Устройство управления гальванической линией

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 511 4 С 25 0 21/1 М 19 д 1. 13,ЦЩД ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТ ВТОРСНОМУ СВ том 5 уп2,1-2.п,З.п и блрограмм ения, блоком управле трольным таймероманализа выполнения лок программ 1,1 осса связан с блоком из,п по новного про е во СССР 1976. СССР 2, 1985.1 РАВЛЕНИЯ ГАЛЬВАНИ относится к оборудо остегии. Цель изобмия покрывающего ме е качества покрытия тановках линии. Каж м 1.1-1.п связан с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Смоленский филиал Московскогэнергетического института(54) УСТРОЙСТВО ЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ (57) Изобретени ванию дпя гальв ретения - эконо талла и повьпден при аварийных о дый блок програ ЯО 1388469 А 1 менения длительности выдержки 7,блоком коррекции величины тока 8 исчетчиками количества загрузок 9.19,п, Блок изменения длительности выдержки 7 связан с каждым контрольнымтаймером 3.1-3.п, с каждым блокомуправления 2.1-2,п, с пультом 5управления, с блоком коррекции величины тока 8, выходы которого соединены с управляемыми источниками тока10,1-10.ю. Зкономия покрывающегометалла и повышение качества покрытия достигаются введением в данноеустройство таймеров, блока коррекциивеличины тока и управляемых источников тока. 1 ил.Изобретение относится к оборудованию для гальваностегии и может быть использовано для управления как обычной гальванической линией, так и линией, включенной в состав АСУ ТП гибких автоматизированных производствЗЦель изобретения - экономия покрывающего металла и повышение качества 10 покрытия при аварийных остановках линии.На чертеже приведена функциональная схема устройства управления гальванической линией. 15Устройство управления гальванической линией состоит из следующих блоков по числу автооператоров: блоков программ 1,1-1,п, блоков управления 2.1-2,п, контрольных таймеров 3.1- 20 З.п, общих для всего устройства блока анализа выполнения подпрограмм 4, пульта 5 управления, блока коррекции состава электролита б, блока.изменения длительности выдержки 7, бло ка коррекции величины тока 8, а также по числу ванн основного процесса счетчиков количества загрузок 9.1- 9.ш и управляемых источников тока 10.1-10,п, ЗОКажд.й блок программ 1.1-1.п свя-: .:ан с пультом 5 управления, блоком 2.1-2,п управления контрольным таймером 3,1-3,п и блоком анализа выполнения подпрограмм 4, причем блок грограмм 1,1 основного процесса связан также с блоком изменения длителькости выдержки 7, блоком коррекции величины тока 8 и счетчиками количества загрузок 91-9,п. Блок измене ния длительности выдержки 7, в свою очередь,связан с каждым контрольным таймером 3. 1-3. и с каждым блоком управления 2,-2,п с пультом 5 управления, блоком коррекции величины тока 8, выходы 45 которого соединены с соответствующими управпяемыми источниками тока 10.1- 10.ш, и счетчиками количества загрузак 9.1-9,ш Вторые входы счетчиков количества загрузок 9.,1-9,ш и блока коррекции состава электролита 6 связаны с пультом 2 управления.Устройство управления гальванической линией работает следующим образом.55Технологическая программа перемещений и выдержек времени представляет собой совокупностьотдельных подпрограмм, хранящихся в блоках про" грамм 1,1-1.п, выполненного в видемикропроцессорного устройства .управления, Подпрограмма состоит из команд перемещения, заданных в видеадреса позиции перемещения автооператора, и синхрокоманды, завершающейкаждую подпрограмму,Перед началом работы транспортныемеханизмы устанавливаются в исходноеположение. Оператор, набрав на пульте 5 управления, представляющем собой совокупность программнь 1 х переключателей, технологическую программуобработки, нажимает кнопку "Пуск"При этом, из блока программ .1-.пвыбирается первая команда подпрограммы технологического процесса. Одновременно производится коррекция состава электролита при помощи блока6 и сброс счетчиков количества загрузок 9.1-9.ш ванн основного процесса. Далее рассмотрим работу системытолько при управлении автооператоромванн основного процесса. При погружении деталей в ванну основного процесса содержимое соответствующегосчетчика количества загрузок 9.19.