Вентильный электродвигатель

,1387125 а) 4 Н 02 К 29/06, Н 02 31 ир ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ь,1фф 44 Отад А и,Р 7/28,д 1,39,В.Т. и игатели т, 1984 ОДВИГА электротехо в электро- механизмов.улучшение ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР460597, кл. Н 02 К 29/06, Н 0208.01.73.Патент ФРГ1251847, кл. 211967.Адволоткин Н. М., Гращенковдр. Управляемые бесконтактные двпостоянного тока. Энергоатомиздас. 106.(57) Изобретение относитсянике и может быть использовприводах лентопротяжныхЦелью изобретения являетс виброакустических характеристик путем по.вышения стабильности частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что в вентильный электродвигатель введен резистор 12, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8, Общие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и тахометрического узла 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8. Выпрямитель 10 выполнен однополупериодным. В результате в вентильном электродвигателе обеспечивается отрицательная обратная связь по току, регулируемая в зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов. Импульсы управления, период которых равен пери- д оду ЭДС, наводимых в секциях электроме- ф ханического преобразователя 1, подают в момент равенства указанных ЭДС максимальным значениям. Это снижает пульсации частоты вращения. 2 ил.5 10 электромеханический преобразователь 1, секции якорной обмотки которого подклю,чены к ключам 2 - 4 однополупериодного 15 преобразователя 5 частоты, вход которого подключен к датчику 6 положения ротора. Вход питания указанного датчика 6 подключен к генератору 7, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттерный переход регулирующего транзистора 8. Вентильный электродвигатель содержит тахометрический узел 9, секции которого соединены в звезду и подключены к выпрямителю 10, выход которого подключен к входу полупроводникового реле 11, выход 25 которого подключен к базе регулирующего транзистора 8. Вентильный электродвигатель дополнительно снабжен резистором 12, включенным в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Общие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и секций тахометрического устройства 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8, а выпрямитель 10 выполнен однополупериодным.Вентильный электродвигатель работает следующим образом.При подключении питания к электродвигателю через последовательно соединенный транзистор 8 замыкается цепь генератора 7 питания датчика б положения ротоформула изобретения Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приводах лентопротяжных механизмов.Целью изобретения является улучшение виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения,На фиг. 1 изображена функциональная схема вентильного электродвигателя; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов работы вентильного электродвигателя с однополупериодным выпрямлением в цепи обратной связи по частоте вращения.Вентильный электродвигатель содержит ра, благодаря чему сигналы от датчика 6 поступают на управляющие. входы транзисторных ключей 2 - 4, а на обмотки секций электромеханического преобразователя подается напряжение питания в соответствии с управляющими сигналами датчика 6. Создается электромагнитный момент и электродвигатель начинает разгоняться. При этом токи секций протекают через резистор 12. В зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов изменяются токи секций и, следовательно, потенциал на резисторе 12, что приводит к изменению потенциала эмиттера транзистора 8. Таким образом, реализуется обратная связь по току вентильного электродвигателя.Для поддержания необходимого уровня частоты вращения электродвигателя снимаемое с обмоток тахометрического узла 9 40 45 50 55 напряжение выпрямляется выпрямителем 10, сглаживается конденсатором 13 и подается на вход полупроводникового реле 11. Если частота вращения электродвигателя меньше заданной, то напряжение тахо- метрического узла 9 (11 , фиг. 2) ниже порогового напряжения и полупроводникового реле 11, и транзистор 8 находится в открытом состоянии. Электродвигатель разгоняется на интервале времени При превышении заданной частоты вращения напряжение становится выше порогового напряжения (11, ) полупроводникового реле 11 и транзистор 8 запирается, срывая колебания генератора 7 питания датчика б. Электродвигатель при этом тормозится за счет момента трения и момента нагрузки. В момент времени 1 - 1 на регулирующий транзистор 8 поступает управляющий импульс, длительность которого зависит от частоты вращения.Таким образом, введение отрицательной обратной связи по току электромеханического преобразователя и использование однополупериодного выпрямителя позволяет период импульсов управления сравнять с периодом ЭДС, наводимых в электромеханическом преобразователе, а сами импульсы управления подавать в момент максимального значения ЭДС. Это приводит к снижению пульсаций частоты вращения и, следовательно, к улучшению виброакустических характеристик вентильного электродвигателя. Вентильный электродвигатель, содержа. щий электромеханический преобразователь, секции якорной обмотки которого подключены к ключам однополупериодного преобразователя частоты, вход которого подключен к датчику положения ротора, вход питания указанного датчика подключен к генератору, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттерный переход регулирующего транзистора, тахометрический узел, секции обмотки которого подключены к выпрямителю, выход которого подключен к входу полупроводникового реле, выход которого подключен к базе регулирующего транзистора, отличающийся тем, что, с целью улучшения виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения, введен резистор, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора, общие выводы секций электромеханического преобразователя и секций тахометрического узла объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора, а выпрямитель выполнен однополупери одным.1387125 Жг емчи тии тная,Редактор Г. ВолковаЗаказ 1226/54ВНИИПИ Государственног113035, МоскПроизводственно-полиграф Составитель А, ИвановТехред И. Верес КТираж 665комитета СССР по делам изоа, Ж - 35, Раушская наб.,ическое предприятие, г. Ужго орректор М. ДПодписноебретений и отд. 4/5род, ул. Проек