Автоматизированное передаточное устройство

(51)4 В 65 С 17/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский государственный проектный институт(56) Авторское свидетельство СССРР 602766, кл. В 65 С 17/06, 1976,Спиваковский А.О, и др. Транспортирующие машины. - 2-е изд., перераб.и доп. - М,: Машиностроение, 1968,с, 303-305,(57) Изобретение относится к устр-вамдля транспортирования, в частности ктранспортным механизмам гибких автоматизированных производств. Цельизобретения - повышение технол. возможностей за счет упрощения организации мест перегрузки (МП) на произвольном участке трассы перемещения 801400978 А 1 горизонтально замкнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками (Т). Устр-во включает горизонтально замкнутый контур с закрепленнымина нем Т 7, опорный путь 4 для Т 7 иМП с жесткими управляемыми упорами1 1, датчиками (Д) 17 идентификациитранспортируемого груза 8, Д контроляположения Т 7 для формирования команды на переключение привода, Д наличия груза 8. Путь 4 вдоль трассы перемещения контура с Т 7 выполнен ввиде плит с перфорациями для крепления в МП упоров 11, Д 1 и Д контроля положения Т . Установка на МПгруза 8 производится манипулятором14. При включении привода свободнаяТ 7 подается к МП и активизируютсяД контроля положения Т 7 и Д наличиягруза 8, Сигналы с них поступают наустр"во управления, формирующее команды на включение упора 11 и отключение привода, При этом Т 7 останавливается, 2 ил,Изобретение относится к устройствам для транспортирования, в частности к транспортным механизмам гибких автоматизированных производств,предназначенным для передачи изделийили тары с иэделиями между двумя илинесколькими перегрузочными местами,обслуживаемыми транспортными манипуляторами, и межоперационного накопления,Целью изобретения является повышение технологических возможностейза счет упрощения организации местперегрузки на произвольном участке 15трассы перемещения горизонтально зам"кнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками.На фиг.1 изображено автоматизированное передаточное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху.Автоматизированное передаточноеустройство включает приводной 1, натяжной 2 и промежуточный 3 модули, 25каждый из которых содержит часть шас,си или опорного пути 4. Приводной мо,дуль 1 включает привод 5. Модули объ,единены горизонтально замкнутым цепным контуром 6 с закрепленными на 30нем тележками 7 для транспортирования грузов (тар) 8. Тележки 7 соединены с цепным контуром 6 через дваэластичных элемента 9 и 10, например,пружины, допускающие в определенныхпределах смещение тележек 7 относительно места крепления в направленииих движения. На шасси 4 в зоне местперегрузки установлены жесткие управляемые упоры 1,1, позволяющие останав ливать любую из проходящих тележек 7.В нормальном положении упоры 11 утоплены и допускают свободное прохождение тележек 7, Перед упором 11 предусмотрен датчик положения тележек, 45включающий статорную часть 12, входящую в состав места перегрузки, и роторную часть 13, закрепленную на тележках 7, Датчик предназначен дляформирования команды на отключениепривода 5 при входе необходимой тележки 7 в зону останова места перегрузки. Останов тележки 7 осуществля"ется жестким управляемым упором 11.Установка на место . перегрузкитранспортируемого груза 8 осуществля"ется транспортным манипулятором 14,который в состав передаточного устройства не входит. Наличие груза 8 на тележке 7 определяется датчикомналичия тары, содержащим статорнуючасть 15, входящую в состав места перегрузки, роторную часть 16, выполненную с возможностью перемещения ввертикальной плоскости,Устройство снабжено также датчиком17 идентификации, статор которого ввходит в состав места перегрузки ипредставляет собой, например, оптронную пару с усилительно-преобразовательной частью, а ротор, выполненныйв виде, например, пластины с нанесенным на нее штриховым кодом, укрепленна транспортируемом грузе 8,Опорный путь тележек 7 выполнен ввице плит 18 с перфорациями 19 длякрепления управляемых упоров 11 иперфорациями 20 для крепления датчиков идентификации транспортируемогогруза и датчиков для контроля положения тележек.Устройство работает следующим образом,Груз (тара) 8 с одного или нескольких направлений поступает с помощью транспортных манипуляторов 14к передаточному устройству и останавливается над заданным перегрузочнымместом. По команде устройства управления включается привод 5 передаточного устройства и свободная тележка7 подается к перегрузочному месту,При входе в зону перегрузочного места активизируется датчик положениятележки и датчик наличия тары, сигналы с которых поступают в устройствоуправления, где формируются командына включение упора 11 и отключениепривода 5. Тележка 7 останавливаетсяупором 11, при этом цепной контур 6продолжает движение за счет инерционного выбега, что обеспечиваетсяналичием компенсационных эластичныхэлементов 9 и 10 в узле крепления тележки к цепному контуру 6, Ход компенсационных эластичных элементов 9и 10 больше пути выбега цепного контура 6При этом ход тележки 7 регулируется смещением статора 13 датчика положения тележки. Этим достигается уменьшение ударных нагрузок на тележку 7 и привод 5, После подтверждения, что тележка находится на перегрузочном месте и свободна, груз 8опускается транспортным манипулятором14 на тележку 7. После получения подтверждения от датчика наличия тары,Югу 78 Составитель Б.ТолчановРедактор С.Пекарь Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга Заказ 2763/23 одпис ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ графическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Производственно з 14009что груз (тара) 8 остался на тележке7, передаточное устройство готово квыполнению последующих операций, Аналогичным образом осуществляется за 5полнение других тележек передаточногоустройства,Разгрузка осуществляется следующимобразом.Устройство управления инициируетдатчик идентификации, установленныйперед заданным перегрузочным местом,и включает цепной привод 5. Грузы 8,проходя мимо датчика 17 идентификации, идентифицируются в соответствии 15с заданием.При совпадении считанного хода сзаданным устройство управления формирует команду на останов необходимойтележки 7, а при выполнении этой команды - сигнал о выполнении заданияна выдачу груза 8. Транспортный манипулятор 14 забирает груз 8,Датчик наличия тары выдает в устройство управления сигнал о том, что 25груз 8 с тележки 7 снят.При необходимости организовать дополнительные перегрузочные места внужном месте трассы транспортированияустанавливают в перфорации 19 управ- ЗОляемый упор 11, а в перфорации 20 -784датчики идентификации и датчики контроля положения тележек,формула изобретения Автоматизированное передаточное устройство, включающее горизонтально замкнутый цепной контур с закрепленными на нем тележками, опорный путь для тележек и места перегрузки с управляемыми упорами, датчиками индентификации транспортируемого груза и датчиками контроля положения тележек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет упрощения организации мест перегрузки на произвольном участке трассы перемещения горизонтально замкнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками, опор" ный путь для тележек выполнен в виде плит с перфорациями для крепления в местах перегрузки управляемых упоров и датчиков индентификации транспортируемого груза и контроля положения тележек, при этом перфорации выполнены в плитах вдоль трассы перемещения горизонтально замкнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками е