Командоаппарат для управления гальванической линией

(511 4 С 25 Э 21/12 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ 9 АВТОРСКОМУ ског ельство 1/12, ство С 1/12,ССР 197 УПРАВЛЕНИЯ(54) КОМАНДОА 1 ГАЛЬВАНИЧКС КО (57) Иэобрете нотехнике и м для управлени П 1 АРАТ Д 1ЛИНИЕЙ ние отно жет бытавтооп тся к гальва использовано аторами. Цел ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Смоленский филиал Моэнергетического института(56) Авторское свидетВ 387041, кл. С 25 Р 2Авторское свидетельВ 654699, кл. С 25 Р 2 изобретения - повышение надежности, Блок программ 1 соединен с блоком путевых датчиков 2, блоком реверса 7, счетчиком зубьев 5 и блоком срав-нения 6, а также с блоком анализа выполнения программ 8 и пультом управления 9. Блок сравнения 6 связан с соответствующими ему счетчиком зубьев 5, блоком реверса 7 и блоком анализа выполнения программ 8. Выход блока реверса 7 соединен с входом блока управления 3, а датчик зуба 4 связан со счетчиком зубьев 5. Повышение на-, дежности достигается введением датчи" ков зуба направляющей рейки, счетчи-. ков зубьев, блоков сравнения и бло-аФ ков реверса. 1 ил,Изобретение относится к гальванотехнике и может быть использованодля управления автооператорами какобычной гальванической линии, так илинии, включенной в состав гибкихавтоматизированных производств.Цель изобретенияповьппение надежности работы.На чертеже приведена функциональная схема командоаппарата для управления гальванической линией.Командоаппарат состоит иэ следующих блоков по числу автооператоров:блоков программы 1.1-1.п, блоков путевых датчиков 2.1-2.п, блоков управ.ления 3.1-3.п,датчиков зуба направ-ляющей рейки 4.1-4.п, счетчикамизубьев 5.1-5.п, блоков сравнения 6.1 б,п, блоков реверса 7,1-.и,. и общихдля всего командоаппарата блока ана"лиза выполнения программ 8 и пультауправления 9.Каждый блок программ 11-1.п соединен с соответствующими ему блокомпутевых датчиков 2.1-2,п, блокомреверса 7.1"7,п, счетчиком зубьев5.1-5,п и блоком сравнения 6,1-6.п,а также с блоком анализа выполнения.программ 8 и пультом управления 9Каждый блок сравнения 6,1-6.п связан с соответствующими ему счетчикомзубьев 5.1-5,п и блоком реверса 7.17,п с блоком анализа выполненияпрограмм 8. Выход блока реверса 7,17.п соединен с входом блока управле"ния 3.1-3.п, а датчик зуба 4.1-4.псвязан со счетчиком зубьев 5.1-5.пБлоки 11-1.п программ представ.ляют собой совокупность адресуемыхячеек памяти микропроцессорного устройства, в которых хранятся коды команд управления.Блоки 2.1-2.п путевых датчиковпредставляют собой совокупность герконов, установленных на ваннах: игерконов верхнего и нижнего положений автооператора,Блоки 3,1-3.п образуют код команды в сигнал управления двигателямиавтооператора.Блоки 41-4.п датчика зуба представляют собой оптронный датчик, установленный на автооператоре.Счетчики зубьев 5.1-5,п позволяют сравнивать коды и выдавать сигналы "Больше", "Меньше".Блоки 7.1-7.п реверса позволяютаннулировать команду "Стоп" и форми" 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ровать команды "Вперед" и "Назад" припоступлении сигналов "Меньше" и "Больше" с блока сравнения 6.1-6.п,Блок 8 разрешает одновременноевыполнение всеми автооператорамиочередного участка программы при поступлении синхрокоманд, завершающихкаждый участок программы, со всехблоков программ 1.1-1.п, а такжесигналов со всех блоков сравнения6.1-6.п., подтверждающих соответствиеистинного положения автооператораположению, предусмотренному программой.Пульт 9 управления содержит набор клавиш, при помощи которых вблок программ осуществляется вводномера программы обработки,Командоаппарат работает следующимобразом.