Прибор для вычеркивания кривых третьего порядка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 412 А 1 5114 В 43 Ь 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидФ 1038266, кл. В 4 радиотехническалмыкова тельство СССР Ь 11/00, 1982(54) ПРИБОР ДЛЯ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА (57) Изобретение ному оборудованию борам, предназна вания кривых тре воляет расширить мых кривых (цисс ненной или укоро ЫЧЕРЧИВАНИЯ КРИВЫХ относится к черв частности к енным для вычер ьего порядка, и ж ипозэон вычерчиваеиды, циссоиды удлиенной, строФоиды, ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС 1.,РО делАм изОБРетений и ОткРытий окружности). Прибор содержит направляющую, в шарнире которой смонтирован первый шарнирный параллелограмм,одна пара звеньев которого имеет постоянную длину, а другая - переменную. На одном из переменных звеньевмонтируется второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длинезвеньями. Кинематическая схема этихшарнирных параллелограммов, связанных с помощью пяти диад, состоящихиз двух шарнирных ползунов, кулисыи стойки, обеспечивает на звене первого параллелограмма отложение равных отрезков от разных начал, что присложном движении одной из диад, снабженной пишущим узлом, обеспечиваетвычерчивание семейства кривых третьего порядка. 1 ил.1384412 Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и может быть использовано при синтезе механизмов-построителей (манипулято 5 ров).Цель изобретения - расширение диапазона вычерчивания кривых.На чертеже показан предлагаемый прибор.Прибор содержит направляющую 1 с шарниром 2, в котором одной своей вершиной смонтирован первый шарнирный параллелограмм, у которого одна пара (3,4) его звеньев имеет постоянную длину, а вторая (5,6) - переменную, Это обеспечивается тем, что смежная пара вершин расположена в шарнирах первой и второй диад, состоящих из двух пар шарнирных полэунов 7,8, и 9,10, первые ползуны 7 и 9 которых скользят по звеньям 5,6 переменной длины, а во втором полэуне 8 свободно скользит кулиса 11, второй конец которой закреплен в шарнире ползуна 12, который фиксируется на расстоянии а от шарнира 2 направляющей, Наобщем звене 6 смонтирован второй шарнирныйпараллелограмм с попарно равными по длине звеньями 6,3 и 14, 15 и шарнирами 16,17;18,19 в вершинах, причем но звену 13 свободно скользит полэун 20 диады, а во вто ром ползуне 21 скользит дополнительная кулиса 22, проходяцая также через второй ползун 10 второй диады и которая закреплена своим концом в шарнире четвертой диады, первый ползун 23 которой свободно скользит по звену 5 первого шарнирного параллелограмма, а второй ползун 24 свобод,но скользит по стойке 25, которая с помощью полэуна 26 зафиксирована на направляющей 1 ортогонально к ней и на расстоянии а от шарнира ползуна 12. Звено 14 имеет консольный конец, на котором свободно скользит первый ползун 27 пятой диады, имеющей пишущий узел (не показан), а второй ползун 28 свободно скользит по звену 5.(2) что выражает уравнение циссоиды Диоклеса, причем при а.(2 г - циссоидаудлиненная, а при а. у 2 г - укорочен О ная,Если а = г, то уравнение (1) преобразуется к следующему виду: я а+ху = ха-х(3) 15что выражает уравнение прямой строфоиды.В частном случае, когда а = О,уравнение (1) преобразуется к следую щему виду:х + у = -2 гх, (4)что выражает уравнение окружности сцентром, который находится на оси абцисс на расстоянии г от начала.Для вычерчивания кривых третьегопорядка полэун 12 располагают на направляющей 1 на расстоянии г от шарнира 2. Ползун 26 со стойкой 25 располагают на направляюцей 1 на расстоя нии а от ползуна 12. Тогда при перемецении ползуна 23 по стойке 25 пишущий узел диады, состояцей из шарнир-ных ползунов 27 и 28, вычертит следующие кривые:35 если а = 2 г " циссоиду;если а (2 г - циссоиду удлиненную;Фесли а2 г - циссоиду укороченную;40 если а = г - строфоиду;если а = 0 - окружность.По сравнению с известным предлагаемый прибор позволяет существеннорасширить воэможности механизации45 чертежных и разметочных работ повы-:шенной точности для изделий, ограниченных сложными криволинейными поверхностями, и может быть использован при синтезе механизмов-построите лей для обработки деталей сложногообъемного профиля типа лопаток турбин, гребных винтов и т.п. Формула изобретения 5 БПрибор для вычерчивания кривыхтретьего порядка, содержащий горизонтальную направляюцую с лолэуном,кулису, связанную с ползуном направляюЕсли на прямой,Г, пересекающей окружность И радиуса г в точках А и В (центр окружности - О), а также прямую ш в точке Е, отложитьотрезок ЕГ = АВ, то геометрическое место точек Р есть кривая третьего порядкаФа 2 г-а+х1384412 Ужвий юкова Составитель Техред Л.С р М.Шароши едакто етро ор писное Заказ 1108/ ираж 342осударстелам иэоМосква,ВНИИПИ по 113035та СС нного к етений35, Рауш открытии кая наб д,4/5 водственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,. щей, и ползун с пишущим штифтом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет стойку, посредством полэуна,связанную с направляющей и несуцую диаду полэунов,дополнительную кулису, одним концомсоединенную с диадой, и два шарнирных параллелограмма с парой раздвижных параллельных звеньев, одно из которых является общим, последнее ипараллельное ему звенья одного из параллелограммов имеют диады, связанные с дополнительной кулисой, а одноиз двух других звеньев этого параллелограмма имеет консоль, при этомдругой параллелограмм одной вершинойшарнирно соединен с направляюцей, а