Система управления двухпозиционного станка плазменной обрезки труб

8218 ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 9) 8 23 К 704 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ атный за аславски и авто - Эксрмация,ДВУХПО- МЕННОЙ анкостроею для обцов. Цель ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СС884902, кл. В 23 К 7/04, 1979Передовой опыт механизациматизации трубного производствпресс-информация. М.: Черметин1981, с. 36 - 41.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯЗИЦИОННОГО СТАНКА ПЛАЗОБРЕЗКИ ТРУБ(57) Изобретение относится к стнию, в частности к оборудованирезки труб и обработки их тор изобретения - повышение производительности за счет автоматического управления циклом обработки труб. К блоку управления станком добавлены два генератора импульсов, частоты которых отличаются в 1000 раз, 3 реверсивных счетчика и 3 триггера, соединенных между собой и с блоком управления станком через логические элементы И и ИЛИ. Устройство подсчитывает количество импульсов, соответствующих времени обрезки трубы Тр на первой позиции, времени обработки торца Тт на второй позиции, определяет время задержки реза Т. = Т. -- Тр и подает сигнал разрешения включения резки на первой позиции с тем, чтобы одновременно заканчивались процессы обработки торца и обрезки трубы. Подсчет времени Тз производится в каждом цикле обработки трубы, и поэтому учитывается изменение времени обработки изза износа оборудования. 1 ил.Формула изобретения 50 55 1Изобретение относится к станкостроению, в частности к оборудованию для обрезки труб и обработки их торцов.Целью изобретения является повышение производительности станка за счет автоматического управления циклом обработки труб.На чертеже показана схема устройства, входящего в состав двухпозиционного станка.Станок для плазменной обрезки труб содержит блок 1 управления станком, два генератора 2, 3 импульсов, три реверсивных счетчика 4, 5 и 6, три триггера 7, 8 и 9, четыре трехвходовых элемента И 10 - 13, два двувходовых элемента И 14, 15 и элемент ИЛИ 16, причем выход первого генератора 2 через элемент И 14 соединен с суммирующим входом первого реверсивного счетчика 4, через элемент И 11 соединен с суммирующим входом второго реверсивного счетчика 5, а через элемент И 12, элемент ИЛИ 16 и элемент И 15 соединен с вычитающим входом третьего реверсивного счетчика 6, выход второго генератора 3 через элемент И 10 подключен к суммирующему входу третьего реверсивного счетчика 6 и к вычитающему входу первого реверсивного счетчика 4, через элементы И 13, ИЛИ 16 и И 15 - к вычитающим входам второго 5 и третьего 6 реверсивных счетчиков, входы первого 7, второго 8, третьего 9 триггеров подключены соответственно к выходам переноса первого 4, второго 5, третьего 6 реверсивных счетчиков, а выход третьего триггера 9 подключен к входу блока управления станком. Установочные входы триггеров и реверсивных счетчиков подключены к выходу блока 1 управления. Устройство работает следующим образом.После обрезки на позиции реза первая труба перекладывается на позицию торцовки, а вторая труба - на позицию реза. При поступлении из блока 1 управления команды Включение торцовки импульсы от первого генератора 2 с частотой 1 = 1 Гц через элемент И 14 поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 4, в котором суммируется количество импульсов, соответствующих времени торцовки Т После поступления команды Включение реза и 2-я труба из блока 1 управления импульсы от первого генератора 2 через элемент И 11 поступают на суммирующий вход второго реверсивного счетчика 5, в котором суммируется количество импульсов, соответствующих времени обрезки трубы Тр. После получения команды Отключение торцовки из блока 1 управления импульсы ат второго генератора 3 с частотой 1 = 1 кГц через элемент И 10 поступают на суммирующий вход третьего реверсивного счетчика 6 в одновременно на 5 10 15 20 25 30 35 40 вычитаюш,ий вход первого реверсивного счетчика 4, При обнулении первого реверсивного счетчика 4 включается первый триггер 7, оканчивая перезапись импульсов, соответствующих времени реза Т в третий реверсивный счетчик 6. После поступления команды Включение перекладывателя из блока 1 управления импульсы с второго генератора 3 через элементы И 13, ИЛИ 16 и И 15 поступают на вычитающий вход третьего реверсивного счетчика 6 и одновременно поступают на вычитающий вход второго реверсивного счетчика 5. При обнулении второго реверсивного счетчика 5 включается второй триггер 8. Импульсы на вычитающий вход третьего реверсивного счетчика 6 больше не поступают и в счетчике остается записанным количество импульсов, соответствующее времени задержки реза Тз = Тт - Тр. Поэтому, когда третья труба поступает на позицию обрезки, а предыдущая - на позицию торцовки (из, блока 1 управления на элемент И 12 поступают сигналы 3-я труба и Вкл. торцовки), импульсы с первого генератора 2 через элементы И 12, ИЛИ 16 и И 15 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 6. После обнуления реверсивного счетчика 6 включается третий триггер 9, который подает сигнал Разрешение реза на вход блока 1 управления станком.Установочные входы счетчиков и триггеров подключены к выходу блока 1 управления (сигнал Нижнее положение перекладывателя - н.п.п), поэтому при каждом цикле перекладывателя труб счетчики и триггеры устанавливаются в исходное состояние.Таким образом, третья и последующие трубы на первой позиции будут обрезаться с задержкой времени Тз, при этом подсчет времени задержки реза производится за каждым циклом обработки.Использование изобретения позволит повысить производительность станка за счет одновременного окончания операций на позиции обрезки и позиции обработки торца. Система управления двухпозиционного станка плазменной обрезки труб, содержащего рычажный параллелограмм и кронштейн с плазмотроном, суппорт для торцовки труб с резцедержателем и блок управления станком, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности станка за счет автоматического управления циклом обработки труб, система дополнительно содержит два генератора импульсов, три реверсивных счетчика, три триггера, четыре трехвходовых элемента И, два двухвходовых элемента И и элемент ИЛИ, причем выход первого генератора импульсов соеди1388218 Составитель В. ГрибоваРедактор М. Бандура Техред И. Верее Корректор О. КравцоваЗаказ 15 5/17 Тираж 921 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нен с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И и через первый вход первого двухвходового элемента И - с суммирующим входом первого реверсивного счетчика, выход второго генератора импульсов соединен с первыми входами третьего и четвертого трехвходовых элементов И, первый выход блока управления станком соединен с вторыми входами первых двухвходового и трехвходового элементов И, третий вход последнего подключен к второму входу блока управления станком, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вычитающим входом второго реверсивного счетчика и выходом четвертого трехвходового элемента И, третий и четвертый выходы блока управления станком соединены соответственно с вторым и третьим входами второго трехвходового элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом второго реверсивного счетчика, каждый из прямых выходов первого и второго триггеров подключен к вторым входам третьего и четвертого трехвходовых элементов И, пятый выход блока управления станком соединен с третьим входом третьего трехвходового элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом первого и суммирующим входом третьего реверсивного счетчиков, шестой выход блока управления станком соединен с третьим входом четвертого трехвходового элемента И, выход которого подключен к вычитающему входу второго реверсивного счетчика и второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго двухвходового элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходом третьего триггера, а выход - с вычитающим входом третьего реверсивного счетчика, выход перекоса каждого из реверсивных счетчиков соединен с установочным входом соответствующего триггера, входы гашения реверсивных счетчиков и триггеров подключены к седьмо му выходу блока управления станком, апрямой выход третьего триггера - к входу блока управления станком.