Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 9) (11 2 704 СПУБЛИН 1/06 м 50 4 ОБРЕТЕН ИЕЛЬСТВУ РИ САНИ МУ СВИ АВТОРС(61) 1076935 (21) 4113704/ (22) 01.09.86 (46) 15.03.88 (72) Б.А. Куд (53) 681.325( (56) Авторско В 1076935, кл 4-24 Бюл. У 1яшов и А. 88.8)свидетельН 03 М 1 тво СССР 8, 1984. ГЛА ПОВОРОТА тсяне- Ж п 1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, аименно к устройствам преобразованияугла поворота вала в код с использованием синусно-косинусных датчиковугла, в которых информация об углепредставлена в виде напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла.С целью повьппения информационной емкости преобразователя эа счет восстановления пропущенных комбинаций вкоде угла, в преобразователь по авт. св. У 1076935 введены формирователь8 импульсов, счетчик 9, блок 10 сравнения, генератор 11 импульсов. Выходной код преобразователя сравниваетсяс выходным кодом счетчика 9 блоком10 сравнения, выходной сигнал которого управляет запуском генератора 11импульсов, Если выходной код преобразователя больше выходного кода счетчика 9, на выходе блока 10 сравненияформируется единичный сигнал, запускающий генератор 11, выходной сигналкоторого увеличивает содержимое счетчика 9 до тех пор, пока сравниваемыекоды не станут равны. При этом навыходе блока 10 сравнения формируенулевой сигнал, останавливающий гератор 11. В результате на выходе сче"тчика 9 последовательно формируютсявсе возможные значения кода от нулевого до максимального, т.е. происходит восстановление пропущенных комбинаций в выходном коде у"ла, 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворота вала н код с использованием5 синусцо-косинусных датчикон угла, работающих в амплитудном режиме. Преобразователь может быть испольэонан и системах с непрерывным вращением нала с постоянной скоростью и является усовершенствованием преобразователя угла поворота вала и код по ант. св, У 1076935.Целью изобретения является повышение информационной емкости преобразователя угла поворота вала в кодэа счет восстановления пропущенныхкомбицаццй в коде угла.Па фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемого устройства; на 20фиг. 2 - временцые диаграммы работыпреобразователя.Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор(СКВТ) 1, определитель 2 октантон,аналоговый коммутатор 3, аналогоцифровой преобразователь (АЦП)Ч, 1 ЭУ5, блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,регистр 7, формирователь 8, счетчик9, блок 10 сравнения кодов, генератор 11 импульсов.Преобразователь работает следующим образом.Выходные сигналы СКВТ 1, пропорциональные синусу и косинусу углаповорота Ы, сравниваются с нулевымуровнем и между собой, н результатечего определяется код октанта, в котором находится угол с, По известному коду октанта аналоговый коммутатор 3 формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу углас, приведенного н первый октант,т.е, угла з.Путем линейного аналого-цифрово 45го преобразования определяется кодпрц этом н качестве опорногосигнала в АЦП 4 используется напряжение, пропорциональное сон, а вкачестве измеряемого - пропорциональ 50цое н 1 п ,Дапее код 8 в поступает на адресные входы ПЗУ 5, которое выполняетфункциональное преобразованиеагсд(Г,в) и формирует на выходе кодугла ц, поступающий на информационные входы блока 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩГГ ИЛИ, ца управляющий вход которор о пос гуцает младший разряд кода октацта. В результате н нечетных октантах код угла р проходит ца входымладших разрядон регистра 7 беэ изменения, а н нечетных октантахиннертируется. Тем самым на входахрегистра 7 формируется полный кодугла Ы п 1, который записывается внего сигналом с циклического выходаАЦП 4.Пусть уголизменяется по законуЫ = ы 1, где ш = сопят - угловая скорость; й - текущее время. Из-эа погрешностей, вносимьм аналоговыми элементами преобразователя, н кодеп регистра 7 отсутствует рядкодовых комбинаций (фиг. 2),При каждой смене кодаЫп 1 на выходе блока 10 сравнения формируетсясигнал У, свидетельствующий о том,что выходной код счетчика 9 Ы и"1( 4 п. Этот сигнал запускает гене Ьратор 11, каждый выходной импульскоторого увеличивает код ЫДп наединицу младшего разряда. Генератор11 останавливается после того, каккод Ыпстанет равным Ып 1, Периодгенератора 11 Т должен удовлетворятьсоотношениюТ 4 2 п/ь 2где ш - число разрядон преобразователя.В противном случае код Мп 1"не догонит" код сп 1формирователь 8 при изменении старшего разряда кода сп 1 с уровня "1" на уровень "0" (что соответствует появлению нулевой комбинации в коде лп) вырабатывает положительный импульс. Этот импульс устанавливает в нуль счетчик 9, приводя в согласованное состояние коды Ыпи Ып 1 один раэ за период изменения кода. Это предусматривается на случай возникновения единичных сбоев счетчика 9. При отсутствии такой установки для устранения рассогласования, возникающего в результате сбоя, требуется несколько периодон для того, чтобы код п 1 догнал" код Ып.После запуска генератора 11 по переднему фронту сигнала Б он становится на время, равное периоду генерации Т, нечувстни-ельным к изменению сигнала 11. Это свойство гарантирует время существования каждой кодовой комбинации выходного кода1381704 в течение времени, равного периодуТ,Формула изобретения Составитель М. СидороваТехред Л.Сердюкова Редактор М. Парфенова Корректор М. Лемчик Заказ 1194/55 Тирах 928ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4 Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает последова 5 тельную смену всех воэмохных кодовых комбинаций в выходном коде, причем гарантируется определенное минимальное время существования кахдой комбинации. 1 О Преобразователь угла поворота валав код по авт. св. У 1076935, о т - 15л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения информационной емкости преобразователя, в него введены формирователь, счетчик, блок сравнениякодов и генератор импульсов, выходкоторого соединен с суммирующим входом счетчика, установочный вход которого через формирователь подключенк выходу старшего разряда регистра,выходы которого подключены к первойгруппе входов блока сравнения кодов,вторая группа входов которогоподключена к выходам счетчика,которые являются дополнительными выходами преобразователя, выход блока сравнения кодов подключен к управляющему входу генератораимпульсов.