 триггеров, элемента ИЛИ 5, элемента И 6 и элемента НЕ 7, счетчика 8.Выходы датчиков 1 и 2 подключены к информационному и тактовому входам триггера 3, выходом соединенного с информационным и установочным входами триггера 4, установочный вход триггера 3 подключен к выходу элемента ИЛИ 5, первый вход которого подключен к выходу датчика 2 и первому входу элемента И 6, второй вход кото рого через элемент НЕ 7 подключен к информационному входу триггера 3, выход триггера 4 подключен к второму входу элемента ИЛИ 5 и входу счетчика 8, выход которого является первым выходом устройства и служит для вы 35 дачи информации о количестве предметов, выход триггера 3 является вторым выходом устройства и служит для регистрации начала цикла счета предметов, выход элемента И 6 подключен к тактовому входу триггера 4.В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы любые датчики: контактные, Фотодатчики и др. Датчики 1 и 2 устанавливаются на любом расстоянии, меньшем минимальной длины контролируемых предметов.Триггеры 3 и 4, элементы 5-7 и счетчик 8 могут быть реализованы на микросхемах.50Устройство работает следующим образом.Перед началом работы элементы устройства устанавливаются в исходное состояние (цепь установки не показа на) .При поступлении предмета в зону действия датчика 1 на выходе его формируется сигнал, который поступает на информационный вход триггера 3 и подготавливает триггер 3 к установке в состояние "1", а через элемент НЕ 7 запрещает прохождение сигнала от датчика 2 через элемент И 6 на тактовый вход триггера 4.При фиксации предмета датчиком 2 по переднему фронту сигнала датчика триггер 3 устанавливается в состояние "1". Сигнал датчика 2 подготав-. ливаетк работе элемент И 6. На выходе триггера 3 появляется сигнал, снимающий запрет с установочного входа триггера 4 и подготавливающий по информационному входу триггер, 4 ки н установке его в состояние "1". При выходе предмета из зоны датчика 1 по заднему фронту сигнала датчика 1, инвертированного элементом НЕ 7, через элемент И 6 происходит установка триггера 4 в состояние "1". На инверсном выходе триггера 4 появляется сигнал, подготавливающий к работе элемент ИЛИ 5.При выходе предмета из зоны датчика 2 его сигналом через элемент ИЛИ 5 триггер 3 устанавливается в исходное состояние "О". При этом сигнал с выхода триггера 3 устанавливает триггер 4 в состояние "О", счетчик 8 производит счет предмета. На этом цикл работы устройства заканчивается.В случае изменения направления перемещения предмета и после Фиксаций его двумя датчиками устройство счет предмета не производит.При фиксации предмета сначала первым, а затем вторым датчиком и при выходе предмета (при обратном перемещении) сначала из эоны второго, а затем из зоны первого датчика триггер 4 не изняет своего состояния (он находится в состоянии "О"). Поэтому счетчик 8 не производит счет предмета.Устройство сохраняет свою работоспособность при высоком темпе перемещения подсчитываемых предметов и малом расстоянии между двумя соседними предметами. Минимальное расстояние между соседними предметами определяется быстродействием датчиков и скоростью перемещения предметов.Устройство нечувствительно к дре" безгу сигналов датчиков. Так, в момент Фиксации предмета первым датчиком и при наличии дребезга сигнала3 140 на его выходе триггеры 3 н 4 находятся в состоянии "О" и счетчик 8 не сосчитает предмет. При фиксации предмета вторым датчиком наличие дребезга его сигнала также не приводит к ложному счету предметов, поскольку триггер 3 также установлен в состояние "1" по первому появлению сигнала датчика 2. Новое кратновременное исчезновение и появление сигнала с этого датчика не изменяет состояния триггера 3. Составитель Г.УсачевТехред М.Дидык Корректор М.ПожоМЮю ай Редактор Н.Тупица Заказ 2787/49 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При выходе предмета из зоны датчика 1 устанавливается триггер 4 в состояние "1" по первому исчезновению сигнала, Появление и исчезновение сигнала также не изменяют состояние триггера 4 и ложного счета предмета не происходит. При выходе предмета из зоны датчика 2 происходит сброс триггера 3 в состояние "О". При наличии дребезга возможна кратковременная установка триггера 3 в состояние "1" (если в это время датчиком 1 зафиксирован следующий предмет), но установка триггера 4 в состояние "1" при этом не происходит, так как на втором входе элемента И 6 присутствует запрещающий сигнал с элемента НЕ 7Во всех рассмотренных ситуациях устройство не производит ложного подсчета 14964предметов при наличии дребезга сигналов датчиков.формула изобретения 5Устройство для счета движущихсяпредметов, содержащее первый и второйдатчики, установленные по ходу движения предметов на расстоянии друг отдруга меньше длины предметов, выход 10 второго датчика соединен с первым1входом элемента И, элемент НЕ, первый триггер, выход которого подключенк установочному входу второго триггера, выход которого соединен с входом 15 счетчика, выход которого являетсяпервым выходом устройства, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства привибрации предметов, введен элемент 20 ИЛИ, триггеры выполнены динамическими, выход первого датчика соединен синформационным входом первого триггера и через элемент НЕ - с вторымвходом элемента И, выход которого 26 подключен к тактовому входу второготриггера, выход которого соединен спервым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, выход которого 30 является вторым выходом устройстваи соединен с информационным входомвторого триггера, выход второго датчика подключен к второму входу элемента ИЛИ и к тактовому входу первого тРиггеРа.