Все зубья направляющей рейки автооператора нумеруются, Каждому номерупозиции соответствует свой номер эу"ба, который хранится в блоке программ,Перед началом работы все транспортные механизмы устанавливаются в исходное положение., Оператор, установив детали на позицию загрузки, нажимает клавишу номера программы обработки на пульте 9 управления. Приэтом из блока 11 программ извлекается код команды управления, которыйчерез блок реверса 7. передаетсяв блок 31 управления, При этом, начинается движение транспортного механизма. Одновременно с датчика зуба14.1 начинают поступать сигналы нареверсивный счетчик зубьев 5.1. Покоманде "Вперед", поступающей насчетчик зубьев 5.1 с блока .1 программ, содержимое счетчика при движении автооператора увеличивается. Придвижении назад содержимое счетчикауменьшается. Рассмотрим операцию останова автооператора. Пусть автооператор движется в верхнем положениивперед, 11 ри срабатывании необходимого путевого датчика 21 из блока про"грамм 1.1 выбирается команда "Стоп"и через блок реверса 7.1 передаетсяв блок управления 3,1 Автооператоростанавливается. Затем в блоке 6.1производится 1 сравнение кодов номеразуба, поступающего иэ блока программ1.1 и из счетчика зубьев 5,1, Есликоды совпадают, из блока 6.1 сравнения в блок программ 11 поступаетсигнал, по которому осуществляется1388470 Формула изобретения Составитель С,ПономаревТехред Л.Олийнык Корректор В.Бутяга Редактор И.Сегляник Заказ 1552/30 Тираж 621 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 выборка очередной команды управления"Пуск вниз". Если коды не совпадают, то выполнение очередной команды задерживается, Пусть число, записанное в счетчике зубьев 5.1 оказалосьбольше. Это значит, что вследствиенекоторых причин, например износатормозной системы, загрязнения тормозных колодок и так далее, автооператор проехал заданную позицию. Вэтом случае,в блоке реверса 7.1 посигналу Больше", поступающему изблока сравнения 6.1 команда "Стоп"отменяется, формируется команда 15"Назад" с пониженной скоростью. Кактолько число в счетчике 5,1 зубьевсовпадает с номером зуба данной позиции, команда "Стоп" снова поступитна блок 3,1 управления, транспортный 20механизм остановится и выполнениетехнологической программы продолжится. Аналогично производится остановавтооператора при движении назад.При выборке из блока 1.1 программ 25синхрокоманды также производитсяраспознавание истинного положенияавтооператора путем сравнения кодов,поступающих в блок сравнения 6.1из счетчика 5.1 и блока программ 301.1 Выполнение очередного участкатехнологической программы начинаетсяодновременно по сигналам, поступающим с блока 8 анализа выполнения программы на блоки 1.1-1,п и .только втом случае, если на блок 8 поступилисинхросигналы со всех блоков программ 1,1-1.п и сигналы подтверждениясинхронизации с блоков 6.1-6,п, чтотакже обеспечивает контроль правильности выполнения программы. Использование датчиков зуба направляющей рейки, счетчиков зубЬев, блоков сравнения и блоков реверса отличает предлагаемый командоаппарат от известного. Контроль истинного положения автооператора, осуществляемый путем подсчета числа зубьев нанравляющей рейки, позволяет загружать ванны и извлекать из них детали только в том случае, если номер зуба рейки соответствует номеру позиции, осуществлять при необходимости реверс хода при проезде нужной позиции, а также производить контроль выполнения технологической программы, что дает возможность повысить надежность работы командоаппарата. Командоаппарат для управления гальванической линией, содержащий по числу автооператоров блоки про- грамм, блоки путевых датчиков, блоки управления, общие для всего командоаппарата блок анализа выполнения про" грамм и пульт управления, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен по числу автооператоров датчиками зуба направляющей рейки, счетчиками зубьев, блоками сравнения и блоком реверса, причем блок сравнения связан с блоком программ, блоком реверса, блоком анализа выполнения программ и счетчиком зубьев, который соединен также с блоком программ и датчиком зуба направляющей рейки, а блок реверса связан с блокомпрограмм и блоком управления.