ш увеличивается на единицу и вводится в блок изменения длительностивыдержки 7, выполненного на основемикропроцессорного вычислительногоустройства, куда из блока программ1,1 поступают данные о номинальнойдлительности процесса. В соответствиис количеством загрузок ванны, произведенных после коррекции составаэлектролита, в блоке 7 длительностьобработки в ванне корректируется,чем обеспечивается учет старения"состава электролита и вызванноеэтим снижение скорости нанесения покрытия. Отсчет выдержки начинаетсяпо команде с блока 2,1 управления.По окончании выдержки из блока 7 вблок 1,1 поступает сигнал, по которому выбирается очередная команда подпрограммы управления, Блок анализавыполнения подпрограмм 4 разрешаетвыполнение первой команды подпрограммы только в том случае, если со всехблоков программ 1.1-1,п поступилисигналь синхрокоманд, чем обе-печивается синхронная работа автооператоров линии Перед подачей команды управления в контрольный таймер 3.1-3.п из блока программ 1.1-1.п вводится макси1388469 Формула изобретения Использование контрольных таймеров, блока коррекции величины тока и управляемых источников тока, а также наличие новых связей между 45 Составитель С.ПономаревТехред Л.Олийнык Корректор Н.Король Редактор И.Сегляник Подписное Заказ 1552/30 Тираж 621ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 мальная длительность выполнения команды, например, длительность подъема из ванны. Если в течение указанного времени из блока 2.1-2.п управления в контрольный таймер 3.1-3.п непоступил сигнал завершения выполнения команды, то в контрольном таймере 3.1-3.п формируется сигнал аварии,поступающий через блок изменениядлительности выдержки 7 на пульт 5управления,.где аннулируется командауправления неисправному автооператору, и одновременно в блок коррекциивеличины тока 8, также представляющем собой микропроцессорное вычислительное устройство, где в соответствии с уставками тока, поступающимииз блока программ 1.1, пересчитывается величина тока во всех ваннах основного процесса так, чтобы скоростьнанесения покрытия была минимальна,но приращения толщины покрытия былибы пропорциональны, а значения токовне выходили за пределы минимально допустимых. Скорректированные уставкитоков поступают в управляемые источники тока 10.1-10.ш. Длительностьаварии фиксируется в блоке 7. Послеустранения неисправности оператор спульта 5 запускает транспортный механизм. При этом, в блоке изменениядлительности выдержки 7 корректируется время выдержки во всех ваннахс учетом длительности аварии, ауставки токов возвращаются к своимноминальным значениям. С приходомна блок анализа выполнения подпрограмм 4 ожидаемой синхрокоманды сблока программ 1.1-1.п, начнется одновременное выполнение первой команды очередной подпрограммы. блоками отличает устройство от извест-,ного. Возможность обнаружения остановки автооператора и немедленноеуменьшение тока во всех ваннах основного процесса позволяют замедлитьскорость нанесения покрытия, чемпредотвращается перерасход покрывающего металла при увеличении временипребывания деталей в ванне, а возможность устранения неисправности беэвыключения источников питания ваннпозволяет предотвратить снижениекачества покрытия. Устройство управления гальванической линией, содержащее по числу автооператоров блоки программ и блокиуправления, а также общие для всегоустройства блок анализа выполненияподпрограмм, блок изменения длительности выдержки, счетчики количестваэагрузок по числу ванн основного процесса, пульт управления и блок коррекции состава электролита, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюэкономии покрывающего металла и повышения качества покрытия при аварийных остановках линии, оно снабженоконтрольными таймерами по числу автооператоров, блоком коррекции величинытока и управляемыми источниками токапо числу ванн основного процесса,причем первый вход каждого контрольного таймера связан с блоком программ,второй вход - с блоком управления,выход каждого контрольного таймерасоединен с блоком изменения длительности выдержки, первый вход блокакоррекции тока связан с одним из выходов блока изменения длительностивыдержки, второй вход с блокомпрограмм, а выходы коррекции токасвязаны с соответствующими управляемыми источниками тока,